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分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

Adams（時域）–Actran（頻域）仿真原理流程頻域&時域聲學分析對比? 時域聲輻射計算Time domain? 頻域聲輻射計算Freq domain對于準定轉(zhuǎn)速或慢加速傳動系統(tǒng)，以上兩類分析方式可以得到相同結(jié)果。

Adams建模仿真的優(yōu)勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發(fā)程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數(shù)據(jù)交換和耦合分析?，分析機械結(jié)構(gòu)各項運動指標，輔助機械設計。Adams具備高效性、準確性和可靠性，以及靈活性和可擴展性。它能夠快速模擬復雜的機械系統(tǒng)，幫助用戶分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能?。

因此，為分析車輛減速器的制動性能，除了減速器模型外，還需要建立車輛、鋼軌的模型。2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業(yè)的三維建模軟件。

圖1 四連桿機構(gòu) 0 1 Adams分析 直接在Adams中進行模型的構(gòu)建，同時創(chuàng)建好對應的連接關系，連接關系如下表所示。

Adams car作為專業(yè)的車輛設計分析軟件，是如何對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究分析的呢？

而在振動疲勞分析中，環(huán)境時域載荷激勵往往是非常復雜的，為了提升計算速度，一般先將基于時間的載荷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域PSD譜。比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構(gòu)建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

而在振動疲勞分析中，環(huán)境時域載荷激勵往往是非常復雜的，為了提升計算速度，一般先將基于時間的載荷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域PSD譜。比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構(gòu)建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

而在振動疲勞分析中，環(huán)境時域載荷激勵往往是非常復雜的，為了提升計算速度，一般先將基于時間的載荷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻域PSD譜。比如，車輛在進行振動疲勞測試時，一般提取四個車輪中心處的載荷，如圖1所示，然后通過多體動力學軟件ADAMS構(gòu)建整個車身模型獲取車身關鍵點的載荷，或者更復雜一點通過ADAMS軟件搭建測試路面、整車模型提取目標點的載荷，如圖2所示。

圖3 仿真動畫3.2 結(jié)果曲線：仿真完成后可以查看關注點的振動位移、速度以及加速度等信息，本次仿真查看箱體質(zhì)心的X、Y、Z方向位移，如圖4所示，發(fā)現(xiàn)在0-0.1s啟動過程中振動較為強烈，0.1s后振動趨于穩(wěn)定，并維持在某一區(qū)域波動，分析結(jié)果可以作為箱體結(jié)構(gòu)優(yōu)化和檢測監(jiān)測的參考。圖4 箱體質(zhì)心X、Y、Z方向位移下載地址：ADAMS各種資料大合

01文章背景變拓撲分析的相關內(nèi)容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現(xiàn)了很多貌似不可能完成的任務。

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為了滿足這一需求，海克斯康基于Adams強大的二次開發(fā)能力，推出了滾珠絲杠動力學仿真插件，助力工程師高效完成滾珠絲杠的動力學仿真分析。

01 多體系統(tǒng)的線性化分析 Adams的線性化分析功能，在一般的應用中主要有四種形式： ?Linear/eigensol，獲取系統(tǒng)本征解

但是，用戶經(jīng)常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現(xiàn)絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現(xiàn)對Adams模型在仿真過程中的調(diào)整。本文針對該問題進行處理。