如圖 一個(gè)離散剛體輪,參考點(diǎn)在幾何中心,添加的I33的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,在參考點(diǎn)上約束除UR3以外的自由度,再在參考點(diǎn)上添加彎矩載荷CM3,我想仿真一定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物體在轉(zhuǎn)矩作用下角加速度的情況,發(fā)現(xiàn)計(jì)算第一個(gè)分析步直接不收斂,是模型有問題嗎,還少設(shè)置了什么?
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