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本文主要研究桁架機械手 Y 軸縱梁結構，其 結構類似簡支梁模型。本文 Y 軸縱梁橫截面就矩 形、空心矩形以及工字型橫截面等進行模態分析。3 模態分析 模態分析是一種研究物體結構動力特性的方 法 [8]，主要應用在工程振動領域 [11-12]。模態分析 是分析系統的自振特性，與外界荷載無關，因此 進行模態分析不需要施加荷載。可以施加約束條 件，約束條件的不同，分析結果差異也很大。

桁架是工程中常用的一種結構，各構件在同一平面內的桁架稱為平面桁架。如圖7-3所示的平面桁架結構由連接于A、B、C、D、E、F、G、H共8個節點的13根桿件構成。在節點B、E和F上施加指定載荷，求桁架每根桿件上的軸力。

： 圖1 動力總成懸置系統有限元模型 瞬態動力學分析設置Optistruct瞬態動力學分析主要分為：①建立隨時間變化的動態載荷（TABLED1）;②建立安裝點約束和加速度激勵設置（SPC+SPCD）;③建立時間步分析設置（TSTEP）;④將加速度激勵和動態載荷進行關聯（TLOAD1）;⑤設置結構阻尼（PARMA,G）;⑥

3）時間步長和積分在準瞬態分析中，時間步長是一個關鍵參數。由于我們關注的是短時間內的響應，需要選擇適當的時間步長以進行數值積分。通常，時間步長會選擇得足夠小，以確保準確的模擬。4）動力學方程準瞬態分析使用動力學方程描述結構在時間上的響應。這些方程通常是基于質點的牛頓第二定律，描述了質點的加速度、速度和位移之間的關系。

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在做瞬態動力分析之前，應先做模態分析，初步了解轉子結構的臨界轉速，以便確定積分時間步長。

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本案例使用挖掘機臂裝配體來演示多體系統的瞬態動力學分析。 主要應用了下列技術和能力： • 在建模中定義連接副，剛體部分和柔性體部分 • 減輕由于不合適的連接定義造成的過約束 • 使用模態綜合法（Component mode synthesis，CMS）表示柔性體 本例也對于下列兩種情況使用瞬態動力學分析：1.

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<p>在<a href="https://www.yqgqt.org.cn/qa/3655" rel="noopener noreferrer" target="_blank">ANSYS結構</a>動力分析時，時程分析（瞬態分析）的后處理經常想要提取全時程結構響應的最大值及對應的時間步。

結構力學分析（靜力、動力、疲勞）- 核心算法: 有限元法，分為隱式和顯式兩種求解器。- 靜力分析: 主要使用隱式有限元法。它通過求解一個巨大的全局剛度矩陣方程 [K]{u}={F} 來計算結構在載荷下的靜態響應。- 動力分析: 兩種方法都用。 模態分析、諧波響應、隨機振動等，通常使用隱式有限元法。跌落、沖擊、爆炸等高速瞬態事件，必須使用顯式有限元法。

Wu[2]等通過晶片處理機器人的動力學模型，得 出影響機器人低頻振動的相關參數，并利用約束函 數定義對機器人進行優化。Soo[3]通過有限元分析的 相關程序對機器人受到外界激勵時的瞬態響應進 行了仿真分析，再通過實驗證明其有限元分析模型的可靠性。薛鋒偉[4]利用 Adams/vibration 插件對輸 送桁架機器人的振動模型進行了分析，得出了輸送 系統的振動響應特性。

今天介紹一下如何利用workbench實現錐齒輪嚙合的瞬態動力學分析。有限元分析流程分為3大步、3小步，如下圖所示。今天將以這種方式介紹workbench錐齒輪嚙合分析的流程。

針對罕遇地震作用,本文采用位移輸入模式，對超長鋼框架結構建立有限元計算模型，分別采用一致激勵輸入和多點激勵輸入方法，進行動力彈塑性時程分析。通過數值模擬研究發現，在超長結構中采用多點激勵輸入計算結構在罕遇地震作用下的響應更合理。