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該功能實現(xiàn)比較容易，操作比較簡單，因此工程師普遍接受并展開了廣泛的工程應(yīng)用，而隨著FMI技術(shù)的發(fā)展，有了更多借助FMU實現(xiàn)二者聯(lián)合仿真的需求，為此，本文針對Adams與Matlab通過FMI協(xié)議接口進(jìn)行聯(lián)合仿真展開描述。

二、COMSOL&MATLAB聯(lián)合仿真COMSOL與MATLAB聯(lián)合仿真是一種強(qiáng)大的多物理場仿真方法，它將COMSOL的多物理場建模能力和MATLAB的編程及數(shù)據(jù)分析功能相結(jié)合，為用戶提供了一種高效、靈活的仿真解決方案。在聯(lián)合仿真中，用戶可以利用COMSOL進(jìn)行多物理場的建模和仿真，同時利用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、結(jié)果分析和算法實現(xiàn)。

為實現(xiàn)更貼近生理狀態(tài)的心臟動態(tài)仿真，本研究構(gòu)建了一個可參數(shù)化的三維心臟模型，并通過 COMSOL Multiphysics 與 MATLAB 平臺聯(lián)合實現(xiàn)仿真。模型在心臟表面布置了24個電極，支持多組電流激勵與電壓采集；同時，通過正弦函數(shù)表達(dá)式實現(xiàn)對心臟收縮周期的模擬。借助 COMSOL API 與 MATLAB 腳本，完成了24組電流注入下的電場、電壓與電流密度仿真計算。

點擊Run進(jìn)行仿真，Adams會被自動打開，可以看到仿真動畫效果，如圖所示。 打開示波器可以看到仿真數(shù)據(jù)監(jiān)控圖像。 至此，通過Matlab和Adams聯(lián)合仿真的步驟就已經(jīng)全部實現(xiàn)，剩下的細(xì)節(jié)就需要大家不斷摸索啦。

今天主要給大家整理了AMEsim與matlab聯(lián)合仿真的設(shè)置教程（其實也是過前人的經(jīng)驗啦）。

Isight集成MATLAB聯(lián)合仿真流程為了更好的闡述這一過程，我們針對如下具有極小值問題，來進(jìn)行聯(lián)合仿真流程的介紹。

操作步驟 1 首先確定amesim 與 matlab/Simulink 聯(lián)合仿真仿真設(shè)置成功。

COMSOL軟件提供了使用matlab建模仿真的API（COMSOL with MATLAB），可以通過編寫matlab腳本，自動構(gòu)建各種隨機(jī)模型：填料的材料可以是一種，也可以是多種；填料的形狀可以是一種，也可以是多種（球形、圓柱形、長方體等）。

此外，還將研究仿真過程中剛體與柔體車體轉(zhuǎn)換流程以及時間步長的匹配，以及假人的運動姿態(tài)以及傷害值；通過Python腳本或者MATLAB，以及傳感器的設(shè)置，實現(xiàn)自動化的聯(lián)合仿真工作流程。

2013版ADAMS與Matlab聯(lián)合仿真(絕對正確版).pdf

本文以矢量偏振光束通過高數(shù)值孔徑物鏡的衍射為例，基于矢量衍射理論和MATLAB模擬仿真展示偏振態(tài)對光場傳播過程和聚焦光場的影響。首先根據(jù)矢量衍射理論推導(dǎo)了聚焦場分布積分表示；然后借助MATLAB仿真給出了矢量偏振光束入射情況下聚焦光場分布；最后通過與常見的線偏振光和圓偏振光對比，對矢量偏振光束聚焦場分布進(jìn)行了分析和總結(jié)。

Adams總 結(jié)Matlab或其它一維軟件生成的FMU導(dǎo)入Adams中進(jìn)行聯(lián)合仿真應(yīng)用，在實際工程中有豐富的應(yīng)用場景，而且這種方式，由于以Adams為主展開仿真，因此，對于很多基于多體的仿真形式得以方便地實現(xiàn)，比如聯(lián)合仿真下的變拓?fù)浞治?，雖然我們前面有文章描述將Adams模型導(dǎo)入Matlab中進(jìn)行變拓?fù)浞治龅姆椒ǎ?，仍舊還是直接在Adams中實現(xiàn)更為方便，也更適合更廣泛的用戶全體的需求

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。

接著利用MATLAB完成各子系統(tǒng)仿真模型的搭建，運行仿真系統(tǒng)判斷是否成功，對運行結(jié)果進(jìn)行分析，對各項參數(shù)和指標(biāo)進(jìn)行評估，以判斷系統(tǒng)是否符合要求，如果是，表明仿真成功；否則需要修改參數(shù)重新運行系統(tǒng)。

課程講師：名師昵稱：兮楓如秋技術(shù)專長：兮楓如秋老師在軌道交通領(lǐng)域具有廣泛的知識儲備，擅長車輛軌道動力學(xué)編程、CAE有限元仿真及橡膠非線性分析，精通動力顯示積分求解，可以熟練運用MATLAB、ABAQUS、ANSYS等工具進(jìn)行結(jié)構(gòu)動力學(xué)、地震分析及車軌、車橋、軌橋耦合分析，專業(yè)能力非常全面。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯(lián)合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯(lián)合仿真擴(kuò)展到所有使用FMI聯(lián)合仿真標(biāo)準(zhǔn)的軟件。