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哈哈哈文章來源：CATIA小螞蟻

1.3 動力學系統構建： 1.3.1運動副的構建：分別建立三個小行星錐齒輪與輸出軸的轉動副、輸出軸對地的轉動副、輸入軸對地的轉動副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對地的固定副、如圖2所示。

今天介紹一下如何利用workbench實現錐齒輪嚙合的瞬態動力學分析。有限元分析流程分為3大步、3小步，如下圖所示。今天將以這種方式介紹workbench錐齒輪嚙合分析的流程。

錐齒輪是一種機械齒輪，用于在相交軸之間（通常呈90度角）傳輸動力。其圓錐形狀能夠實現平穩且高精度的扭矩傳遞。

以下是在 CATIA 中創建齒輪齒條機構的方法步驟1：打開 Create_Rack2.CATProduct 文檔。步驟2：單擊 Kinematics Joints 工具欄中的 Rack Joint 圖標，或選擇 Insert -> New Joint ->Rack...從 菜單 欄。步驟3：在規范樹中選擇 Prismatic.2。

二、錐齒輪傳動 　　如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。

為開發鋼內套和鋁轉向節之間的穩健錐形接頭，要考慮 以下方面：每個部件的生產公差、錐和底座之間的接觸 區域、負載移除后的錐扭矩損失角度。為進行設計仿真測試，福特工程師采用AFC創建轉向節 和襯內套的有限元模型，并通過CATIA創建的模型獲 得幾何輸入和材料屬性。AFC保持與CATIA模型的相 關性，確保當CAD模型在設計變量變化范圍內變更時 Abaqus模型更新的魯棒性。

[6] 謝飛，宋傳學，王建華，等.基于CATIA的差速器直齒圓錐齒輪參數化建模與有限元分析[J].機械傳動，2008(4):20-22.文章來源：傳播與海洋工程

為了介紹自動生成齒輪節點，我們來看看 COMSOL Multiphysics 案例庫中的錐齒輪上的力和力矩教程模型。模型幾何結構由從零件庫創建的兩個錐齒輪幾何形狀組成。當按下自動模型設置部分中的創建齒輪按鈕時，會在物理場節點下創建齒輪節點組。如下圖所示，它包含兩個錐齒輪節點，對應幾何結構中的每個錐齒輪。 在錐齒輪上的力和力矩模型中，兩個 錐齒輪節點是使用 創建齒輪按鈕自動添加的。

對于齒輪傳動來講，為了確保其正常的潤滑及運行，需要一定的齒側間隙存在，如圖1所示。圖1 齒側間隙示意圖 車輛松油門反拖或制動時，輪胎反拖發動機，被動錐齒輪反拖主動錐齒輪，反齒面嚙合。當踩油門瞬間，發動機傳遞過來的扭矩導致主動錐齒輪瞬間帶動被動錐齒輪，由于齒側間隙的存在，會出現沖擊噪聲。該能量與傳動系統間隙、沖擊扭矩以及扭矩爬升斜率等關系較大，本文對相關影響因素進行了逐次驗證。

表格1：文件說明表中序號1-7的文件后綴名中，前兩個字母表示齒輪類型：CG（圓柱齒輪）、HG（錐齒輪）、WG（圓柱蝸輪）、TL（梯形絲杠）、IS（漸開線花鍵）；最后一個字母表示存儲的數據類型。

不同滾動接觸方式 齒輪嚙合是相當復雜的運動過程，其接觸幾何、表面速度和載荷都隨著時間變化，因而油膜厚度也是變化的。圓柱齒輪和錐齒輪作為滾動接觸的附加模塊，可以模擬計算斜齒輪副、直齒輪副，或者準雙曲面齒輪副、直尺錐齒輪、螺旋錐齒輪副。獲得齒輪運動狀態中重要的參數。

</p><p><br></p><p>2.2 齒輪強度分析</p><p>（1）材料參數：采用結構鋼進行仿真</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202505/2199e02198a5bca776b455db287a8028.png"></p><p>（2）模型導入：將catia模型轉成xt格式導入到ansys中</p><p><img src

1.差速器建模 差速器主要由行星齒輪、半軸齒輪、驅動齒輪、從動齒輪等組成，本次差速器的建立主要基于view中的Machinery模塊（也可以通過CAD軟件建立導入），具體的建立方法如下所示：首先點擊Machinery，選擇齒輪組，然后選擇錐齒輪（Bevel）。

計算電機扭矩時，用扭力扳手夾緊小錐齒輪的軸，轉動小錐齒輪，測出扭矩力大概為120 N。根據力與扭矩的計算公式[10]:T=F×D，求解得到扭矩為3 N·m，為了節省成本，可接受脈沖信號的控制，選擇86步進電機。為了減輕軸的受力，設計一塊墊板固定在桶轂上，在墊板上方安裝步進電機，電機軸與錐齒輪結構聯接，如圖7所示。

油浴潤滑 油浴潤滑，或者說飛濺潤滑使我們經常能在各種設計的齒輪箱中用到的潤滑方式，包括所有的齒輪形勢，螺旋齒輪、直齒輪和錐齒輪齒輪箱。這種方法之所以被稱為油浴潤滑，它有一個充滿（或部分充滿）油的油箱。

我們選擇建立spur直齒輪，另外可以建立錐齒輪，斜齒輪，渦流，齒條，雙曲面齒輪等。3）點擊next，進行下一步，對建立齒輪的方法進行定義。這里有簡單方法，也有復雜方法，其能計算的參數和提供的仿真結果數據存在不同。我們這里選一個advanced 3d contact方法，這樣設置的話可以作為一個基礎和有限元計算結果對比一下。4）點擊下一步，進入第三步，對齒輪結構進行詳細定義。

? ? 編輯 在本教程中，我將向您展示如何制作各種參數齒輪。 您需要具備 Catia 工具的基本知識。 機械工程師 Feri ?irad?ija 的財產。