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1 建模1.1 輪胎本體建模 本工作選用的輪胎直徑為660mm，斷面寬度為200mm，繪制輪胎截面草圖如圖2(a)所示，并繞中心軸旋轉360°后得到如圖2(b)所示的輪胎。

二維軸對稱模型的邊界條件和載荷 在二維軸對稱模型中，剛開始時對剛性輪圈表面進行建模，使其相對于輪胎已經處于其最終位置。通過在所有方向上約束輪圈-輪胎接觸對的導向節點，它保持固定： 或者，也可以通過朝向輪胎移動剛性輪圈表面來執行輪圈安裝。 在這種情況下，將創建兩個單獨的剛性輪圈表面（每端一個，以與2-D輪胎橫截面接觸），并在輪圈安裝分析期間將其推向輪胎。

圖1所示的是軸對稱175SR14輪胎的一半模型。橡膠層用CGAX4和 CGAX3單元建模。加強層使用帶有rebar層的SFMGAX1單元模擬。橡膠層和加強層之間潛入單元約束。橡膠層的彈性模量為6Mpa，泊松比為0.49。剩下的輪胎部分用超彈性材料模型模擬。多應變能使用系數C10=10^6,C01=0和D1=2*10^8。用來模擬骨架纖維的剛性層和徑向成0°，彈性模量為9.87Gpa。

如鋼線圈區域，共指派了十一層，并按照橡膠-內面層-橡膠-鋼線圈-橡膠-鋼線圈-橡膠-鋼線圈-橡膠-內面層-橡膠的排布方式賦予了該區域相應的截面屬性，每一層的厚度與旋轉角均與輪胎本身的定義保持一致，鋼線圈區域的復合層定義與層堆疊繪圖見表1與圖2所示。機輪其余區域的截面定義方式與鋼線圈類似。

針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

表格中85對應的是515，表示該輪胎標準條件下最大承載重量為515千克。一般家用車的載重指數是90多，對應的重量就是600到800公斤，四條胎加起來就是2.4到3.2噸左右。如果是六軸22個輪子的重型卡車，一般輪胎的載重指數都是150以上，對應的重量就是三噸多，那么22個輪子加在一起差不多就是六七十噸。

2、原結構聯合仿真分析 2.1 多體動力學模型建立 在產品實際作業過程中，首先需要通過驅動此行走機構中的油缸伸出，推動鋼輪總成支撐到鋼軌上，進一步伸出油缸，使輪胎脫離地面，最終使鋼輪同時與輪胎和地面接觸，通過輪胎的驅動力帶動鋼輪在鋼軌上行走,大體結構如圖1所示。

之后設置Q355B材料屬性，材料屬性需要輸入密度、泊松比、彈性模量如下：之后再設置截面屬性為固態均質，材料設置為Q355B。再給所有單元賦截面屬性，如圖所示。再在裝配中建立實例，組裝模型。之后建立靜載分析步。為了方便約束和加載，將輪胎接觸區域的200×600mm范圍內的節點作為一個set，將支撐部分也作為一個set。

</span></p><p><span style="color: rgb(18, 18, 18);">特別的：</span></p><p><span style="color: rgb(18, 18, 18);">若D的絕對值為h的一半，則扭曲朝向的那一邊為直邊。同時若w為h的二倍，則截面為半圓，半徑為w/2。

由于是剛 體運動，1 階模態數值為零；梁體在 2 階模態出 現明顯的變形，在兩端出現變形處；由圖 4（c） 可知，梁體呈現出劇烈的 S 形變形，在兩端和中 間出現變形處；由圖 4（d）可知，梁體出現更劇烈的 S 形變形，在兩端和中間有 4 處出現變形 處；在圖 4（e）圖中，梁體呈現壓縮的狀態，在 中間段出現變形；在圖 4（f）圖中，梁體又呈現 出比前幾階振型圖更為劇烈的 S 形變形，有 5 處 變形處

image_process=/format,webp" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202603/attachment/cec2d7f1bd324fd2b9d1e29017c86921.png"> </figure> </figure><p>通過CATIA逐個獲取截面線的操作是很繁瑣的，故筆者開發了一個可批量生成截面線的軟件工具，

在舊版本的 ANSYS 2D 中，Spar 用于定義鏈接 180。單擊 OK（確定）。步驟14：現在我們必須定義桿件的橫截面。在 Real constants 下>> Add/Edit/Delete。步驟15：單擊 Add。步驟16：輸入橫截面積 = 3250。保留默認設置，然后單擊 OK 然后關閉。步驟17：現在我們必須定義材料屬性。

設定網格尺寸，根據具體圖形尺寸進行調整 MSHAPE,0,2D !采用四邊形網格單元 MSHKEY,0 !采用自由網格 AMESH,ALL !

015 - FDTD金納米棒的吸收、散射、消光截面（僅包含模型文件，46元）基本介紹：主要內容：根據發表在 Langmuir 上的論文《Synthesis of Absorption-Dominant Small Gold Nanorods and Their Plasmonic Properties 作者：Henglei Jia等》，重復了圖2a、圖2b、圖2c、圖2d；

應用MeshWorks獨有的1D Mapping功能，可以快速的對不同位置梁的截面進行變形，步驟如下：Step 1：在兩個車身上的B柱區域，提取相應的特征線。如果目標只有一些截面輪廓，則可以通過截面創建相應的特征線。

對于該繩索力元進行了以下假設： 1)繩索主要用作彈性耦合，忽略了繩索慣性 2)只傳遞軸向力，忽略彎曲剛度 繩索的接觸基于2D投影的方式，該力元在后處理中可對繩索路徑的網格、分布式交互作用力及該元件的一些特定結果進行輸出，該方法特別適用于大型的繩索傳動系統

/202410/db9a4fdbdd982a2d85fb809e7445c9c9.png"></p><p>圖10?&nbsp;X=-0.01m截面矢量圖</p><p>4.3?&nbsp;升力、阻力</p><p>收斂曲線</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202410/c640d0a2f09f224d75ee52d75d12cd8e.png