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帶入可得合成質(zhì)心點(diǎn)在原參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為: （xc,yc,zc）= (x,y,z)+(X-x,Y-y,Z-z)*M/(m+M),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量合成:兩剛體各質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為[Jx,Jy,Jz,Jxy,Jxz,Jyz], 另一個(gè)為[J2x,....]

參數(shù)Ixx 、Iyy是什么 答案：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

參數(shù)Ixx 、Iyy是什么 答案：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

&橫擺角對(duì)前輪轉(zhuǎn)向角的傳遞函數(shù)參量%%參量設(shè)置%k1=-62715;%前軸側(cè)偏剛度%k2=-110128;%后軸側(cè)偏剛度%m=1956;%整車質(zhì)量%a=1.654;%前軸到質(zhì)心的距離%b=1.752;%后軸到質(zhì)心的距離%Iz=3984;%整車?yán)@Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量%L=3.406;%軸距%u=20;%車速%d=0.1;%前輪拖距%R=0.1;%電樞電阻%Wn=((k1*k2*L*L)/(m*Iz*u*u)+

整車坐標(biāo)系以電機(jī)質(zhì)心為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平向前為 x 軸正方向，正上方為 z 軸，電機(jī)質(zhì)量為１８０ ｋｇ，計(jì)算電機(jī)質(zhì)心坐標(biāo)系下整車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Ixx、Iyy、Izz分別為 ２ ５２５ ０６２、３ ０９１ ７４０、３ ０９１ ７４０ ｋｇ· ｍｍ２。Ixy、Iyz、Izx均取零。測(cè)量懸置點(diǎn)的坐標(biāo)如表 １ 所示。

. ９５ Hz 模態(tài)對(duì)應(yīng)的能量分析結(jié)果如圖１１ 所示,結(jié)果表明:９５ Hz 模態(tài)的主要影響剛度為傳動(dòng)軸回轉(zhuǎn)剛度、驅(qū)動(dòng)半軸回轉(zhuǎn)剛度;主要影響質(zhì)量為差分器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、離合器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.此模態(tài)一般稱為傳動(dòng)軸模態(tài),在大部分后驅(qū)車型的傳動(dòng)系統(tǒng)中都普遍存在. ３．３ 后驅(qū)車轟鳴性能的基本機(jī)理對(duì)５０ Hz 模態(tài)進(jìn)行能量分析,結(jié)果表明其主要影響剛度為離合器回轉(zhuǎn)剛度或者驅(qū)動(dòng)半軸回轉(zhuǎn)剛度

1）建模：建立發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心點(diǎn)位置，懸置點(diǎn)位置；需注意懸置點(diǎn)位置需要建立兩個(gè)重合的點(diǎn)，用來(lái)模擬懸置的主動(dòng)側(cè)和被動(dòng)側(cè)，并用三向的bush單元來(lái)連接這同一位置的兩個(gè)點(diǎn)。需要將懸置靠近發(fā)動(dòng)機(jī)位置的模擬點(diǎn)與質(zhì)心點(diǎn)使用rbe2相連，并在質(zhì)心點(diǎn)位置建立conm2質(zhì)量單元，該質(zhì)量單元賦值發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量；使用card edit，選擇該質(zhì)量單元，選擇cont并設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

以下是進(jìn)行此類分析的關(guān)鍵步驟、要點(diǎn)和注意事項(xiàng)： 動(dòng)力總成設(shè)計(jì)參數(shù)：動(dòng)力總成性能參數(shù)主要包含動(dòng)力總成總質(zhì)量、質(zhì)心坐標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，本文以某新能源汽車動(dòng)力總成懸置為研究目標(biāo)，該動(dòng)力總成系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示：表1 動(dòng)力總成設(shè)計(jì)參數(shù)

通過(guò)構(gòu)造轉(zhuǎn)動(dòng)慣量張量(繞物體質(zhì)心)來(lái)找到軸，然后找到特征值和特征向量。 在上面的圖中，藍(lán)色和紅色箭頭分別表示的最大和最小軸。如果身體的總角動(dòng)量與這些軸之一對(duì)齊，則身體將穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)并且不會(huì)擺動(dòng)。我發(fā)現(xiàn)有趣的是，身體可以圍繞腹部旋轉(zhuǎn)，有點(diǎn)像通過(guò)圍繞藍(lán)色軸旋轉(zhuǎn)的側(cè)手翻。

動(dòng)力總成參數(shù)包括質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積。表1 為某動(dòng)力總成的質(zhì)量特性。表1 動(dòng)力總成質(zhì)量信息當(dāng)前動(dòng)力總成采用3點(diǎn)式支撐，支撐位置如下表所示。

表1 列出某款大客車壓縮機(jī)總成質(zhì)量和在壓縮機(jī)總成坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積，可以得出系統(tǒng)的質(zhì)量矩陣M。 懸置局部坐標(biāo)系Oi xi yi zi坐標(biāo)原點(diǎn)為其彈性中心，坐標(biāo)軸為其彈性主軸，則懸置i 的剛度矩陣定義為 式中kui、kvi、kwi為懸置i的三向剛度值。

2.1.3降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 差殼被齒一體化激光焊接可實(shí)現(xiàn)降重10 kg。改進(jìn)前的左差速器殼、右差速器殼與從動(dòng)錐齒輪是三明治式通過(guò)螺栓連接的分體結(jié)構(gòu)，重量大約是95 kg，改進(jìn)后的左差速器殼與從動(dòng)錐齒輪整體鍛造成型，然后與右差速器殼連接，重量大約是85 kg，整個(gè)過(guò)程減少了左差速器殼與從動(dòng)錐齒輪重疊部分的質(zhì)量，共實(shí)現(xiàn)降重10 kg，降低了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

其中，質(zhì)量&轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這里先隨便填一下，后續(xù)可通過(guò)創(chuàng)建Geometry，自動(dòng)設(shè)置。如果已知part的質(zhì)量&轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也可直接填入真實(shí)參數(shù)。 step3：創(chuàng)建Geometry點(diǎn)擊菜單欄Build->Geometry->Arm->New。幾何體必須有一個(gè)所屬part，同一個(gè)part中的幾何體無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

（6）增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量調(diào)整質(zhì)心位置，可以有效降低壓縮機(jī)三個(gè)方向的振動(dòng)值。

用戶可以輸入防振錘的設(shè)計(jì)參數(shù)：類型（單邊、雙邊）、防振錘長(zhǎng)度、質(zhì)心位置、錘頭質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、材料屬性等。APP即可計(jì)算出防振錘的功率特性曲線，如下圖。計(jì)算出的防振錘功率特性曲線可以用于防振錘-導(dǎo)線耦合系統(tǒng)仿真計(jì)算，評(píng)估防振方案的效果。（2）導(dǎo)線頻響分析采用能量平衡方法計(jì)算導(dǎo)線在沒有安裝防振錘時(shí)對(duì)于微風(fēng)振動(dòng)的響應(yīng)。

、空間位置和方位以及路面的附屬部件確定完畢即可，如下圖3和4所示： 圖3 輪胎路面力 圖4 完成的演示模型 為了方便，創(chuàng)建了兩個(gè)小球，綠色球體代表輪胎轉(zhuǎn)軸，創(chuàng)建的輪胎部件可繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)綠球與大地定義了上下方向的滑移副，另外在綠球上施加了豎直向下的500牛頓力。

整個(gè)前處理設(shè)置是在 Altair SimLab? 中完成的，它允許對(duì)關(guān)鍵物理性質(zhì)進(jìn)行簡(jiǎn)單定義，如質(zhì)量計(jì)算、質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。整個(gè)前處理工作大約需要30分鐘。 然后使用 nanoFluidX 軟件進(jìn)行仿真。此次仿真需要使用雙精度 求解器進(jìn)行計(jì)算，因?yàn)閷?duì)于單精度來(lái)說(shuō)如此大的尺度變化會(huì)導(dǎo)致誤差偏大。