技術鄰?>? CAE仿真?>? Abaqus adams仿真二自由度機械臂逆動力學求解問題? 瀏覽:2330 ADAMS逆動力學求解,最后得出的軌跡跟預期軌跡相差很大,力矩加的位置都加在了關節處,是哪里出問題了呢,有沒有大佬知道問題處在了哪里?