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在轉子動力學術語中，這些安裝的部件通常被稱為圓盤，由于它們與軸相比具有很高的剛度，因此被模擬為剛性物體。在臨界轉速分析中，只有圓盤的慣性是重要的。軸是柔性單元，也有慣性。軸的完整規格需要考慮它的幾何尺寸和材料特性，如楊氏模量、泊松比和密度。軸承是支持軸的部件。這些部件由它們的等效剛度和阻尼系數來描述。現在，讓我們看看這些信息是如何傳遞給 App 的。

（4）軸承圈的噪聲 滾動軸承噪聲基本上是由軸承圈的振動引起。其中軸承圈的結構、剛度、制造精度、安裝條件、使用情況等因數對其振動影響較大。如果軸承內圈滾道上的徑向波紋較大，當滾珠軸承的內圈轉動到此處時，滾珠將都處在波峰峰頂，不僅會引起外圈的徑向振動，而且還將引起外圈的軸向振動。

氦氣輪機采用單軸立式布置，工作時由徑向電磁軸承和軸向止推電磁軸承支承、非工作狀態由徑向機械軸承和軸向止推機械軸承支承。由于氦氣輪機采用單軸雙支承結構，從而決定了其柔性轉子的動力學特征。在總體結構設計上，如何調整轉子臨界轉速、如何確保轉子過臨界時較小的振動幅值以及如何保證計算的準確性等，這些都是我們十分關心的問題。

3.軸承添加設置好遠端點之后，進行支撐軸承的添加，在接觸中右鍵插入軸承Bearing。在以前的版本中在沒有軸承支撐的情況下采用三個方向的彈簧設置就行，workbench中的彈簧方便了軸承剛度的設置，在新的workbench中可以采用bearing添加，只要設置剛度即可，設置選項如下所示。主要為轉動平面Y-Z，各個方向的彈簧剛度。彈簧剛度表水平方向，豎直方向和夾角方向，如圖所示.

如何避免測量錯誤是測量振動時必須知曉的內容，本文簡要解釋了以下幾點：為避免因加速度計共振而出錯，該如何為加速度計選擇安裝位置，以及如何安裝。 加速度計安裝位置 安裝加速度計，應使所需的測量方向與其主靈敏度軸一致。加速度計對橫向振動也較敏感，但通常可以忽略這一點，因為橫向靈敏度通常小于主軸靈敏度的5%。

軸的兩端為軸承支撐，垂直面上兩個方向的支撐剛度分別為8E6N/m和3E6N/m，暫不考慮阻尼的影響。求該轉子結構渦動頻率、振型、臨界轉速。2 彈簧單元（COMBIN14）COMBIN14單元可以模擬線性彈簧支撐，可考慮剛度和阻尼，但不能考慮變剛度和變阻尼的情況，并且不能考慮兩個支撐方向的交叉影響。

如何避免測量錯誤是測量振動時必須知曉的內容，本文簡要解釋了以下幾點：為避免因加速度計共振而出錯，該如何為加速度計選擇安裝位置，以及如何安裝。加速度計安裝位置安裝加速度計，應使所需的測量方向與其主靈敏度軸一致。加速度計對橫向振動也較敏感，但通常可以忽略這一點，因為橫向靈敏度通常小于主軸靈敏度的5%。

結論：滾動軸承在無預負載或低于最小負載要求的條件下工作，滾子組件打滑，滾子與滾道、保持架摩擦，使運動面粗糙度提高、保持架兜孔磨損，從而金屬與金屬之間互相接觸、由全油膜潤滑變為邊界潤滑。由于軸承運動部件之間的碰擦，激起軸承部件的固有頻率，因固有頻率和支撐剛度相關，不同的接觸位置，微觀支撐剛度不同，故在2000-5000hz附近會產生一系列密集的峰值，呈現出潤滑不良的特征。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSoft 模塊集成在此功能中。RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時齒數變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。

點擊藍字 求求關注【寫在前文】本文介紹計算控制信息之剛度系數。

RecurDyn/Bearing KS 可以在軸向載荷和施加在軸承上的徑向載荷的組合載荷下構建考慮軸承剛度的軸承模型。KISSsoft 模塊集成在此功能中。 RecurDyn/Gear KS可建立考慮齒輪齒變形和嚙合時齒數變化引起的嚙合剛度變化的齒輪模型。

（考慮固定- 固定） ? 案例2- 軟軸承，剛度為1* 10 ^ 6 N / m 案例1：考慮非常剛的軸承支撐（或簡單支撐的軸端）： 慣性矩： 軸剛度： 自然頻率： 案例2：考慮軟軸承支撐： 總剛度 自然頻率 注意：添加軸承時，系統總剛度會降低，軟軸承的第一固有頻率會降低 注意：軸承剛度與軸剛度比對模態形狀有很大影響

軸的兩端為軸承支撐，軸承的動力特性隨著轉速變化見下表。求該轉子結構渦動頻率、振型、臨界轉速。假定軸承剛度為轉速（rad/s）的非線性函數，但阻尼不隨著轉速而改變（變阻尼的方法與變剛度一樣）。2 結果對比采用BEAM188單元模擬轉子結構，COMBI214模擬軸承。

基于matlab的滑動軸承油膜壓力分析代碼，Reynolds邊界條件，有限差分法、壓力擾動法，可進一步求解滑動軸承油膜剛度和油膜阻尼。對相關參數賦值后，先運行dispressure.m文件，即可求出油膜壓力分布，然后運行其他文件，即可求得油膜剛度等動特性系數。

5.案例展示 下面的示例演示了載荷傳遞路徑對振動的影響，以及經過的行星如何影響軸承座安裝點的反作用力。

轉子動力不穩定性的一個關鍵因素是交叉耦合剛度，交叉剛度源于在軸承和其它緊密的旋轉間隙中建立的流體動力油膜，流體動力油膜具有傾向于將轉子推回到其中心位置的有利效果 – 這是典型的流體膜（軸頸）軸承的工作原理。然而，除此之外，交叉耦合力矢量作用在與運動垂直的方向，與源自流體阻尼的矢量方向相反，因此很多人將交叉耦合剛度理解為負阻尼。

，設置目標函數為一階正進動臨界轉速值Seek Target=17000，得到圓盤厚度、軸承剛度與臨界轉速的關系圖如下：通過優化設計分析可知，當圓盤厚度取65.64mm，軸承剛度為47936N/mm時，該轉子模型的一階正進動臨界轉速為17000rpm。

如何求Jacob矩陣呢？將公式（5）代入公式（7）可以得到如下式（8）所示的自然坐標偏導矩陣乘以一個坐標矩陣，得到jacob矩陣后求逆，再乘以自然坐標偏導矩陣就可以得到形函數對物理坐標的導數。