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圖4 未優化前懸架立柱的有限元分析 首先對未優化前的懸架立柱進行了CAE分析，如圖4所示。按照前述受力計算結果，分別在相應位置施加載荷，如圖4(a）所示。由于懸架立柱上下兩部分的受力情況與形狀特征不同，所以將其分解成上下兩部分，并采用不對稱的方式，如圖4(b）所示。設置其分析網格尺寸大小為1.5 mm，并選用TC4鈦合金材料，其楊氏模量為116.5 GPa，屈服強度1 029 MPa。

1，自動導入硬點與建立坐標系，修改硬點2，批量導入襯套數據3，導入緩沖塊，彈簧數據4，利用table功能建立連接屬性5，創建連接對6，創建set集，創建接觸對7，加載感興趣的可以交流學習

· 為FEA提供輸入：將處理后的載荷數據作為邊界條件輸入到HyperWorks、Abaqus等有限元分析軟件中，對控制臂等部件進行靜態強度分析，研究其應力分布和變形。三、重要提示與技巧· 模型準確性是關鍵：懸架模型（包括硬點位置、襯套特性、質量屬性）的準確性直接決定載荷提取結果的可靠性。務必進行模型校驗（Model Validation）。

關鍵詞 :橡膠襯套;三向靜剛度;剛度疊加;有限元分析;優化設計汽車懸架橡膠襯套為懸架系統中重要的彈性元件，三向靜剛度是襯套的重要性能參數，該參數對汽車的操縱穩定性和平順性具有較大影響［1］。 在計算懸架襯套的三向靜剛度時，目前大都采用試湊的方法，或者利用工程中的一些簡單計算公式進行計算［2 － 4］。

Adams的車輛動力學仿真在新型懸架設計的開”發中起著不可或缺的作用。 扭梁式懸架系統是半獨立懸掛系統，最常用于后輪。它結合了非獨立和獨立懸架的特點，允許車輪像獨立懸架一樣發生相對扭轉，也像非獨立懸架一樣允許車輪對另一側車輪產生影響。 扭梁式懸架包含兩個連接在底盤和車輪上的縱臂。連接這兩個縱臂的是一個扭力梁，形成典型的H形懸架結構，如圖1。

創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。

[4]何為軍.CATIA 環境中的設計CAE 及應用[M].北京：機械工業出版社，2012：5-27. [5]祝小元，方宗德，申閃閃，等.汽車懸架控制臂的多目標拓撲優化[J].汽車工程，2011，21（2）：138-141. [6]何小靜，上官文斌.汽車懸架下控制臂的有限元分析[J].噪聲與振動控制，2012，32（3）：125-128.

創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數設置 2.1 彈性元件參數 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。

1 二自由度半主動懸架模型的建立 1.1 二自由度懸架動力學模型 1/4車輛模型經常用于懸架系統的分析和設計。傳統被動懸架可以簡化為具有彈簧和阻尼器的雙質量二自由度振動系統，如圖1a所示。在電動賽車的半主動懸架模型中保留了彈簧，用以支撐靜載懸掛質量，阻尼器由一個力發生器u代替，如圖1b所示。

整車動力學集成仿真在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓練完成的CDC系統機器學習模型，以提供阻尼力。

1.模型的建立 建模忽略實際車輛的不對稱性，懸架左右側所有硬點、部件質量屬性和彈簧、減震器及襯套性能參數均認識完全一致。利用懸架模型導入整理后的硬點數據文件，定義部件和連接關系后建立的麥弗遜前懸架模型如下圖所示： 圖1 麥弗遜前懸架模型 模型主要由車輪、轉向節、轉向橫拉桿、下控制臂、減震器、螺旋彈簧、柔性穩定桿、橡膠襯套及轉向系組成。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

用有限元方法研究半主動座椅懸架系統 的振動磁流變液阻尼器汽車設計當中，座椅在確保乘客舒適性方面發揮著重要作用，特別是在長途駕駛時。如今大多數制造商更多關注座椅的靜態舒適性，而對動態舒適性關注有限。韋洛爾大學的這個學生項目幫助我們進一步了解動態舒適性的重要性。利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制 器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。

圖4 前端優化過程根據原因分析所述的3～4點，在2根縱向大梁組成內側增加2組組焊的異形槽鋼梁，其兩端分別與后端梁、懸架橫梁焊接連接，如圖5(b)所示，經有限元計算，強度滿足鐵路運行要求，但其與大梁太近，內側焊縫不便于施焊，同時不便于組裝氣囊用緊固件。優化兩側組焊的異形槽鋼梁為車架中央位置的一組工字型梁，如圖8所示，端部分別與后端梁、懸架橫梁相連，如圖5(c)所示。

子結構 子結構是將一組有限單元壓縮為一個表示為矩陣的單元的過程。單個矩陣單元稱為超單元。子結構分析使用矩陣減縮技術將系統矩陣減縮到更小的自由度（DOF）集合。子結構的使用過程減少了計算機時間，并且能夠在有限的計算機資源下解決非常大的問題。下圖顯示了懸架組件如何分為三個超單元：Wheel1、Wheel2和Body。

3 結果分析與討論利用Nastran求解器對上述貨叉有限元模型進行求解，得到7t貨叉在1.4倍安全系數載荷下的位移云圖如圖3所示。其最大位移發生在貨叉尖部，最大位移為62.31mm。 圖3　貨叉位移云圖貨叉架應力分布云圖如圖4所示。

２．１ 多體動力學模型為了確保仿真計算的可靠性,需要搭建包含傳動系統的整車模型,針對轟鳴性能試驗結果,對仿真模型進行對標,以便進一步利用模型對轟鳴問題進行分析.整車多體動力學模型包含前懸架、后懸架、傳動系統、轉向系統、輪胎、排氣系統.其中,前懸架為麥弗遜懸架,后懸架為多連桿懸架.整車多體動力學模型如圖５ 所示. ２．２ 發動機激勵車輛在運行過程中,發動機內部會產生較大的激振力

由此產生的控制多邊形定義在橫向曲面u方向的區間[0，線圈數n]和v方向的區間[0，1]上。這里，第一個和最后一個控制點固定在(0，0)或(n，1)，而其他所有點在uv平面上可以自由移動。控制點對軸向彈簧幾何形狀的局部影響取決于NURBS曲率（見圖4）。 圖4：uv平面中螺旋的產生和變化 05 仿真模型使用螺旋彈簧的參數化有限元模型進行數值仿真。