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因此，當(dāng)兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)產(chǎn)生不同于初始54.5的位移時(shí)，其差值可以簡(jiǎn)單看成其變形量。圖5 柔性體變形量函數(shù)測(cè)量定義本模型對(duì)upper_link的上部圓柱部分的半徑進(jìn)行了修改，從10mm變?yōu)榱?0mm。原來(lái)的upper_link剛體部件的幾何完全由Adams創(chuàng)建，對(duì)于一個(gè)部件中包含的多個(gè)幾何體如果要進(jìn)行整個(gè)部件的柔性化，需要將其布爾運(yùn)算成一個(gè)體后再進(jìn)行。

典型的Adams-Marc聯(lián)合仿真汽車(chē)工具鏈工作流程 非線性有限元分析能用于準(zhǔn)確描述柔性部件的非線性特征，包括塑性變形，非線性材料，部件的大變形，屈曲，自接觸。利用多體動(dòng)力學(xué)可以對(duì)系統(tǒng) / 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的建模，為非線性部件高效地提供實(shí)際邊界條件。因此，混合模型的仿真速度也比在非線性有限元分析中的完整模型要快得多，并且仍將提供所需的精度水平。 模型與模型進(jìn)行交互的點(diǎn)稱(chēng)為交互點(diǎn)。

；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點(diǎn)：</p><ol><li>設(shè)置SPC點(diǎn)（遠(yuǎn)程點(diǎn)）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無(wú)法使用固定副或轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點(diǎn)，因此需要在生成柔性體時(shí)人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點(diǎn)。

Adams/Controls導(dǎo)出的FMU支持對(duì)柔性體進(jìn)行加密；Adams Real Time支持即將到來(lái)的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時(shí)間點(diǎn)控制信號(hào)的開(kāi)關(guān)）及濾波選項(xiàng)。

在一個(gè)特定的交叉幾何中，作用在節(jié)點(diǎn)上的接觸法向力的方向都是相同的。這樣假設(shè)是因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況確實(shí)是相同的，對(duì)于不是相同的情況，也沒(méi)有去計(jì)算每個(gè)節(jié)點(diǎn)的法向方向。由于接觸面上節(jié)點(diǎn)的速度比較容易計(jì)算，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可能有獨(dú)自的接觸摩擦力。柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設(shè)，通常不會(huì)有那么大的變形。

04后處理線性化分析結(jié)果： 圖13 模態(tài)振型柔性輪體變形： 圖14 柔性齒變形高級(jí)結(jié)果-齒的接觸模式： 圖15 齒接觸模式05附錄：文件說(shuō)明以下列表針對(duì)本文提到的文件類(lèi)型進(jìn)行解釋說(shuō)明。

RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時(shí)齒數(shù)變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。KISSoft 模塊集成在此功能中，結(jié)合RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn的柔性體功能，即使考慮殼體變形，也可以合理地模擬齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)行為。 下一部分，將介紹一個(gè)應(yīng)用案例“變速器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真”。

最終聯(lián)合仿真和Marc單獨(dú)仿真的結(jié)果僅相差10%，這是意料之中的事，因?yàn)檎５腗arc仿真將所有部件作為柔性體，而聯(lián)合仿真將大多數(shù)部件作為剛體。之前就發(fā)現(xiàn)Marc仿真模擬的結(jié)果與物理測(cè)量結(jié)果非常接近。關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴(lài)的，如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)角與Marc模擬的變化小于10%。

MBD軟件以前已經(jīng)與線性有限元分析軟件集成，但沒(méi)有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調(diào)制器中的彈簧）提供準(zhǔn)確的結(jié)果。最終聯(lián)合仿真和Marc單獨(dú)仿真的結(jié)果僅相差10%，這是意料之中的事，因?yàn)檎５腗arc仿真將所有部件作為柔性體，而聯(lián)合仿真將大多數(shù)部件作為剛體。之前就發(fā)現(xiàn)Marc仿真模擬的結(jié)果與物理測(cè)量結(jié)果非常接近。

</span></p><p><br></p><p><span style="color: rgb(68, 68, 68);">在只有一個(gè)測(cè)量體的電氣雙量程傳感器中，傳播測(cè)量信號(hào)會(huì)放大干擾特性，例如信號(hào)噪聲、遲滯、零點(diǎn)溫度響應(yīng)TC0和寄生負(fù)載。除非數(shù)據(jù)表中另有說(shuō)明，否則這不會(huì)增加第二個(gè)范圍的測(cè)量精度。零點(diǎn)溫度響應(yīng)TC0以及信號(hào)噪聲被放大，并且在從大測(cè)量范圍變?yōu)樾?em>測(cè)量范圍時(shí)可能出現(xiàn)不連續(xù)點(diǎn)。

當(dāng)使 用RecurDyn為執(zhí)行MBD（多體動(dòng)力學(xué)）或MFBD（多柔性體動(dòng)力學(xué)）分析進(jìn)行建模時(shí)，應(yīng)用從實(shí)際實(shí)驗(yàn)中得到的測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)獲得改進(jìn)的分析結(jié)果。 有兩種方法可以將Spline數(shù)據(jù)應(yīng)用于RecurDyn建模要素。 Spline數(shù)據(jù)可以直接應(yīng)用于建模要素的詳細(xì)參數(shù)的情況下。

點(diǎn)測(cè)量是測(cè)量中重要的節(jié)點(diǎn)，在測(cè)量工作的信息處理分析中發(fā)揮著重要作用。本期將給各位帶來(lái)使用千尋位置GNSS軟件采集地形點(diǎn)、控制點(diǎn)、快速點(diǎn)、連續(xù)點(diǎn)、房角點(diǎn)和傾斜點(diǎn)的操作技巧。 地形點(diǎn)地形點(diǎn)的設(shè)置如圖 5.1-9所 示，每次采集一個(gè)點(diǎn)，該點(diǎn)需要滿足存儲(chǔ)條件。

柔性特點(diǎn)一：適應(yīng)多樣化測(cè)量任務(wù) 得益于高精度的探頭系統(tǒng)和測(cè)量軟件，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)通過(guò)探針或傳感器在工件表面進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的測(cè)量，然后軟件根據(jù)不同的測(cè)量需求進(jìn)行編程和配置。無(wú)論是簡(jiǎn)單的幾何形狀（如孔徑和距離）還是復(fù)雜的曲面和自由形狀，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)，還能夠靈活地應(yīng)對(duì)各種測(cè)量挑戰(zhàn)，滿足不同行業(yè)和不同產(chǎn)品的測(cè)量需求。

當(dāng)車(chē)輛駛?cè)胩幱谥苿?dòng)狀態(tài)的減速器時(shí)，車(chē)輪的厚度尺寸要大于減速器的開(kāi)口尺寸，車(chē)輪將減速器的開(kāi)口撐開(kāi)，鋼軌承座帶動(dòng)浮動(dòng)基本軌一起抬升，鋼軌產(chǎn)生彈性變形，彈性變形力直接作用在鋼軌承座上，成為減速器制動(dòng)力的一部分。因此，若將減速器區(qū)段的鋼軌當(dāng)成剛體處理，將導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確，所以鋼軌應(yīng)建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態(tài)式2種方法[10]。

測(cè)量力太大會(huì)引起彈性變形，測(cè)量力太小會(huì)影響接觸的穩(wěn)定性。5. 示值誤差測(cè)量儀器的示值與被測(cè)量的真值之差。示值誤差是測(cè)量儀器本身各種誤差的綜合反映。因此，儀器示值范圍內(nèi)的不同工作點(diǎn)，示值誤差是不相同的。一般可用適當(dāng)精度的量塊或其它計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器，來(lái)檢定測(cè)量器具的示值誤差。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門(mén)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類(lèi)問(wèn)題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類(lèi)結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

零部件材料多樣化，元器件連接方式的不同，焊接點(diǎn)焊料的多少等原因?qū)е潞茈y生成數(shù)模。 CT、X射線、拍照的方法不足以檢查機(jī)械沖擊的影響，并且這些方法也非常昂貴。 因此應(yīng)變片的測(cè)量方法是最適合用于測(cè)量PCB的變形。

更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門(mén)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類(lèi)問(wèn)題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類(lèi)結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。

中心傳動(dòng)的Adams模型和兩個(gè)彈簧的Marc模型客戶(hù)受益萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個(gè)接觸點(diǎn)，Adams使用這些接觸點(diǎn)向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點(diǎn)將力提供給Adams。