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1.2 預處理本文采用ADAMS軟件就刮板輸送機在通過彎曲段的過程進行模擬仿真。在Solid Works內構建中部槽三維模型，并將其保存格式設置為*.x＿t文件格式，最后將保存的模型輸入至ADAMS軟件，顯示結果如圖1所示。

道路試驗可提供典型工況條件下車輛操穩特性的參考信息，但需要更加嚴格的測試條件以了解非典型工況事件（例如強陣風）的影響。在這些可控實驗中，使用一排風扇或安裝在軌道附近的單個噴嘴產生恒定的側風速度。雖然這種基于物理原型的實驗設置是驗證車輛對側風響應的有用方法，但其作為設計工具的價值有限。

以擺臂外點為例，連接副信息和力的輸出請求設置如圖3-4所示： 圖3 擺臂外點球銷信息 圖4 擺臂外點request輸出設置 運行仿真分析：在ADAMS/Car中選擇靜態分析（Static Analysis） 或準靜態工況仿真。施加計算好的工況載荷，運行仿真。

圖3 : 被動阻尼器仿真的電流 阻尼器曲線代表最軟到最硬的設置（最低到最高電流）。對于每種駕駛模式（舒適、動態、越野），每個電流水平各執行60個事件集。這會導致額外的后期處理，并在解釋結果時增加復雜性。評估通道及其指標的峰值、損傷或等效力。對于不同的通道，不同的阻尼器設置 是“最壞的情況”。根據結果，必須進行工程判斷，確定將哪個阻尼器設置用作官方數據。

底盤底板的 Marc 模型 物理測試 在物理測試過程中，與 CAE 仿真工況一樣，采用相同的操作：整輛汽車以 30 km / h 的速度通過測量柱樁，并根據車輛的高度設置定義了測量柱樁的高度。測量柱樁用作刮擦底盤底板的障礙物，同時，它還用于測量障礙物與車輛底部之間的接觸力。該力在后期將用來與仿真結果進行對比。

最終，EDEM 土壤入門包提供了八種開箱即用的樣本材料，這些材料具有不同的可壓縮性和粘性范圍。 圖4 顯示了一個雙小丘地形設置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創建此測試用例，將 Adams路面導入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據材料特性形成自然的圓形小丘。

以此將mdi-fornt-suspension，mdi-front-steering、mdi_front_vehicle.asy保存至adams的工作目錄（這里需要設置英文目錄），保存后檢查mdi_front_vehicle.asy所引用的模型路徑正確，如下圖所示。

ADAMS仿真分析工況設置如圖7所示。 圖7轉向仿真分析工況設置 分析車輪轉角、阿克曼、外傾角、主銷后傾角、車輪垂向力與輪胎轉角的關系曲線。

基于Adams的運動學與動力學建模與仿真 在對噴漿機進行有限元強度分析前，需要對噴漿機的工況進行綜合考慮，分析出后臂最危險的工況，在對其進行其加載分析。為了分析噴漿機在不同姿態工作時的受力情況，利用動力學分析仿真軟件Adams對噴漿機機械臂系統進行仿真。

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數據，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經常通過起落架實現與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當然，也需要關注前輪擺振、換場轉向等特殊分析工況。

2.4 Adams/Vibration模態分析步驟1）選擇分析工況；2）輸入分析名稱；3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復雜）；4）選擇能量計算信息窗口；5）選擇相應選項；6）OK圖5：模態分析設置步驟分析結果查看及處理3.1查看分析結果加載Adams后處理界面，查看模態分析后處理結果及振型動畫

不同工況受力具體如下： 使用工況下單個附墻支座所承受的豎向荷載標準值： 升降工況下單個附墻支座所承受的豎向荷載標準值： 表1 各項系數釋義 1.2 基本參數設置 1.2.1材料參數設置

本文對2022年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強側風工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調整。

01概 述在應用Adams處理工程問題時，尤其面對復雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設置，此時，基于軟件界面上的功能已經很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調函數，其主要作用是幫助用戶優化仿真的執行，可以對仿真進行控制和相應內存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數值。

本文對2022年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下： ◆ Adams/Car加強側風工況的輸入；三輪車支持SVS、SVC、SPMM等工況；輪轂電機模板和混動模板；TDFT支持駐車力矩的辨識；彈簧支持自動Ride Height調整。

在多體仿真中，所面臨的工況有很多種，不是簡單的規定一個時間，給定一個輸出步數就能滿足所有工況的仿真要求，經常面臨仿真過程中對系統拓撲關系的變化、模型參數的調整等需求。此時，Adams中的sensor（傳感器）就有了用武之處，通過sensor可以獲得某種狀態，再通過腳本展開后繼的模型修改，從而可以完成絕大多數變拓撲相關的任務要求。

Adams 實時模型具有150 自由度，并保留了原始模型的拓撲和參數。例如，硬點、接頭、彈簧、阻尼器和襯套等元素得以保留，并且可以進行修改。這樣做的好處是模型可以捕獲系統響應中的更高頻率的特性，并且可以快速探索不同的配置。 然后將Adams實時模型作為功能模型單元（FMU）導出，并移植到 HIL 平臺上執行計算。

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。