目錄

1.問題描述

2.Isight集成MATLAB的聯(lián)合仿真流程

3.制作模板文件導(dǎo)入變量

4.集成含有MATLAB子程序的方法 

1.問題描述

a.展示Isight集成MATLAB進(jìn)行聯(lián)合仿真的方法;

b.如何制作變量模板文件；

c.如何集成MATLAB子程序。

圖1 Isight集成MATLAB框架圖

2. Isight集成MATLAB聯(lián)合仿真流程

為了更好的闡述這一過程，我們針對如下具有極小值問題，來進(jìn)行聯(lián)合仿真流程的介紹。

問題：

其理論解為：

針對上述問題，在MA TLAB 里我們編寫了求解文件t est.m ，內(nèi)容如下：

% max volume

R = 10;

pi = 3.14159;

Perimeter = R*theta;

r = R*theta/(2*pi);

Height= sqrt(R^2-r^2);

Volume = 1/3*Height*r^2*pi;

首先搭建聯(lián)合仿真框架，將優(yōu)化模塊和M ATLAB 模塊拖拽到集成路線中，如圖2所示。

圖2集成流程框圖

打開MATLAB模塊，建立Isight和MATLAB變量傳遞關(guān)系。

1. 建立輸入變量：在Content s 下首先切換到In putMappings, 然后新建一個變量t heta, 并為其設(shè)置初始值，最后建立映射關(guān)系，如圖3所示。

圖3建立輸入變量

2. 建立輸出變量：在Content s 下首先切換到 OutputputMappings ，然后新建一個變量 Volume ，最后建立映射關(guān)系，如圖 4 所示。

圖4建立輸出變量

3. 建立M ATLAB 命令：在Content s 下首先切換到 Commands ，然后點擊Op en ，打開.m文件，導(dǎo)入 MATLAB 文件，如圖 5 所示。

圖5導(dǎo)入 MATLAB 文件

4. 設(shè)置 MATLAB 路徑：進(jìn)入Op tions 菜單欄，在Ma tlab Command處設(shè)置啟動MATLAB 的可執(zhí)行文件。具體路徑：Matlab安裝路徑\ bin\matalb.exe 。

圖6配置 MATLAB 啟動執(zhí)行程序位置

5.Optimaztion 模塊優(yōu)化設(shè)置

圖 7 優(yōu)化模塊設(shè)置

圖8為優(yōu)化迭代過程圖，其最優(yōu)值為5 .1302 ，而理論值通過公式可計算出為5 .1302 ，這說明通過優(yōu)化算法獲得的解和理論解是一樣的。

圖8優(yōu)化流程

3.制作模板文件導(dǎo)入變量

在第2節(jié)中，變量是手動建立的，這對設(shè)置多個變量不太友好，在Isight中能否批量產(chǎn)生變量呢？當(dāng)然可以，我們可通過制作變量的模板文件，在模板中先建立好變量，然后再導(dǎo)進(jìn)Isight。接下來，我們聊聊怎么制作模板文件。

先在Model Selection 中點擊Para meters ，當(dāng)顯示了所有變量情況后，選擇e xport à from all parameters 。

圖9模板文件的制作方法示意圖

圖10為保存的變量模板文件，可以看出文件第一行為關(guān)鍵詞，第一列為變量。當(dāng)有多個變量時只要按照此模板，添加相應(yīng)的變量便可。

圖10 模板文件內(nèi)容

同樣，當(dāng)有了模板文件后，可直接將變量導(dǎo)入模型中，導(dǎo)入位置見圖9中的import。Isight關(guān)鍵詞目前還不支持Mapp ed ，因此還需要進(jìn)入M ATLAB 模塊為所有變量進(jìn)行映射以及連接M ATLAB 啟動文件。

4.集成含有MATLAB子程序的方法

通常調(diào)用的M ATLAB 程序可能包含多個子程序，對有子程序的M ATLAB 文件，我們需要在M ATLAB 中添加Isight文件的工作目錄路徑。

以一個簡單例子為例：

主程序m ain.m 內(nèi)容如下：

% main

c = add(a,b);

其子程序add .m 內(nèi)容為：

function y=add(x,y)

y1 = 2*tan(x^2)*1/y^2;

y2 = cos(x)+sin(y)+cos(x)*sin(y);

y = y1+y2;

end

Isight框架結(jié)構(gòu)如圖11 所示，圖1 2 為M ATLAB 中路徑的設(shè)置。由于我的Isight文件工作路徑為： D:\Document\isightDoc ，因此將該路徑添入M ATLA 中，如圖1 2 所示。

圖1 1 Isight框架結(jié)構(gòu)

圖1 2 為Isight添加路徑  

 

文章來源：仿真社