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”用于復雜動作的數學建模▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//TrackHM▎工程問題? 需要提前驗證新概念機器人能否完成任務? 由許多履帶鏈節組成的復雜機器人模型? 樓梯和履帶板之間的復雜接觸條件? 需要模擬原地轉彎和攀爬等復雜動作?

獨具子系統概念，有助于用戶高效的建立和管理模型? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/TrackLM▎工程問題? 開發具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機? 行駛時需要考慮履帶的變形

本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

4.問題：履帶路面性質修改建立其他特征路面方法一：選擇在建立路面的時候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲模型的同一個文件夾中，接下來單擊：Ground>Road Data GRImport

摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。1. 引言2.

文章來源：Recurdyn軟件

數字孿生的柔性體組件元模型技術 RecurDyn的柔性體組件元模型技術，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動力學仿真模型進行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統的模型進行數字孿生建模時，CMM對數字孿生的“實時反饋”有重要的貢獻。

recurdyn履帶車輛動力學分析

本案例的冰箱壓縮機應用中，RecurDyn模型通過modeFRONTIER的算法進行調整，直至仿真的加速度與測量的加速度相匹配。

仿真時履帶會脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會報錯OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？答案：如果初始狀態下履帶和鏈輪之間發生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會脫落，但是接觸更改為full search 就會報錯。

RecurDyn模型存儲為*.rdyn文件。如果用戶有多個rdyn文件，但不太確定每個文件是什么模型。要確認每個文件對應的模型，需要在RecurDyn中打開每個模型文件。在這個過程中，如果模型很大，這樣可能會耗費比預期更多的時間。此時，有兩種方法可以簡單地檢查rdyn文件的內容。

一、培訓背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，因此它的應用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩定性、履帶板的可靠性等研究是企業研發過程中必不可的重要環節，傳統的仿真分析軟件不僅建模耗時耗力，仿真時長往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。

Boolean操作； CAD替換案例演示； 高速履帶Track_HM工具包建模； 三種不同的履帶板：Single Pin、Double Pin、Inner Pin； 后處理：履帶各項輸出結果履帶模型報錯案例展示； 履帶模型報錯案例展示；

RecurDyn設計優化RecurDyn的行業專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發動機開發設計模塊。它包含豐富的行業專用組件，參數化調節各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。

? 利用MFBD技術減少建模和仿真時間? 利用非線性柔性體和接觸算法再現柔性輪的行為? 柔性輪的變形及接觸應力計算? 模擬實驗預測修改設計/動作條件及隨公差后的性能變化▎結論? 評價修改后的齒形的性能，并將其反映在設計中? 通過虛擬模型，預測各種設計條件的效率和誤差，并確定最優參數? 通過利用虛擬模型的定量評價，節省試驗所需的時間和費用

另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結果與理論計算結果的驗證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發的理論知識。

自定義的履帶板如何在RecurDyn中進行仿真？答案：可以使用CAD Link功能進行替換；或者通過V2024新功能Linked Assembly工具進行裝配使用。履帶CAD實體替換教學視頻RecurDyn V2024新功能Linked Assembly搶先看（上）！2.