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探測接觸區(qū)域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計(jì)算接觸力，然后映射到柔性體的模態(tài)空間，模態(tài)應(yīng)力恢復(fù)技術(shù)可以用來顯示柔性體表面的應(yīng)力結(jié)果。2 接觸運(yùn)動(dòng)學(xué)在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個(gè)輸入給IMPACT函數(shù)，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節(jié)點(diǎn)定義的。

柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進(jìn)行建立的。柔性體的實(shí)時(shí)節(jié)點(diǎn)位置是通過模態(tài)疊加的方式進(jìn)行計(jì)算。接觸計(jì)算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計(jì)算與剛性體接觸位置的計(jì)算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應(yīng)用IMPACT方法計(jì)算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。

由于該模型的復(fù)雜性，通過基于對(duì)的接觸方法定義所有可能的接觸表面將是一項(xiàng)困難且耗時(shí)的任務(wù)。通過使用常規(guī)接觸方法，可以自動(dòng)創(chuàng)建接觸曲面；只有有限數(shù)量的接觸表面需要非默認(rèn)接觸特性的規(guī)范。柔性-柔性和剛性-柔性接觸都被建模。 問題描述 剛性沖頭向下移動(dòng)，以折疊導(dǎo)線周圍的夾點(diǎn)。夾點(diǎn)位于另一個(gè)固定的剛性表面上。剛性沖頭在Y方向上向下移動(dòng)7.607 mm，時(shí)間步長很小。

由于基板是柔性的，因此其在封裝方面比剛性PCB更具優(yōu)勢。2023年，所有類型PCB的市場收入為730億美元，而柔性PCB市場收入增長到了218億美元，占比為30%。柔性電路支持與剛性電路板相同的電子組件，而且與剛性電路板（該技術(shù)目前更受歡迎）一樣，柔性電路板的設(shè)計(jì)由電子裝配體的制造流程、材料和封裝決定。二者區(qū)別在于基板的可彎曲性。

圖5 網(wǎng)格劃分4) 約束與載荷施加：泡棉一側(cè)與剛性中框粘接，另一側(cè)與屏幕接觸；左側(cè)中框?yàn)橹渭埽潭ú粍?dòng)，右側(cè)中框沿給定軌跡曲線運(yùn)動(dòng)加載。圖6 約束與載荷施加5) 連接與接觸：定義支撐泡棉與屏幕之間的接觸與綁定關(guān)系，并定義運(yùn)動(dòng)器件為剛體。圖7 連接與接觸定義6) 求解設(shè)置：創(chuàng)建通用靜力分析步。

彈性沖擊 金屬棒建模為具有線彈性材料性質(zhì)的柔性體。 彈塑性沖擊 金屬棒建模為具有彈塑性材料性質(zhì)的柔性體。 材料屬性 銅棒的材料屬性如下表： 邊界條件和載荷 沒有邊界條件和載荷施加在銅棒上，初始速度227mm/s施加在銅棒的所有節(jié)點(diǎn)上（包含剛性沖擊的剛體引導(dǎo)點(diǎn)）。剛性墻由TARGE170單元定義，在六個(gè)自由度方向上均約束住。

RecurDyn不僅可以探究由若干個(gè)構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對(duì)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題方面有其獨(dú)到之處。

Kim 教授的書中主要從以下幾個(gè)方面討論接觸非線性： 單點(diǎn)接觸 基于變分法提出接觸通用公式（柔性接觸-剛性接觸、柔性接觸-剛性接觸、線-線接觸、面-面接觸、摩擦等） 接觸變分形式的有限元離散和數(shù)值積分 三維接觸公式 單點(diǎn)接觸問題

將滾刀定義為剛度較大的彈塑性材料時(shí)，可以觀察到刀面及軸的受力云圖，但無法實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制性轉(zhuǎn)動(dòng)及位移，因此，可通過定義剛性殼的柔性接觸來完成這一步操作。

<p>在多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行剛?cè)狁詈戏抡鏁r(shí)，一般需要首先將目標(biāo)零件由默認(rèn)的剛性體轉(zhuǎn)換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉(zhuǎn)換并導(dǎo)出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

由于這種模型的復(fù)雜性，通過基于對(duì)偶的接觸方法來定義所有可能的接觸面將是一項(xiàng)困難且耗時(shí)的任務(wù)。通過使用通用接觸方法，接觸面會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建。只有有限數(shù)量的接觸面需要指定非默認(rèn)的接觸屬性。柔性-柔性接觸和剛性-柔性接觸都被建模。 這個(gè)示例問題展示了通過通用接觸方法進(jìn)行接觸模型構(gòu)建的簡便性。該方法能夠自動(dòng)創(chuàng)建接觸關(guān)系，并且所需輸入信息極少。

然而，這些復(fù)合PCM在固態(tài)下通常是剛性的，不能很好地貼合在熱器件表面，增加了界面熱阻和安裝難度。然而，目前使用的PCM在實(shí)際應(yīng)用中，由于其固有的剛性、易脆性破壞和不可回收性，導(dǎo)致其相互接觸不良、熱接觸電阻高、使用壽命短。為了克服這些問題是目前研究的重點(diǎn)方向之一。

可以在2-D到3-D映射過程中更改此接觸對(duì)的某些屬性（例如包括/排除初始穿透或修改定位球區(qū)域）。可能需要一些實(shí)驗(yàn)來確定接觸參數(shù)，以解決求解映射（MAP2DTO3D，SOLVE）期間出現(xiàn)的收斂問題（如果有的話）。 剛性-柔性接觸對(duì)在二維軸對(duì)稱分析中不起作用。然而，當(dāng)在擠出的三維模型上施加彎曲載荷時(shí)（通過為該接觸對(duì)創(chuàng)建的導(dǎo)向節(jié)點(diǎn)），三維模型需要此功能。

但是，如果接觸間隙已經(jīng)消除了，為什么還會(huì)發(fā)生剛體運(yùn)動(dòng)呢？當(dāng)在一個(gè)步驟中對(duì)接觸界面施加過多載荷時(shí)，有時(shí)就會(huì)發(fā)生這種情況，這會(huì)導(dǎo)致接觸表面分離或過度穿透。在這種情況下，所有載荷都是在一個(gè)步驟中施加的。此外，板簧是一種非常柔性的結(jié)構(gòu)。對(duì)于涉及高柔性結(jié)構(gòu)的接觸，默認(rèn)的接觸剛度通常過高，這會(huì)導(dǎo)致接觸表面分離。問題：載荷在一個(gè)步驟中施加，并且接觸剛度可能過高。

當(dāng)達(dá)到聯(lián)結(jié)鍵的生成時(shí)間時(shí)，所有定義的接觸顆粒將被連接在一起，建立柔性纖維模型。2.2 固液兩相流模型在離散元軟件 EDEM 中，使用 Bonding V2 接觸模型定義顆粒之間的聯(lián)結(jié)鍵，使得顆粒在聯(lián)結(jié)鍵生成之后處于聯(lián)結(jié)狀態(tài)。通過 SolidWorks 和 ANSA完成幾何建模和網(wǎng)格生成。為了減少計(jì)算時(shí)間，模型計(jì)算域僅限于針筒部分區(qū)域和漸縮針嘴部分，如圖 4 所示。

建模接觸對(duì) 定義了三個(gè)接觸對(duì)，以模擬軸期間橡膠護(hù)套中發(fā)生的接觸移動(dòng)： &bull; 剛性圓柱軸和橡膠套內(nèi)表面之間的剛性-柔性接觸。