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下載地址：Romax培訓—齒輪的修形

培訓課程：培訓時間：3月27日-28日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：電驅動設計開發工程師、齒輪工程師、其它齒輪傳動系統設計開發相關人員。培訓目標：通過此次培訓，使學員理解電驅動齒輪傳動系統設計開發的一般流程，掌握使用Romax軟件進行電機、齒輪箱概念設計的方法。

1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

今天介紹一下如何利用workbench實現錐齒輪嚙合的瞬態動力學分析。有限元分析流程分為3大步、3小步，如下圖所示。今天將以這種方式介紹workbench錐齒輪嚙合分析的流程。

錐齒輪是一種機械齒輪，用于在相交軸之間（通常呈90度角）傳輸動力。其圓錐形狀能夠實現平穩且高精度的扭矩傳遞。

-開放式虛擬仿真平臺 輔助用戶進行參數優化研究（靈敏度分析等）、設計方案探索和制造公差對系統性能影響 輔助電驅動橋用戶實現面向制造的錐齒輪主動設計，支持Klingelnberg KIMoS 及Gleason GEMS軟件模型數據，完成錐齒輪建模和分析

輸入參數為各級齒輪副微觀幾何參數（左右齒面），包括齒向鼓形、齒向斜度、齒端修緣、齒廓鼓形、齒形斜度、齒頂修緣，以及差速器軸錐軸承預緊量和輸入扭矩，共計30個設計變量。輸出結果包括基于ISO標準的齒輪應力（包括齒面接觸應力和齒根彎曲應力）和安全系數，以及齒輪接觸斑云圖（由Romax軟件輸出）。

傳動誤差基本的行星架和齒輪設計完成后，我們在 Romax 軟件中設計并優化齒輪的微觀修形（既可手動、也可自動修形）來降低傳動誤差，這些結果讓我們可以在 50-150Nm 載荷循環范圍內選擇最佳的運行區域。圖 5 – 傳動誤差 VS 扭矩軸承 軸承是系統安全可靠運行的關鍵零件，而且 Romax 在過去 25 年里，積累了全球領先的軸承設計與分析能力。

Romax Nexus作為一款專業的傳動系統設計與仿真工具，憑借其強大的分析能力和高效的優化功能，成為工程師在設計齒輪箱、軸承、電機及混合動力系統時的首選工具。本文將介紹Romax Nexus的核心特點、作用、優勢以及未來發展趨勢。 Romax Nexus的核心特點 1.

該項目匯集了四個合作伙伴：車輛代工廠（提供測試和設定規格）、法雷奧（設計和開發新的電動馬達體系結構，重用一些現有零件以獲得具有競爭力且價格合理的解決方案）、美國德納公司（齒輪和潤滑設計）和Romax公司（皮帶傳動階段模擬和NVH分析）。Jér?me Verman評論道：“除了提供優質的軟件外，Romax還提供了重要的工程支持。

海克斯康工業軟件旗下Adams多體動力學仿真軟件可以對車輛進行各種路況和工況的仿真研究，提取傳動系統的載荷輸入的波動信息；Romax傳動系統仿真平臺可導入Adams獲取的載荷信息，進而準確詳細的校核齒輪、軸承和軸等關鍵零部件的耐久性。 本期直播將與大家分享通過Adams和Romax的聯合仿真為動力總成耐久分析的準確度和便捷性提供的新的方法。

至今，海克斯康Romax已經成功交付了95+風機傳動鏈和齒輪箱設計、驗證、認證項目，80+風機傳動鏈和齒輪箱設計評審、分析與優化項目，15+風機傳動鏈TRB主軸承開發項目——我們一直致力于為風電行業提供高可靠性、低度電成本的先進解決方案。

以 “為風電行業提供高可靠性、低度電成本的先進解決方案” 為使命，致力于為客戶提供首次即正確的傳動鏈解決方案，Romax至今已經成功交付了95+風機傳動鏈和齒輪箱設計、驗證、認證項目，80+風機傳動鏈和齒輪箱設計評審、分析與優化項目，15+風機傳動鏈TRB主軸承開發項目。每一個數字背后，都是客戶的信任與認可，更是Romax持續深耕風電領域、追求技術卓越的動力。

二、錐齒輪傳動 　　如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。

Concept 多體動力學、噪聲環節：Adams + Romax Spectrum + Actran 軸承環節：Romax Spin 耐久與效率環節：Romax Enduro、Romax Energy

為了介紹自動生成齒輪節點，我們來看看 COMSOL Multiphysics 案例庫中的錐齒輪上的力和力矩教程模型。模型幾何結構由從零件庫創建的兩個錐齒輪幾何形狀組成。當按下自動模型設置部分中的創建齒輪按鈕時，會在物理場節點下創建齒輪節點組。如下圖所示，它包含兩個錐齒輪節點，對應幾何結構中的每個錐齒輪。 在錐齒輪上的力和力矩模型中，兩個 錐齒輪節點是使用 創建齒輪按鈕自動添加的。

GearAT：圓柱齒輪上的每個齒都可以指定微幾何。通過標準微幾何疊加每個齒上的偏差設置，實現微幾何。每個齒的偏差設置2. GearAT：通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形。使用測試數據定義圓柱齒輪齒形3. GearAT：通過測量數據定義漸開線花鍵形狀。 使用測試數據定義漸開線花鍵齒形4. Romax導入到Adams功能提升。

對于齒輪傳動來講，為了確保其正常的潤滑及運行，需要一定的齒側間隙存在，如圖1所示。圖1 齒側間隙示意圖 車輛松油門反拖或制動時，輪胎反拖發動機，被動錐齒輪反拖主動錐齒輪，反齒面嚙合。當踩油門瞬間，發動機傳遞過來的扭矩導致主動錐齒輪瞬間帶動被動錐齒輪，由于齒側間隙的存在，會出現沖擊噪聲。該能量與傳動系統間隙、沖擊扭矩以及扭矩爬升斜率等關系較大，本文對相關影響因素進行了逐次驗證。