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5）輸出bdf或dat文件求解，并打開pch文件查看解耦率計算結果。當然如果不關心解耦率，只關心剛體模態頻率時可以不用輸出gpke的結果。 文章來源：新能源車振動與安全

2.計算原理 動總的剛體模態及解耦率計算，實質是計算一個質量+多個彈簧的多自由度系統，通過列出微分方程，求解特征值（頻率），特征向量（振型），并將特征向量按照自由度劃分為6個方向，計算每個方向的模態能量貢獻量（即解耦率）。 微分方程[2,3,4]： 其中： ，Di為懸置位置轉換矩陣，Oi為懸置方向轉換矩陣，ki為懸置三向剛度矩陣。

１ 模態解耦率計算的基本理論 從能量角度來說，模態解耦是指系統在某個方向的作用力所做的功全部轉化為系統在該方向的能量，即沿著某方向的激振力只能引起該方向上的振動［１０］。系統的解耦程度通常用模態解耦率來表示，模態解耦率是指在廣義坐標上某個模態分配到的動能占系統總動能的比例。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； ? 三是作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。 MSC Nastran是汽車行業有限元分析的標準工具。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率。03作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。在車輛研發過程初期，傳統方法將車身或底盤系統（商用車車架）看作是質量和剛度無限大，從而將整車動力系統總成解耦簡化為六個自由度振動剛體和由三個或四個彈性彈簧（BUSH）單元支撐組成的六自由度懸置系統的解耦問題。

圖11是固有頻率的設定及解耦率，從表中可以看出，各懸置模態的固有頻率選用合適，大小與間隔符合要求，Vertical與 Roll方向解耦在90%以上，其它方向的解耦在 80%以上，懸置設計合理。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； ? 三是作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。

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這些模態參數可以由計算或試驗分析取得，這樣一個計算或試驗分析過程稱為模態分析。 模態分析的經典定義為，將線性定常系統振動微分方程組中的物理坐標變換為模態坐標，使方程組解耦，成為一組以模態坐標及模態參數描述的獨立方程，以便求出系統的模態參數。坐標變換的變換矩陣為模態矩陣，其每列為模態振型。

準確求得數據塊所對應的轉速是之后進行模態分析的基礎。由于采樣率的限制等因素，轉速脈沖上升沿所對應的時間點不可能完全準確，因此，通過兩個轉速脈沖的時間差求轉子轉速，誤差較大。

特征向量法 結構的自由振動平衡方程在數學上是一個特征值問題，其中，頻率對應特征值，模態振型對應特征向量。求解該問題最重要的是模態解耦或叫做模態提取，STAAD提供了兩種模態解耦的方法，分別是特征向量法和Ritz向量法。

Tki可以用來表示懸置系統在k 方向的解耦度。如果Tki=100 %，則表示懸置系統作第i 階模態振動時，能量全部集中在k 坐標上，其余廣義坐標上振動能量為0。 優化設計以系統解耦率最大為目標函數，尤其是激振力Z 和θx方向解耦率，以左、右懸置的三向剛度和后螺旋彈簧剛度為優化設計的變量。優化設計的約束變量有兩個。

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； 3）作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。

同一類型的傳感器和執行器模塊可共用某些相同的處理模塊，比如對于側視攝像頭的處理模式，可以直接將對其中一個側視攝像頭的處理算法直接應用于其余三個，而只需要重新對該三個攝像頭的相機參數進行標定即可，如果有部分攝像頭需要更新換代為更高分辨率攝像頭，對于底層驅動軟件和平臺軟件來講也是無需做很大變動的，至少I/O接口形式和數據輸入模式都不用在動，只是在處理圖像的算法模塊需要重新進行調優，比如原來采用的低分辨率處理算法可能無法達到高分辨率處理模塊對其實時性的要求

懸置系統隔振性能的核心就是解決剛體模態的頻率分配和振動耦合問題，簡言之就是關注動力總成的剛體模態和解耦率； 3）作為動力吸振器，吸收來自路面的振動激勵。

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上式經過模態解耦方程變化，第n階模態可表示為：假設結構上激勵位于p點，響應點為r，則激勵點與響應點之間的頻響函數最終可表示為：圖2 模態試驗缸體模型 式中含有極點和振型的信息，極點由固有頻率和阻尼組成。不同的激勵點和響應點，模態振型不一樣，但是極點的位置不隨位置變化而改變。模態試驗一般用頻響函數法(FRF)進行。