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本文通過Adams建立鋼絲繩懸掛小球模型進行碰撞模擬，其中： 1、將鋼絲繩離散為多段圓柱形剛體，不同剛體之間力的傳遞采用軸套力（Bushing）模擬； 2、兩個小球之間的碰撞力采用接觸（contact）進行模擬。

圖1 漏磁檢測示意圖 2 電梯鋼絲繩漏磁檢測仿真分析2.1 仿真模型建立本文利用Comsol建立鋼絲繩漏磁檢測模型進行仿真分析，為了節(jié)省計算時間，建立二維平面的檢測模型，如圖2所示。模型中采用圓柱鋼棒模擬鋼絲繩，其參數(shù)設(shè)置如下：直徑130mm, 長度500mm, 其材料選用45#碳鋼。

鋼絲繩由于具有復(fù)雜的螺旋捻制結(jié)構(gòu)，內(nèi)部鋼絲之間存在非線性接觸特征，常規(guī)的理論計算無法準確獲取鋼絲繩內(nèi)部的力學(xué)和運動特性，因此本文主要借助有限元仿真軟件ANSYS對其進行研究。ANSYS有限元軟件廣泛應(yīng)用于機械領(lǐng)域，不僅能夠進行簡單的靜力學(xué)仿真計算，還能夠進行非線性的力學(xué)仿真求解[1]。本文主要針對1+6鋼絲繩進行研究，具體分析鋼絲繩有限元建模方法和鋼絲繩內(nèi)部鋼絲受力和運動情況。

Adams作為多體動力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

既然是聯(lián)合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結(jié)果。為此，需要首先找到聯(lián)合仿真的計算結(jié)果，然后導(dǎo)入Adams中，在其后處理環(huán)境中進行查看。由于不同軟件的設(shè)置不同，聯(lián)合仿真結(jié)果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯(lián)合仿真后，其聯(lián)合仿真的結(jié)果僅在聯(lián)合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結(jié)果也會刪除。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統(tǒng)虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數(shù)的測量結(jié)果進行處理與分析。

在扭矩調(diào)制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數(shù)據(jù)，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

承接ADAMS相關(guān)仿真分析，項目咨詢等

運行 Adams-EDEM 聯(lián)合仿真，對板施加規(guī)定的力或壓力，并對 Adams 仿真結(jié)果進行后處理，生成相應(yīng)的 Bekker-Wong 參數(shù)。圖 11. Adams-EDEM 試驗臺用于土壤參數(shù)表征 B.

· 云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。四、總結(jié)Adams 憑借高精度求解、剛?cè)狁詈夏芰Α⑷袠I(yè)適配，成為多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域不可替代的核心工具，深度賦能高端制造降本增效與創(chuàng)新升級。

Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現(xiàn)在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結(jié)束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。板簧生成功能進行了增強，可以創(chuàng)建伸張的板簧，且可以選擇是否包含吊耳。 伸張的無吊耳板簧6. 仿真事件可以增加前置或后置動作。

在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯(lián)合仿真分析扭矩調(diào)制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。Marc仿真與Adams-Marc聯(lián)合仿真左側(cè)彈簧動態(tài)載荷的比較“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內(nèi)可以允許我們仿真扭矩調(diào)制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現(xiàn)有的非線性分析集成到設(shè)計過程中。”

- 新能源車專用模塊新能源車專用模塊 Adams/Car EV 支持 FWD、RWD、AWD 多種動力總成布置，提供驅(qū)動、制動控制等相關(guān)模塊，支持 FMU 聯(lián)合仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)高保真度的機電控聯(lián)合仿真，對控制策略進行仿真驗證。- 實時仿真模塊Adams 實時仿真模塊，支持同一高保真度的離線仿真模型應(yīng)用于硬件在環(huán)、駕駛模擬器、高級駕駛員輔助系統(tǒng)測試等環(huán)節(jié)。

Adams-Marc聯(lián)合仿真 我們運用Adams-Marc聯(lián)合仿真功能，將幾何和材料非線性結(jié)構(gòu)行為包括在多體動力學(xué)（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結(jié)果在Adams的后處理器中完成，Marc結(jié)果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯(lián)合仿真提供了許多優(yōu)勢。

01概 述在應(yīng)用Adams處理工程問題時，尤其面對復(fù)雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設(shè)置，此時，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進行控制和相應(yīng)內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數(shù)值。

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圖2：加載Adams/Vibration插件2.3 整車仿真分析，輸出腳本文件圖3：選擇maintain仿真工況在模態(tài)分析之前必須進行一次成功的整車仿真分析，工況一般選擇maintain直線行駛工況，軟件自動靜平衡、線性化、形成腳本文件。