基于ADAMS的點按手法運動仿真 
在仿真控制目錄下，設置“end time”為42s，“step size”為0.2，點擊“start simulation”按鈕，就可得到機器人手臂的運動軌跡，見圖5。圖5 機器人手臂運動軌跡3 仿真結果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到機械臂各個關節(jié)角的運動曲線，這里以關節(jié)3為例。利用ADAMS中“measure”功能測量第3個關節(jié)角的變化。如圖6所示。
3010 2
擺渡人張 ??? 2年前
六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真 
500步，可觀察到機器人在各個關節(jié)的驅動下繪制出了其手腕末端的軌跡，并且該運動軌跡與前面添加一般點驅動后的運動學逆解的末端運動軌跡即圖5-15所示軌跡基本一樣，采用ADAMS從已知的位姿變換再反求機器人關節(jié)角度的正確性得到了驗證。
2373
余俊煒 ??? 3年前
Adams 怎么設置固定的采樣頻率？
在Adams仿真中，我設置步長為0.00009766（對應頻率10k），采樣時間為1s，我導出計算的結果發(fā)現，輸出結果數據的點數大于采樣點數，按道理來說采樣點數為10k，但實際超過了這個值，大概有18k，請問各位大佬這是為什么呢？設置的步長難道不是嚴格不變的嗎？
2556 1 1
FIX_8911 ??? 2年前
Comsol多體動力學剛柔耦合仿真方法 
關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。
6328 6
精品課程推薦 ??? 1年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析 
摘 要: 針對老年人在如廁時由于膝關節(jié)老化而難以站立的問題，設計了一種基于虛擬樣機技術的自動化助老起升 裝置。
2600 5
擺渡人張 ??? 2年前
基于DeltaD打印機的剛柔耦合運動學分析 
為保證模型從初始位置進行運動,將仿真時各關節(jié)的角位移設置如下:θ2=time+0.41;θ3=time+1.57;a4=time.從而可得其驅動角位移曲線如圖3所示.將各轉角位移帶入運動學方程,利用Matlab求解可得其動平臺末端質心的位移曲線如圖4所示.3 Adams和Hypermesh剛柔耦合運動學分析將三維模型導入到Adams中并按照其運動關系在各關節(jié)加入對應的約束副
4397 3
擺渡人張 ??? 2年前
小米發(fā)布仿生四足機器人“鐵蛋”！解讀背后的建模和仿真技術 
今天為大家介紹一下基于Adams&Matlab的聯(lián)合仿真技術。參考文獻：吳潯煒,左鵬.四足機器人trot步態(tài)聯(lián)合仿真分析[J].農業(yè)裝備與車輛工程,2021,59(2):135-139.首先，利用SolidWorks建立四足機器人的三維模型，在Adams中建立虛擬樣機，設置環(huán)境模擬量模擬四足機器人在現實環(huán)境中的運動和狀態(tài)。
2920
深圳北鯤云計算有限公司 ??? 3年前
基于Adams的行星錐齒輪減速器動力學分析 附ADAMS中contact接觸力設置下載 
圖6 結果曲線 下載地址：ADAMS中contact接觸力設置
2589
衛(wèi)士 ??? 4年前
設計仿真 | AI+仿真雙驅動！?？怂箍殿I跑人形機器人研發(fā) 
海克斯康工業(yè)軟件在人形機器人的主要應用點如下：01運動學、動力學仿真及載荷計算Adams軟件能夠對人形機器人進行精確的運動學仿真，包括關節(jié)運動、步態(tài)規(guī)劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機器人的多體動力學模型，研發(fā)人員可以詳細分析各關節(jié)的運動軌跡、速度和加速度，優(yōu)化機器人的行走步態(tài)和動作流程，確保其運動的平穩(wěn)性和靈活性。
3242 1 1
?？怂箍翟O計與仿真 ??? 1年前
設計仿真 | Adams 新功能全面解析 
通過Setup可以設置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項。有些CAD幾何支持密度設置，之前的版本會覆蓋這些信息?，F在增加了選項避免覆蓋密度信息。Adams View默認包含密度信息，Adams Car默認忽略密度信息。CAD導入設置2.
3863
上海庭田信息科技有限公司 ??? 1年前
人形機器人關節(jié)電機設計“寶典” 
“一鍵多場耦合分析”仿真宇樹A1機器人關節(jié)電機 設計方案確定后，無需進行磁路法建模和工況求解，直接在軟件系統(tǒng)輸入并設置好轉子、定子及各類參數，勾選需要計算的分析流程，點擊“開始設計”，即可在10分鐘之內獲得計算結果和設計報告。d.
9970
杭州麥科斯韋 ??? 1年前
adams，關于扭簧的參數設置和設置問題怎么處理？
為什么我設置好兩塊板之間的轉動副，用旋轉驅動能展開，用扭簧展不開，里面的參數我都改了個遍，正負號，大小都試過了。有誰能幫我嗎？
3425 1
宋小科 ??? 12月前
Adams 多體動力學：工業(yè)仿真的黃金標準與未來引擎
· 行業(yè)垂直化深耕：針對新能源汽車（電池包振動、電驅動 NVH）、風電（葉片顫振、傳動鏈疲勞）、人形機器人（關節(jié)動力學、柔順控制）等細分領域，開發(fā)專屬模塊，提升仿真精度與效率?！?云端化與輕量化：推出云端 Adams，支持遠程協(xié)同建模與仿真，適配中小企業(yè)輕量化需求，降低軟件使用成本。
746
庭田科技 ??? 5天前
ADAMS變質心設置
ADAMS中想實時改變物體的質心進行仿真，如何實現，或者改變物體質量
3124 1
褚海洋 ??? 2年前
基于Adams的磁流變阻尼器虛擬樣機仿真研究 
Adams及其全面的部件、關節(jié)和力庫意味著學生能夠以圖形方式建立機械系統(tǒng)模型，而不需要學生為機械設計編寫復雜的運動方程。反之他們可以在圖形化編程環(huán)境中模擬具有全運動行為的設計，用動畫將結果可視化，并使用Adams后處理進行繪圖。該圖詳細介紹了學生使用控制器和減振器研究受控自適應懸架的方法。速度和加速度只能在垂直位移下計算。
2593 3 2
上海庭田信息科技有限公司 ??? 4年前
ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真 
在設置每個構件材料屬性參數時，軟件系統(tǒng)會在每個構件上賦予一個質心坐標，由于ADAMS 軟件里面不能出現中文，因此整個操作過程文件都是英文名稱。
4603 8 1
劉曉東 ??? 2年前
設計仿真 | Adams 與 Matlab 通過 FMI 聯(lián)合仿真 
03 結 論 Adams & Matlab通過上述內容，可以看到Adams與Matlab通過FMI接口可以方便地完成聯(lián)合仿真應用流程，整個流程設置相似于傳統(tǒng)生成M文件的方式，甚至還要更簡潔。比如，傳統(tǒng)生成M文件方式在Matlab中融合模型時，需要執(zhí)行.m文件并錄入adams_sys命令將橙色框調出兩步，而實用FMI的話只需要將FMI框調出設置好指定的FMU路徑一步即可。
2709
?？怂箍翟O計與仿真 ??? 1年前
碼垛機器人admas仿真 
圖5-17 機器人樣機動力學模型5.5.1 典型工況下的路徑規(guī)劃如圖5-18為機器人搬運物體的路徑規(guī)劃，由于腕轉關節(jié)、腕擺關節(jié)和手轉關節(jié)處于機器人手臂末端，關節(jié)所受的扭矩較小，同時為了降低求解難度，因此仿真時只設置了腰部回轉關節(jié)、肩關節(jié)和肘關節(jié)。在1秒內肩關節(jié)和肘關節(jié)同時旋轉90度，此時達到肩部關節(jié)的極限位置，之后腰部回轉關節(jié)轉過90度，最后各個關節(jié)相繼復位。
2276
余俊煒 ??? 3年前
Adams多體動力學仿真解決方案全面解析
/Controls實現機電聯(lián)合仿真- 優(yōu)化后軌跡跟蹤精度提升22%- 關節(jié)沖擊載荷降低35% 六、技術發(fā)展展望1.
3052
庭田科技 ??? 1年前
案例 | Adams-EDEM聯(lián)合仿真預測軟土上軍事車輛的機動性 
然后，力通過ACSI傳遞回去，ACSI將值分配給相應的 GFORCE 元素這些力將包含在 Adams 求解器采取的下一個動力學時間步中。 圖 2. Adams – EDEM 設置工作流程 模型定義 為原論文定義了兩個單獨的 Adams 車輛模型：輪式車輛和履帶式車輛。在本文中，我們僅討論輪式車輛。
3037 1 1
Cruise ??? 3年前
20條/頁 
11 跳至頁
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
