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動(dòng)力學(xué)仿真 3.1 模型修改 對(duì)于行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真之間的區(qū)別在于齒輪間相互關(guān)系的建立，在運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運(yùn)動(dòng)與理論值高度吻合。動(dòng)力學(xué)仿真時(shí)齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動(dòng)力學(xué)仿真中會(huì)因?yàn)辇X輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結(jié)果和理論計(jì)算值產(chǎn)生一定的出入，但是更加真實(shí)。

Adams 是一款系統(tǒng)級(jí)多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級(jí)模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

求解精度與效率雙優(yōu)· 相比傳統(tǒng)有限元（FEA），Adams 以多體動(dòng)力學(xué)專用求解器實(shí)現(xiàn)非線性動(dòng)力學(xué)快速計(jì)算，耗時(shí)僅為 FEA 的 1/5-1/10，同時(shí)精準(zhǔn)輸出全運(yùn)動(dòng)周期的載荷、加速度、應(yīng)力數(shù)據(jù)，為 FEA 提供精準(zhǔn)邊界條件，提升結(jié)構(gòu)分析精度dr.adams.com。

二、核心技術(shù)架構(gòu) 2.1 多體動(dòng)力學(xué)求解引擎Adams采用剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合先進(jìn)的數(shù)值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強(qiáng)穩(wěn)定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規(guī)模系統(tǒng)的計(jì)算效率- 柔性體建模：支持模態(tài)中性文件(MNF)導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)剛?cè)峄旌?em>仿真 2.2 專業(yè)模塊組成

商業(yè)應(yīng)用的快速增加對(duì)滾珠絲杠的研發(fā)提出了更高的要求，動(dòng)力學(xué)仿真需求日益增加。為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動(dòng)力學(xué)仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動(dòng)力學(xué)仿真分析。

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動(dòng)力學(xué)仿真培訓(xùn)，特邀海克斯康原廠講師將以實(shí)例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

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運(yùn)用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對(duì)應(yīng)的汽車前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動(dòng)力學(xué)模型 麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析根據(jù)前輪上下跳動(dòng)量，采用雙輪同向激振方式設(shè)置激勵(lì)方程，車輪的上下跳動(dòng)行程為 0-150mm。此驅(qū)動(dòng)函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時(shí)的情景。仿真結(jié)果如圖2 -圖3所示。

本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動(dòng)力學(xué)高級(jí)建模，針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)建模中的進(jìn)階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進(jìn)行講解，配合操作視頻，使初學(xué)者能夠快速、準(zhǔn)確的進(jìn)行基礎(chǔ)分析。

軟件通過支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本，Adams Car作為Adams產(chǎn)品組合中的垂直解決方案，專攻車輛總成和子系統(tǒng)的建模和仿真，模擬真實(shí)工況的車輛動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)與分析，現(xiàn)已成為車輛領(lǐng)域動(dòng)力學(xué)分析的標(biāo)桿軟件，其廣泛的應(yīng)用在車輛行駛性能開發(fā)、耐久性能開發(fā)等方面。

培訓(xùn)課程：培訓(xùn)時(shí)間：4月27日-28日培訓(xùn)地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)華中路6號(hào)七寶德必易園A316室適用人群：此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動(dòng)力學(xué)的工程師，以實(shí)例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會(huì)利用Adams Car搭建車輛動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動(dòng)畫截圖 圖5：輪胎側(cè)向力和航向速度 圖6：輪胎側(cè)向力局部放大點(diǎn)擊了解產(chǎn)品更多詳情：Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真

本期海克斯康直播講堂請(qǐng)到了Adams技術(shù)專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動(dòng)力學(xué)載荷分解，從系統(tǒng)級(jí)靜態(tài)載荷分解到整車級(jí)誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗(yàn)場載荷分析，全方位為我們展現(xiàn)Adams Car強(qiáng)大的載荷分析能力，趕快報(bào)名。

圖1 幾何模型 1.2 材料定義：使用Adams中的默認(rèn)材料。 1.3 動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)構(gòu)建： 1.3.1運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)建：分別建立三個(gè)小行星錐齒輪與輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)副、輸出軸對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副、輸入軸對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副、輸入軸齒輪與輸入軸的固定副、大錐齒輪對(duì)地的固定副、如圖2所示。

此次培訓(xùn)主要面向從事汽車動(dòng)力學(xué)的工程師，以實(shí)例操作為主，講解Adams Car相關(guān)概念及案例，學(xué)會(huì)利用Adams Car搭建車輛動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真分析等。歡迎報(bào)名參會(huì)!

一旦整輛車都在軟土上，它就會(huì)開始沿斜坡向下漂移，轉(zhuǎn)向控制器會(huì)增加角度，使其返回到直線路線，從而導(dǎo)致車輛朝相反的方向偏航。仿真結(jié)束時(shí)，偏航已經(jīng)穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向角保持在 50 度左右，以便沿直線方向行駛。 為了驗(yàn)證 Adams-EDEM 的實(shí)施，提出了一種測試程序(參考文獻(xiàn) 1)。 在 Adams 多體動(dòng)力學(xué)模型內(nèi)部創(chuàng)建試驗(yàn)臺(tái)，壓力/力也在 Adams 中定義。

Adams是多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)以及載荷和力在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動(dòng)力學(xué)軟件，Adams通過支持早期的系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本。工程師可以評(píng)估和管理各個(gè)學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。

2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠(yuǎn)不及專業(yè)的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關(guān)系，再將模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行簡化、建立運(yùn)動(dòng)副以及添加接觸等操作，最后進(jìn)行求解計(jì)算，得到減速器動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果[4,5]。