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· KISSsoft Force設置：KISSsoft Force通過RecurDyn和嵌入式 KISSsoft求解器聯合仿真計算齒輪接觸，考慮齒輪的位置/位姿、細節形狀、齒變形、公差等，但計算速度慢。

控制棒在水中下落時，阻力隨速度非線性變化，更重要的是導向管截面變化會引起阻力突變，導致控制棒在某些位置明顯減速甚至突然變慢。這正是傳統經驗公式難以準確描述的根本原因。二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。1. 系統級動力學建模（MFBD）。

介紹了以上學習資料的獲取方法，這里需要著重說明的是，Help文檔是我們學習RecurDyn過程中最常用也是最重要的途徑，不論是初學者還是有經驗的仿真工程師都應該學會并且習慣查閱Help文檔。軟件提供了RecurDyn Online Help和RecurDyn Help兩種形式，前者為線上Help，其優點為更新及時、內容更加全面，缺點是需要聯網、打開速度較慢。

KISSoft 模塊集成在此功能中，結合RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn的柔性體功能，即使考慮殼體變形，也可以合理地模擬齒輪傳動系統的運動行為。 下一部分，將介紹一個應用案例“變速器系統的動態仿真”。首先展示的是旋轉速度恒定的情況下摩托車變速器的仿真模型。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

(1)創建履帶板 機器人底盤履帶實際采用的為柔性橡膠材質，由于在仿真軟件中進行大尺寸的剛柔耦合仿真計算量較大且速度慢，因此軟件采用先對母履帶板的形狀、尺寸參數進行定義，之后通過Assembly功能進行裝配，最后在兩相鄰履帶板之間添加Bushing力來完成對履帶的定義。

如果速度太慢，開關內部會產生電弧，可能會損壞觸點和附近其他部件。此外，整體設計必須提供高魯棒性和耐久性。意大利 Lovato Electric S.p.A. 公司將 RecurDyn 引入其產品設計周期，以優化其機電設備的動態性能，包括隔離開關。除了實現上述設計目標外，該公司還能夠減少物理樣機的數量和試驗次數，從而節約開發成本。

這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。▎仿真過程① 創建典型貨運汽車的RecurDyn模型。

<strong>大幅提升仿真速度</strong>，同時仍能準確獲取摩擦熱源和基礎溫度分布。</p><p><strong>2.熱傳導速率調節：</strong>新增選項允許調整熱傳導的速度比例，可<strong>顯著縮短</strong>系統達到熱變形穩定狀態所需的計算時間，特別適用于快速評估或參數研究。

但由于每隔一個時間步，RecurDyn都需要將齒輪位置和姿態的更新信息傳遞給KISSsoft進行計算接觸力，然后KISSsoft再把力的計算結果傳回RecurDyn進行下一步的計算，因此KISSsoft Force接觸的計算速度會比較慢，可以在可以在齒輪模型非常簡單且仿真時間較短的仿真中使用。 那有沒有一種仿真速度又快，計算結果又精確的接觸呢？

這里使用RecurDyn對滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業標準（JIS）設定的路面高度的功率譜密度產生。以峰度作為表征路面不平度的指標，分析了峰度與貨車包裝貨物振動加速度累積疲勞的關系。▎仿真過程① 創建典型貨運汽車的RecurDyn模型。

可利用G-Manager 將FFlex模型轉換為RFlex模型，RecurDyn自帶的 RFlexGen 可生成rfi文件。適用于線性小變形場景，能大幅提升計算速度。</p><p><br></p><p><strong>2. 振動與強度分析</strong></p><p>通過RecurDyn仿真后，可以實現結果可視化。如下圖所示：通過云圖直觀展示柔性體在工作過程中的應力分布和變形情況。

在當今產業化加速升級的進程中，我國高端制造業已形成一定規模，目前國內用戶對仿真分析的要求也在逐步提升。針對當前的系列變化，RECURDYN CHINA始終堅持從客戶的需求出發，站在客戶的立場，以團隊專業技術和豐富仿真經驗為客戶提供專屬定制化方案，解決客戶的痛點、難點，幫助用戶加快產品研發速度，節省研發成本，始終為中國區的RecurDyn用戶提供堅實的技術保障。

數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時，CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。

RecurDyn的多柔體動力學（MFBD）技術以其卓越的精度聞名業界，尤其在處理復雜柔性體接觸、大變形和非線性動力學問題時表現無可替代。然而，基于有限元的FFlex體仿真需密集的網格計算，面對高精度模型（如精密齒輪箱橡膠襯套、仿生機器人柔性關節）時，龐大的網格數量往往導致仿真速度驟降，成為工程師的痛點。

需要減少開發新的機械轉換裝置的時間? 開發迭代可能導致幾個月的延遲? 斷路器機體運動速度快、加速度大? 未知公差可能導致制造后異常的開關操作風險? 改變設計參數會影響各個子系統之間復雜的接口和交互▎解決方案? 使用RecurDyn仿真可以顯著減少開發迭代次數? 能夠運用仿真分析檢驗產品的各種新設計? 通過快速和穩定的多柔體動力學求解仿真極端運動

? MFBD技術能夠模擬剛體和柔性體組成的系統? 接觸算法可考慮鋼絲繩與卷筒、摩擦輪之間接觸產生的摩擦▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex▎工程問題? 作業要求：重載、高運行速度、高提升高度? 運行要求：提升容器的穩定性（振動特性）?

在蝸桿輸入端沿蝸桿軸線方向施加旋轉副，在該旋轉副上添加速度驅動；在蝸輪旋轉中心上施加反向轉矩。蝸桿速度驅動函數和蝸輪反向轉矩函數根據多工況加載條件利用STEP函數編寫。選擇RecurDyn 的動力學分析，輸入仿真時間為31.1 s，進行蝸輪蝸桿動力學仿真。通過對蝸輪蝸桿仿真結果的分析，尼龍蝸輪在齒根處產生應力集中，與理論分析結果一致，并得到齒根處在不同工況下的應力值，如圖6所示。

本案例的冰箱壓縮機應用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進行調整，直至仿真的加速度與測量的加速度相匹配。