matlab調(diào)姿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)？
具體要求 調(diào)姿機(jī)構(gòu)如圖 1所示，已根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化，推導(dǎo)出基于拉格朗日方程的動(dòng)力學(xué)工程，麻煩檢查一下結(jié)構(gòu)簡化是否合理，動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)是否正確，然后將機(jī)器人關(guān)節(jié)誤差（摩擦力、外部擾動(dòng)、關(guān)節(jié)間隙、關(guān)節(jié)減速器誤差）融入動(dòng)力學(xué)模型形成新的動(dòng)力學(xué)方程，編寫相關(guān)程序，務(wù)必進(jìn)行校核。
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用戶_50729 ??? 1年前
力學(xué)筆記#4：結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)平衡方程的異同，順便簡述拉格朗日描述和歐拉描述 
^_^另外，上圖1中的結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)平衡方程的建立也運(yùn)用了微元法。當(dāng)時(shí)作為初學(xué)者，其實(shí)是比較難以想象阻尼力在微元體中到底是怎樣的一種存在的，而目前結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的其他教材，例如克拉夫以及Anil.K.Chopra的那本，都是直接從彈簧振子出發(fā)直接建立剛度方程，就少了引出運(yùn)動(dòng)平衡方程這一步了。對(duì)于偏導(dǎo)符號(hào)這個(gè)問題，經(jīng)過學(xué)習(xí)，大致有了些個(gè)人看法，供朋友們批判。
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數(shù)峰青 ??? 1年前
一級(jí)方程式賽車的空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試規(guī)定有多嚴(yán)格？ 
一級(jí)方程式賽車的空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試限制 (ATR) 是什么？直到 2008 年，F(xiàn)1 才對(duì)空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試時(shí)間沒有限制。一些頂級(jí)車隊(duì)，如寶馬索伯、本田、威廉姆斯和豐田，正在投資數(shù)百萬美元來運(yùn)營風(fēng)洞。這些團(tuán)隊(duì)還在其設(shè)計(jì)驗(yàn)證周期中使用了計(jì)算流體動(dòng)力學(xué) (CFD) 工具。當(dāng)時(shí)，寶馬索伯車隊(duì)使用的是擁有 4000 個(gè)英特爾核心的 Albert 3 超級(jí)計(jì)算機(jī)。
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Fidelity CFD ??? 3年前
MATLAB/ADAMS求解動(dòng)力學(xué) 
CASE1采用ode45求解動(dòng)力學(xué)方程adams后處理及數(shù)據(jù)導(dǎo)出MATLAB數(shù)據(jù)導(dǎo)入提供matlab文獻(xiàn)繪圖模板CASE2四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)采用simulink求解運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、求解機(jī)構(gòu)鉸鏈約束內(nèi)力SIMULINK——ADAMS聯(lián)合仿真過程及注意事項(xiàng) CASE3（曲柄滑塊）拉格朗日動(dòng)力學(xué)構(gòu)建方法采用simulink
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偉_sss ??? 5年前
151基于matlab的齒輪-軸-軸承系統(tǒng)的含間隙非線性動(dòng)力學(xué)模型 
基于matlab的齒輪-軸-軸承系統(tǒng)的含間隙非線性動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)牛頓第二定律，建立齒輪系統(tǒng)嚙合的非線性動(dòng)力學(xué)方程，同時(shí)也主要應(yīng)用修正Capone模型的滑動(dòng)軸承無量綱化雷諾方程，利用這些方程推到公式建模；用MATLAB求解畫出位移-速度圖像，從而得到系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的混沌特性，分析齒輪-滑動(dòng)軸承系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
MATLAB/FORTRAN | 鍵基近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)（BBPD）動(dòng)態(tài)松弛法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)靜態(tài)單軸壓縮模擬（含預(yù)制裂隙），反力計(jì)算應(yīng)力應(yīng)變曲線 
一套基于 MATLAB/Fortran 編寫的二維鍵基近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)（Bond-based Peridynamics）數(shù)值仿真代碼。程序采用經(jīng)典的動(dòng)態(tài)松弛算法（Dynamic Relaxation），將動(dòng)力學(xué)方程轉(zhuǎn)化為解決準(zhǔn)靜態(tài)問題的工具，模擬二維材料在單軸壓縮載荷下的響應(yīng)及裂紋擴(kuò)展過程。
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Zyax ??? 1月前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動(dòng)力學(xué)代碼分享 
它涉及到對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為進(jìn)行精確描述和預(yù)測(cè)。分享下多自由度的源代碼，僅供學(xué)習(xí)。
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建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
（交流貼）齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等
本人專攻齒輪動(dòng)力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、行星齒輪動(dòng)力學(xué)、人字齒行星齒輪動(dòng)力學(xué)、MATLAB建模、Workbench強(qiáng)度仿真等，歡迎相關(guān)研究方向的人員來交流。
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機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真工程師 ??? 1年前
Matlab做有限元分析并與ANSYS對(duì)比 附Matlab有限元結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與工程應(yīng)用徐斌下載 
下載地址：Matlab有限元結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與工程應(yīng)用徐斌
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筆筆 ??? 4年前
對(duì)偶域近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)(Dual-PD)的matlab、Fortran實(shí)現(xiàn) 
程序包括Fortran、matlab的形式可供大家學(xué)習(xí)，以及如何進(jìn)行后處理。
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調(diào)和的大空 ??? 6月前
Matlab近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)（PD）原代碼：涵蓋BB/OSB、熱力耦合、復(fù)合材料及PD-FEM耦合 
一套深度集成、功能豐富的 Matlab 近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)（Peridynamics）原代碼合集。代碼不僅復(fù)現(xiàn)了PD領(lǐng)域的經(jīng)典文獻(xiàn)算例（彈性問題驗(yàn)證），更進(jìn)一步拓展到了熱力學(xué)、復(fù)合材料及跨尺度耦合算法。適合作為研究生的科研底座、畢業(yè)設(shè)計(jì)參考或PD算法的深度進(jìn)階學(xué)習(xí)資料。 基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)： 鍵基 PD (BBPD)：最經(jīng)典的鍵基模型，適用于脆性材料破壞分析。
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Zyax ??? 1月前
146基于matlab的齒輪非線性動(dòng)力學(xué) 
基于matlab的齒輪非線性動(dòng)力學(xué)，繪出系統(tǒng)狀態(tài)變量隨參數(shù)變化分岔圖，繪圖參數(shù)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)各周期及混沌狀態(tài)的時(shí)間歷程圖、相軌跡圖、Poincare映射圖，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
269 基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算 
基于matlab的四連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)參數(shù)計(jì)算。將抽油機(jī)簡化為4連桿機(jī)構(gòu)，仿真出懸點(diǎn)的位移、速度、加速度、扭矩因數(shù)、游梁轉(zhuǎn)角等參數(shù)，并繪出圖形。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
141基于matlab的齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性分析 
基于matlab的齒輪系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)特性分析，綜合考慮齒側(cè)間隙、時(shí)變嚙合剛度、綜合嚙合誤差等因素下，參數(shù)阻尼比變化調(diào)節(jié)下，輸出位移、相圖、載荷、頻率幅值結(jié)果。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
基于Matlab的飛機(jī)操穩(wěn)分析/飛行動(dòng)力學(xué)建模程序 
根據(jù)《航空飛行器飛行動(dòng)力學(xué)》上的案例，進(jìn)行固定翼飛機(jī)動(dòng)穩(wěn)定性和動(dòng)操縱性的分析和程序化實(shí)現(xiàn)（縱向和橫向均包括）；（飛機(jī)操縱性穩(wěn)定性程序）視頻包括操穩(wěn)分析的過程和思路介紹，參數(shù)的解讀，Matlab的程序化實(shí)現(xiàn)等。通過本視頻可以得到指定高度速度配平下，飛機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定性結(jié)果，即模態(tài)特征，包含周期、阻尼比、半衰期等；以及動(dòng)操縱性的結(jié)果，即對(duì)于升降舵、副翼、方向舵的階躍響應(yīng)的時(shí)域和頻域結(jié)果。
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湍流實(shí)驗(yàn)室 ??? 7年前
案例實(shí)操：四面體單元懸臂梁的Matlab有限元編程過程講解 
1、你將學(xué)到快速獲得各典型有限元案例的Matlab代碼；學(xué)習(xí)并掌握有限元基礎(chǔ)理論；掌握Matlab編程實(shí)現(xiàn)有限元算法的流程；掌握多種有限元單元的基本理論Matlab編程實(shí)現(xiàn)過程；掌握靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、材料非線性、幾何非線性、接觸非線性問題的Matlab編程實(shí)現(xiàn)；為訂閱用戶提供知識(shí)圈答疑服務(wù)，并建立VIP用戶交流群，后續(xù)可根據(jù)訂閱用戶需求進(jìn)行加餐直播。
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SimPC ??? 3年前
1-115基于matlab的用于銑削動(dòng)力學(xué)建模的穩(wěn)定性葉瓣圖分析(stablity lobe) 
基于matlab的用于銑削動(dòng)力學(xué)建模的穩(wěn)定性葉瓣圖分析(stablity lobe)，程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 1年前
四節(jié)點(diǎn)/八節(jié)點(diǎn)四邊形單元懸臂梁的Matlab有限元編程——《Matlab有限元編程從入門到精通》系列 
1、你將學(xué)到 快速獲得各典型有限元案例的Matlab代碼；學(xué)習(xí)并掌握有限元基礎(chǔ)理論；掌握Matlab編程實(shí)現(xiàn)有限元算法的流程；掌握多種有限元單元的基本理論Matlab編程實(shí)現(xiàn)過程；掌握靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)、材料非線性、幾何非線性、接觸非線性問題的Matlab編程實(shí)現(xiàn)；為訂閱用戶提供知識(shí)圈答疑服務(wù)，并建立VIP用戶交流群，后續(xù)可根據(jù)訂閱用戶需求進(jìn)行加餐直播。
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SimPC ??? 3年前
Adams 多體動(dòng)力學(xué)：工業(yè)仿真的黃金標(biāo)準(zhǔn)與未來引擎
o Adams/Controls：機(jī)電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真。3. 核心技術(shù)原理基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術(shù)，高效求解大規(guī)模非線性動(dòng)力學(xué)方程；支持剛?cè)狁詈稀⒎蔷€性接觸、摩擦、疲勞、振動(dòng)等多物理場(chǎng)耦合分析，兼顧計(jì)算精度與效率。二、核心優(yōu)勢(shì)1.
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庭田科技 ??? 5天前
Matlab精細(xì)建模之車輛縱向動(dòng)力學(xué)（上） 
將以汽車縱向動(dòng)力學(xué)建模為例，來談?wù)勗鯓幼龅骄?xì)建模。打算分為上下兩節(jié)來介紹：1）上節(jié)：對(duì)滾動(dòng)阻力進(jìn)行精細(xì)建模；2）下節(jié)：對(duì)縱向力進(jìn)行精細(xì)建模。 下面開始本文的內(nèi)容：汽車縱向動(dòng)力學(xué)的滾動(dòng)阻力精細(xì)建模。
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李小林-汽車 ??? 4年前
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