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5-7所示： 圖5 垂向沖擊工況設置 圖6 制動工況設置 圖7 轉(zhuǎn)向工況設置6.

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。對主軸加速度信號進行數(shù)值積分，求出主軸前后速度。

圖1：應用Adams評估ABS的性能 為了評估新的控制概念，Ledesma模擬了一輛總重量為76,500 lbf的滿載牽引半掛車,仿真的工況是在60mph的速度下進行緊急停車。在模擬中直接測量了每個輪端的車輪角速度和主軸前后加速度。

建模過程為：①在有限元軟件中導入鋼軌模型并進行網(wǎng)格劃分；②定義材料屬性；③定義外部節(jié)點，即柔性體與剛體的連接位置；④設置單位；⑤創(chuàng)建鋼軌.mnf文件并將其導入ADAMS。浮動基本軌模態(tài)振型見圖4。圖4 柔性鋼軌1階模態(tài)振型(6.86Hz) 2.4 車輛-鋼軌-減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ蛯p速器和車輛、鋼軌模型合并，得到車輛-鋼軌-減速器剛?cè)狁詈夏Ｐ停妶D5。

施加工況與載荷：· 基于ADAMS/Car等多體動力學仿真或臺架試驗數(shù)據(jù)，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。· 側(cè)向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。

2.4 Adams/Vibration模態(tài)分析步驟1）選擇分析工況；2）輸入分析名稱；3）選擇2.3整車分析工況中自動形成的腳本文件（也可以自己編寫，但是A/car中的腳本命令比較復雜）；4）選擇能量計算信息窗口；5）選擇相應選項；6）OK圖5：模態(tài)分析設置步驟分析結(jié)果查看及處理3.1查看分析結(jié)果加載Adams后處理界面，查看模態(tài)分析后處理結(jié)果及振型動畫

最大制動力工況：模擬緊急制動，輪心受到縱向制動力（向后），同時制動卡鉗受到反向作用力（向前）。最大轉(zhuǎn)向力工況：模擬轉(zhuǎn)向輪遇到障礙或極限轉(zhuǎn)向，輪心受到側(cè)向力（向內(nèi)或向外）。最大驅(qū)動力工況：（對于驅(qū)動輪）模擬急加速，輪心受到縱向驅(qū)動力（向前）。彎扭組合工況：經(jīng)常是垂直力 + 制動力/驅(qū)動力 + 側(cè)向力的組合，模擬車輛過彎制動/加速。

道路試驗可提供典型工況條件下車輛操穩(wěn)特性的參考信息，但需要更加嚴格的測試條件以了解非典型工況事件（例如強陣風）的影響。在這些可控實驗中，使用一排風扇或安裝在軌道附近的單個噴嘴產(chǎn)生恒定的側(cè)風速度。雖然這種基于物理原型的實驗設置是驗證車輛對側(cè)風響應的有用方法，但其作為設計工具的價值有限。

圖3：Adams和ODYSSEE的集成工作流程模型集成后，我們針對四種工況下的整車進行了仿真，并對比了有無CDC系統(tǒng)的整車響應差異：工況1：路面為某試驗場大鵝卵石路，行駛車速30km/h。工況2：使用ISO標準雙移線工況，車速為65km/h。工況3：直線制動，初始車速為90km/h，制動加速度為-0.3g。

根據(jù)仿真結(jié)果可知，在整個制動過程中，防墜結(jié)構(gòu)主要受力部位在防墜擺塊、旋轉(zhuǎn)中心軸以及擋桿處，由于導軌墜落與防墜擺塊的碰撞沖擊直接傳遞給旋轉(zhuǎn)中心軸并承受沖擊載荷，因此中心軸的受力最大，為521.5kN。我們以最不利工況下的最大沖擊力為優(yōu)化目標，以制動距離不超過80mm為約束條件。

底盤底板的 Marc 模型 物理測試 在物理測試過程中，與 CAE 仿真工況一樣，采用相同的操作：整輛汽車以 30 km / h 的速度通過測量柱樁，并根據(jù)車輛的高度設置定義了測量柱樁的高度。測量柱樁用作刮擦底盤底板的障礙物，同時，它還用于測量障礙物與車輛底部之間的接觸力。該力在后期將用來與仿真結(jié)果進行對比。

在車輛行業(yè)，可對車輛進行動力性檢測、多工況排放指標及油耗等測試，為研究車輛的動力性、經(jīng)濟性、舒適性和操穩(wěn)性等提供試驗條件，如下圖1所示： 圖1 車輛轉(zhuǎn)鼓臺架試驗 同樣地，對于航空業(yè)，針對起落架的性能研究，也需要轉(zhuǎn)鼓臺架的支持，比如針對起落架制動性能，甚至ABS系統(tǒng)的性能檢測，如下圖2所示：

通道匹配：為汽車前進速度、行駛里程、加減速、制動踏板力/位移、真空度、環(huán)境溫濕度、各車輪制動壓力/溫度/振動/噪聲等參數(shù)指定對應采集通道。工況標記：支持正常行駛、抖動、搜索三種默認工況，可根據(jù)測試需求新增或修改工況類型。5.

ADAMS仿真分析工況設置如圖7所示。 圖7轉(zhuǎn)向仿真分析工況設置 分析車輪轉(zhuǎn)角、阿克曼、外傾角、主銷后傾角、車輪垂向力與輪胎轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線。

本案例采用800mm的車輪，600mm的制動盤，以100m/s的速度、5m/s^2的制動加速度為計算工況，展開了相對應的制動過程仿真計算。1 workbench 設置本案例具體設置如下圖，由于幾何較為復雜，因此首先在a中對車輪與制動盤進行了建模，然后分別劃分平移運動區(qū)域、旋轉(zhuǎn)運動區(qū)域和靜止域。

以此將mdi-fornt-suspension，mdi-front-steering、mdi_front_vehicle.asy保存至adams的工作目錄（這里需要設置英文目錄），保存后檢查mdi_front_vehicle.asy所引用的模型路徑正確，如下圖所示。

1.2 預處理本文采用ADAMS軟件就刮板輸送機在通過彎曲段的過程進行模擬仿真。在Solid Works內(nèi)構(gòu)建中部槽三維模型，并將其保存格式設置為*.x＿t文件格式，最后將保存的模型輸入至ADAMS軟件，顯示結(jié)果如圖1所示。

Adams是沃爾沃耐久性部門選擇的多體動力學仿真軟件，由七名仿真工程師組成的小組來使用。 模擬車輛強度包括計算車輛的峰值載荷。沃爾沃使用14個車輛工況計算底盤零部件上的負載。這些工況可分為垂向、側(cè)向和縱向工況，比如“Drive Over Curb”（垂向）、“Braking into a pothole”（縱向）和“skid against curb”（側(cè)向）。

01概 述在應用Adams處理工程問題時，尤其面對復雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設置，此時，基于軟件界面上的功能已經(jīng)很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調(diào)函數(shù)，其主要作用是幫助用戶優(yōu)化仿真的執(zhí)行，可以對仿真進行控制和相應內(nèi)存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數(shù)值。