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第三部分：多體動力學模型—剛柔耦合模型 在這部分中，我們將采用剛柔耦合的方式進行仿真，將活塞桿設置為柔性體，觀察活塞桿的應力情況。復制組件1，僅需要修改多體動力學模塊即可。 一、柔性體創建 Comsol創建柔性體的思路是，設置了剛性域的部分按照剛體進行計算，其余部分按照柔性體進行計算。而剛體和柔性體之間的連接通過建立連接件實現。

將上述柔性體導入Adams中,再次進行仿真可得,其動平臺的末端質心位移和剛性體末端質心位移曲線如圖10所示.

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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

課程內容概覽：課程涵蓋了Abaqus和Simpack在車輛-柔性軌-浮置板耦合動力學分析中的全面應用，包括Abaqus中柔性文件的建立過程、Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法、Simpack中車輛建立的詳細過程、剛柔耦合模型的搭接、不平順激勵文件的生成以及計算后處理等關鍵內容1.ABAQUS中柔性文件的建立過程 柔性鋼軌的建模：詳細講解在Abaqus中如何建立柔性鋼軌的模型

最后考慮到hypermesh中相關轉動只能繞著x軸或者z軸去轉動，所以建立一個坐標系很重要，如下在analysis中的systems中同理apdl中坐標系的建立需要從11開始，要進行重新的編號tool-renumber移動副到這里就介紹完畢了，下面是移動副的介紹，本質上的一樣的所以講的稍微粗糙些，如下導入我們在solidworks中建立的裝配體模型，并且進行網格劃分操作

柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態求解的方式進行建立的。柔性體的實時節點位置是通過模態疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應用IMPACT方法計算接觸力，罰函數的方法不再支持柔性體的接觸定義。

圖1 發動機整機有限元模型 2 發動機多體動力學仿真及試驗驗證 2.1 柔性體多體動力學方程 相對于剛體動力學，柔性體多體動力學考慮了結構件的彈性特征對系統振動響應的影響，其模型更加符合發動機的實際工作狀態

采用Hypermesh中的二次開發可以有效加快模型處理效率，僅對符合連接的孔與孔之間創建螺栓結構，在非鉚接區域不予創建螺栓，效果如視頻所示。 文末有腳本內容及模型文件，如有需求可以進行獲取，十分感謝！

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。 本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛柔耦合分析的多種解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關注！

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

為每個需要用CMS超單元代表的柔性體定義組分component &mdash;&mdash;建立節點組分（主組分）定義主自由度 &mdash;&mdash;建立單元組分（從組分），依賴于住自由度 3. 生成能表示物體動態柔性的CMS子結構文件 4. 在標準分析中使用CMS子結構信息，CMS子結構信息用于定義表示柔性體的CMS超單元。 5.

多體動力學的概念及研究價值 多體動力學的研究是建立在多個物體動力學上，所以又稱之為多體系統動力學，多個物體通過特定的鉸鏈連接起來，形成一種復雜的系統。這些物體根據性質不同， 可以分為多剛體系統和多柔性多體系統。

進行剛柔耦合分析可以得到柔性構件的應力分布和應力隨時間的變化，這些數據可以作為校核柔性構件強度的依據，同時也可以作為疲勞分析的原始數據。 4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。