39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
詳解路徑規劃算法 
基于滾動窗口的路徑規劃算法依靠實時探測到的局部環境信息，以滾動方式進行在線規劃。在滾動的每一步，根據探測到的局部信息，用啟發式方法生成優化子目標，在當前滾動窗口內進行局部路徑規劃，然后實施當前策略(依局部規劃路徑移動一步)，隨滾動窗口推進，不斷取得新的環境信息，從而在滾動中實現優化與反饋的結合。由于規劃問題壓縮到滾動窗口內，與全局規劃相比其計算量大大下降。
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駕駛哥 ??? 4年前
1-39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
242 基于matlab的3D路徑規劃 
基于matlab的3D路徑規劃，蟻群算法（ACO）和天牛須（BAS）以及兩種結合的三種優化方式，對3D路徑規劃的最短路徑進行尋優。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
241 基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃 
基于matlab的Dijkstra算法進行路徑規劃。可根據實際情況輸入障礙物和起止點坐標信息； 輸出避碰最短路徑； 能夠利用切線圖算法對障礙物區域進行環境建模，設置障礙物的位置和區域。利用Dijkstra算法進行路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
281 基于matlab的路徑規劃GUI交互 
基于matlab的路徑規劃GUI交互。包括蟻量系統、蟻周系統、蟻密系統、蟻群系統、免疫混合算法。11種路徑規劃數據，最多225個規劃點。蟻群和免疫算法的參數可進行設置，使得效果最佳。動態顯示可視化規劃結果。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
209基于matlab的無人機路徑規劃
法(CPFIBA)。輸出距 
基于matlab的無人機路徑規劃，包括2D路徑和3D路徑，三種優化算法，分別是蝙蝠算法（BA）、蝙蝠算法融合差分進化算法(DEBA)、結合人工勢場方法的改進混沌蝙蝠算法(CPFIBA)。輸出距離迭代曲線和規劃的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
149基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示 
基于matlab的A星算法和PSO算法實現路徑規劃動畫演示，具有GUI界面，可自主生成障礙物。移動靶路徑規劃。程序已調通，可直接運行。
2008
matlab應用與學習 ??? 2年前
歐洲CCUS技術發展現狀及對我國的啟示/發展現狀/路徑規劃 
孫亮基于數學規劃 和優化高級建模系統（GAMS）的 CCUS 源匯匹配 動態規劃模型研究了CO2捕集與封存累計量的管網 建設與成本問題。結果表明，與靜態規劃相比，動 態規劃下的運輸管網更加成熟，管網的連通性增 強，運輸能力得到提高。該模型可有效確定 CO2 捕 集與封存位置及相應量值、運輸管道拓撲結構及管 徑。
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環保達人 ??? 2年前
1-89基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法 
基于matlab的人工蜂群和粒子群混合優化的路徑規劃算法，起點和終點確定的前提下，在障礙物中尋找最佳路徑。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
無人駕駛車輛MPC局部路徑規劃+軌跡跟蹤全集 
無人駕駛車輛局部路徑規劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。
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愛足球的技術宅 ??? 4年前
圓形路徑子程序如何規劃？
718266368進一步聯系，150/h請教
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啊肥 ??? 4年前
設計仿真 | Adams 與 Matlab 通過 FMI 聯合仿真 
01模 型 準 備Adams & Matlab為了展現本文的通用性，使用Adams安裝路徑下的模型，具體為：將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應Adams和Matlab/Simulink的模型。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
Adams接觸單元的彈簧力和阻尼力的快速繪圖 
Adams能夠識別插件文件的前提是路徑準確，所以需要將步驟2生成的bin文件移至Adams的安裝目錄→win64文件夾內，具體如圖4所示。而定義環境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR同樣能夠實現上述的功能，具體如圖5所示。
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上海庭田信息科技有限公司 ??? 7月前
打開Adams/Car配置文件.acar.cfg報錯， 
解決1：通常為多次安裝adams遺留“.acar.cfg”。將Adams/Car關閉，然后直接刪除“C:\Users\XXX/”路徑下的“.acar.cfg”文件即可。重新打開以后，會自動生成新的“.acar.cfg”文件，該文件為Adams/Car環境配置文件。
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云深不知處S ??? 1年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
設計仿真 | Adams導入Matlab生成的FMU 
Adams模型準備所使用的模型為Adams安裝路徑下的模型，具體為：將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應Adams和Matlab/Simulink的模型。
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海克斯康設計與仿真 ??? 1年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰 
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規劃模塊又可以繼續分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
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駕駛哥 ??? 3年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規劃模塊又可以繼續分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結合感知信息，進行具體的行為決策；運動規劃層根據具體的行為決策，規劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
1994
芝能汽車 ??? 3年前
設計仿真 | Adams Car中定制試驗臺 
首先指定客制化功能存放的位置，在Setting & License的A/Car Preference siteDir修改路徑，如D:\Document\Acar\acar_custom。將所有需要的文件存放在此處，并在此啟動Adams Car（默認結果輸出也是此目錄，打開軟件后可在界面進行更改）。
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海克斯康設計與仿真 ??? 2年前
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