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本次直播講堂請到了Adams技術(shù)工程師狄亞鵬為我們講解如何使用Adams的內(nèi)置工具進(jìn)行界面開發(fā)，幫助用戶了解Adams的菜單編輯器、對話框編輯器及界面對象操作命令，并通過具體的案例進(jìn)行操作演示。敬請關(guān)注！

常用的非線性分析方法非線性方程組的增量逐步解法 下載地址：有限單元法原理與應(yīng)用朱伯芳第三版

108、臨界分切應(yīng)力滑移系開動(dòng)所需的最小分切應(yīng)力；它是一個(gè)定值，與材料本身性質(zhì)有關(guān)，與外力取向無關(guān)下載地址：材料科學(xué)基礎(chǔ)第三版胡賡祥,蔡珣編著

與Adams的聯(lián)合一般分為三種方式：（1）control system import，將1維軟件編譯為dll供Adams調(diào)用；（2）function evaluation，將Adams模型簡化為狀態(tài)矩陣，供1維軟件調(diào)用；（3）co-simulation，兩種軟件獨(dú)自計(jì)算，并以一定步長進(jìn)行信息交換。其中最常用的是第一種方式及第三種方式。

根據(jù)裝置的使用環(huán)境及人體標(biāo)準(zhǔn)工位尺寸， 確定該裝置的其他構(gòu)件尺寸及主體框架結(jié)構(gòu)，在 CＲOE3．0 中，根據(jù)實(shí)際模型尺寸進(jìn)行 1 ∶ 1 建模，其三 維實(shí)體模型如圖 2 所示。2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析 利用多體動(dòng)力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué) 及動(dòng)力學(xué)仿真分析。

與Adams的聯(lián)合一般分為三種方式：（1）control system import，將1維軟件編譯為dll供Adams調(diào)用；（2）function evaluation，將Adams模型簡化為狀態(tài)矩陣，供1維軟件調(diào)用；（3）co-simulation，兩種軟件獨(dú)自計(jì)算，并以一定步長進(jìn)行信息交換。 其中最常用的是第一種方式及第三種方式。

1、Adams的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 在Adams中建立機(jī)械臂模型，如圖1所示，箭頭為機(jī)械臂末端執(zhí)行器的初始位置。

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術(shù)專家趙叢琳講師為大家?guī)?em>Adams Car系列講座三：車輛操縱穩(wěn)定性分析，從整車操縱穩(wěn)定性分析的目的與評價(jià)指標(biāo)到整車操縱穩(wěn)定性分析演示，帶您深入了解Adams car的強(qiáng)大功能應(yīng)用，趕快報(bào)名吧！

等編程語言直播內(nèi)容：此次共分三個(gè)板塊進(jìn)行講解板塊一：軸承基礎(chǔ)知識介紹 （Adams建模是完全基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)，完全符合工程設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)要求。

第一，車輛穿越平坦地形；第二，HMMWV 穿過 30％的邊坡。 為了使HMMWV在邊坡上行駛，車輛從平坦堅(jiān)硬的路面上啟動(dòng)，然后逐漸旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所需的坡度。在硬質(zhì)路面終點(diǎn)開始軟土路面。邊坡上，Adams 模型的轉(zhuǎn)向控制器設(shè)置為嘗試保持直線。圖8 展示了車輛離開硬質(zhì)路面并進(jìn)入料床時(shí)的行為。

[8]張憲民.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用[M].第2版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2023.[9]袁茂強(qiáng),王永強(qiáng),王力,等.基于蒙特卡洛法的3D打印機(jī)定位精度分析[J].機(jī)床與液壓,2016,44(21):141G146.[10]黃斌斌,唐運(yùn)周,梁飛創(chuàng).熔融沉積型3D打印機(jī)機(jī)械零件誤差對精度的影響[J].企業(yè)科技與發(fā)展,2023(4):72G74.

云端協(xié)作： - 部署Web版仿真平臺 - 支持分布式參數(shù)化研究3. 高保真建模： - 增強(qiáng)非線性接觸算法精度 - 發(fā)展實(shí)時(shí)仿真能力Adams作為多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，持續(xù)推動(dòng)著虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供核心技術(shù)支持。

一、開篇：當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)遇見數(shù)字孿生"在德國汽車工廠的暗室里，一組嶄新的懸架系統(tǒng)正在經(jīng)歷第847次極限測試——只不過，這次碰撞發(fā)生在虛擬空間。"Adams作為多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的"時(shí)間預(yù)言者"，正將這種科幻場景變?yōu)楣こ處煹娜粘！２煌陟o態(tài)的CAD建模，Adams構(gòu)建的是會(huì)"呼吸"的數(shù)字化機(jī)械生命體，其核心價(jià)值在于揭示運(yùn)動(dòng)與力的動(dòng)態(tài)博弈。二、產(chǎn)品內(nèi)核：三大顛覆性能力解析1.

第三步：狀態(tài)量的定義前邊提到，Adams/View中狀態(tài)量的定義都是有參考坐標(biāo)系的，如果不設(shè)置默認(rèn)的都是大地坐標(biāo)系，而我們需要的是車輛坐標(biāo)系下的狀態(tài)量，此時(shí)需要把大地坐標(biāo)系的狀態(tài)量轉(zhuǎn)化到車輛坐標(biāo)系中去。以車速為例：大地坐標(biāo)系下的車速和車輛坐標(biāo)系下的車速關(guān)系為大地轉(zhuǎn)換到車輛上，就是因此，車速定義不能簡單的取車身質(zhì)心的速度，而需要一個(gè)轉(zhuǎn)換。

-0.001,-1,0.001,1)為第二變量，即角度與角速度的乘積是負(fù)的（＜-0.001），則此變量取-1，表示卸載；若乘積是正的（＞0.001），則此變量取1，表示加載。

根據(jù)他們使用至少三個(gè)不同車輛建模軟件的經(jīng)驗(yàn)，斯梅德利工程師發(fā)現(xiàn) MSC Adams 是最強(qiáng)大和最靈活的模擬工具，且不影響模型建立時(shí)間。 鑒于使用 Adams 的良好經(jīng)驗(yàn)，工程團(tuán)隊(duì)也在探索使用其他 MSC 產(chǎn)品進(jìn)行 FEA 分析。他們感興趣的一個(gè)領(lǐng)域是拖車牽引聯(lián)軸器或拖車主銷。

具體使用時(shí)有三類方式，Extrusion、Geometry和Import Mesh，這里以一個(gè)簡易的起落架收放模型為例展開說明。

當(dāng)前用戶普遍存在三大痛點(diǎn)：一是對子程序的基礎(chǔ)調(diào)用機(jī)制缺乏系統(tǒng)性認(rèn)知；二是難以掌握用戶子程序的編寫技巧；三是在子程序編譯與鏈接環(huán)節(jié)存在操作障礙。本次直播我們請到了Adams技術(shù)工程師狄亞鵬，通過介紹Adams用戶子程序的基本知識，使用方法，子程序編寫的最佳實(shí)踐以及如何編譯和鏈接用戶子程序，幫助用戶建立對Adams用戶子程序的基本認(rèn)識，邁出使用和開發(fā)用戶子程序的第一步。

Adams背景簡介對Adams軟件進(jìn)行二次開發(fā)，簡化建模流程、仿真流程等進(jìn)而減少工作量。一般的分析流程，可分為前處理、求解和后處理三個(gè)方面，均可開展二次開發(fā)工作。對后處理的二次開發(fā)，第一步便是提取原始的仿真數(shù)據(jù)。Adams的仿真結(jié)果文件存放在后綴為.res的文件中。

三個(gè)公差范圍減少了40%；5個(gè)公差范圍增加33%；四個(gè)公差范圍翻了一倍。與原始設(shè)計(jì)相比，這些公差變化導(dǎo)致部分遮擋減少了8%。這些公差變化也降低了制造成本。在這種情況下，五個(gè)公差范圍增加了33%，四個(gè)公差范圍提高了100%。這項(xiàng)新分析的迭代時(shí)間不到2分鐘，而Adams/Insight的迭代時(shí)間大約需要“10個(gè)求解小時(shí)”。