(3)該桁架機(jī)器人的整體固有頻率偏低,易 發(fā)生共振現(xiàn)象,應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以提高其固 有頻率,優(yōu)化其振動(dòng)性能。參考文獻(xiàn):[1] 李媛. 國(guó)家審計(jì)推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的路徑研究[J]. 商展經(jīng)濟(jì), 2020, (04): 108-110. [2] Ming Yue Wu, Yan Jie Liu, He Gao Cai.