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核心技術原理基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術，高效求解大規模非線性動力學方程；支持剛柔耦合、非線性接觸、摩擦、疲勞、振動等多物理場耦合分析，兼顧計算精度與效率。二、核心優勢1.

以下是關于Adams/Car的一般計算特點和要求，具體要求可能會因軟件版本和使用環境而有所不同：1) 計算方式：Adams/Car通常使用基于CPU的多核計算，可以利用多個CPU核心進行并行計算。2) GPU加速：目前的版本中，Adams/Car并不支持GPU加速。3) 顯卡圖形要求：Adams/Car的主要計算是基于多體動力學仿真，對顯卡圖形并沒有特定的要求。

二、核心技術架構 2.1 多體動力學求解引擎Adams采用剛柔耦合多體動力學理論，結合先進的數值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強穩定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規模系統的計算效率- 柔性體建模：支持模態中性文件(MNF)導入，實現剛柔混合仿真 2.2 專業模塊組成

面對以上技術挑戰，海克斯康融合多體動力學仿真軟件Adams與高級非線性有限元分析軟件Marc，為滾珠絲杠產品仿真推出定制化解決方案。此解決方案首先基于Adams軟件進行滾珠絲杠動力學分析，并且傳遞滾珠載荷到Marc軟件；然后基于Marc軟件進行有限元精細建模，計算滾珠的接觸應力、接觸斑分布。

Chace教授和Calahan教授在ASME會議上向大家介紹了ADAMS，之后，Edward Haug教授邀請我在愛荷華大學教ADAMS理論。我去了，并且推薦Roger做了ED的學生，教完ADAMS的課后，ED也開始在愛荷華大學進行多體系統計算研究，Roger和ED開發了DADS程序，之后從愛荷華大學出來了很多研究人員，像R. Wehage, A. Shabana, A.

首先基于機械原理完成核心機構和裝置的設計，然后利用 CＲE O完成三維模型的建立，再在多體動力學 ADAMS 軟件中建立該虛擬樣機的運動學模型，通過測量指定點的位移、速度、加速度等運動學參數的變化曲線完成仿真 分析，最后在實驗室制造出物理樣機進行實際驗證，該研究結果為后續批量生產提供理論研究依據。

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。

間隙應用注意問題 Adams提供的間隙測量功能有非常好的實際工程應用價值，在具體操作上分為了前處理和后處理兩類方法，各有自身的特點和應用環境。 前處理中的間隙檢測功能更多是用于優化分析或者與傳感器或微分狀態變量等相關的綜合應用中，核心要求是需要求解器同時運行。后處理中的間隙檢測功能更多就是進行后處理分析，這個包含的方面比較廣泛，非常適合大規模間隙檢測的情況。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。 通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。

Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數的一致性 Adams 多體動力學車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環境中執行時，力 / 位移相互作用全部在內部計算。借助 Adams-EDEM 聯合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。

聲壓恢復相關產品鏈接：https://www.anscos.com/adams.html更多信息 請關注庭田科技如需更多技術咨詢，請隨時與我們聯系全國熱線：400 633 6258官方郵箱：info@anscos.com【文章來自海克斯康工業軟件】

02回調函數子程序Adams求解器每次運行，其實會劃分很多細小的階段，比如完成模型讀入、仿真求解命令開始、迭代運行開始、迭代終止、靜力分析開始、傳感器觸發等等，CBKSUB就可以這些事件作為其觸發的條件。

前處理中的間隙檢測功能更多是用于優化分析或者與傳感器或微分狀態變量等相關的綜合應用中，核心要求是需要求解器同時運行。后處理中的間隙檢測功能更多就是進行后處理分析，這個包含的方面比較廣泛，非常適合大規模間隙檢測的情況。 當模型中的間隙測量個數較少時，前后處理兩種方式都可以使用，因為占用的時間比較少。

前處理中的間隙檢測功能更多是用于優化分析或者與傳感器或微分狀態變量等相關的綜合應用中，核心要求是需要求解器同時運行。后處理中的間隙檢測功能更多就是進行后處理分析，這個包含的方面比較廣泛，非常適合大規模間隙檢測的情況。 當模型中的間隙測量個數較少時，前后處理兩種方式都可以使用，因為占用的時間比較少。

海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。

</p><p>外部導入的幾何體在接觸計算時會被劃分為許多三角單元，不利于接觸求解，插件支持將這些球體自動替換為Adams內置的幾何球體，采用這樣的好處如下：</p><p>? 內置幾何體采用解析方法確定接觸物體穿透區域，計算更精準。</p><p>? 內置幾何體的接觸力響應更平滑，尖峰更少。</p><p>? 比Parasolid接觸幾何的計算效率快很多。

Adams支持考慮部件的線彈性和非線性彈性，能夠研究部件線性和非線性變形對機械系統性能的影響，也能計算更準確的部件載荷，用于評價結構剛強度和疲勞壽命。Adams剛柔耦合分析功能最終為分析人員提供平衡機械系統強度、靈活性、成本和重量等設計因素的寶貴建議。

缺乏數據追溯，多方案評價不便一個整車模型依賴于特定的子系統，子系統又依賴于特定的模板和屬性文件，當移動或復制模型時，很容易遺漏某些依賴文件，導致模型無法正常打開或運行；同時也缺少從輸入參數到仿真結果的關聯和追溯，無法快速獲取計算結果由那些參數或其組合得到，在開展多方案評價時造成諸多不便。

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。