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采用齒向修鼓形，修形量5個miu，齒向斜度暫不考慮。再次進行計算。最大接觸應力下降到了726，并且最大接觸應力位置已經在往中點靠攏。后續計算結果不再列出，有興趣可以自己嘗試下各種修形方案相組合。下載地址：Romax培訓—齒輪的修形

齒輪修形可以極大地提高傳動精度，并增加齒輪強度。廣義上的齒輪修形有許多類別（齒端修形、齒頂修形、齒根修形、變位、修改壓力角），本文將分享答主在精密傳動設計中，關于齒輪修形的心得。

傳動誤差基本的行星架和齒輪設計完成后，我們在 Romax 軟件中設計并優化齒輪的微觀修形（既可手動、也可自動修形）來降低傳動誤差，這些結果讓我們可以在 50-150Nm 載荷循環范圍內選擇最佳的運行區域。圖 5 – 傳動誤差 VS 扭矩軸承 軸承是系統安全可靠運行的關鍵零件，而且 Romax 在過去 25 年里，積累了全球領先的軸承設計與分析能力。

培訓課程：培訓時間：3月27日-28日培訓地點：上海市閔行區華中路6號七寶德必易園A316室適用人群：電驅動設計開發工程師、齒輪工程師、其它齒輪傳動系統設計開發相關人員。培訓目標：通過此次培訓，使學員理解電驅動齒輪傳動系統設計開發的一般流程，掌握使用Romax軟件進行電機、齒輪箱概念設計的方法。

ODYSSEE機器學習模型搭建工作流程PART.03案例一：齒輪微觀修形設計與優化齒輪微觀修形在提升齒輪疲勞壽命、降低振動噪聲等方面均有重要的應用價值。通過Romax軟件的高級LTCA分析功能可以查看調整齒輪微觀修形后的齒面接觸狀態，從而得到齒面載荷分布、實際重合度、傳動誤差等關鍵數據。本案例以某電驅動齒輪箱為例，研究在不同的齒輪微觀修形下齒輪應力情況。

其中對于齒輪嚙合摩擦模型考慮微觀修形、軸承摩擦模型包含Palmgren/ISO 14179/SKF/及Romax摩擦模型。

能考慮齒輪的宏觀和微觀幾何，包括齒廓/齒側修形和齒距誤差等參數。同時，Simpack還支持柔性體齒輪，考慮齒輪柔性對齒輪傳動的影響。

支持新能源傳動系統 隨著電動化和混合動力技術的發展，Romax Nexus增加了對電驅動系統（如電機-減速器一體化設計）的仿真支持，幫助工程師優化電驅傳動系統的效率、熱管理和耐久性。 Romax Nexus的主要作用 1. 提升傳動系統性能 通過仿真分析，工程師可以優化齒輪微觀修形、軸承布置和軸系剛度，從而提高傳動效率、降低噪聲并延長使用壽命。

ISO/TS 6336-4:2019描述了外嚙合圓柱直齒輪和斜齒輪齒面斷裂承載能力的計算方法。 Romax Enduro中使用ISO/TS 6336-4:2019標準中的方法A進行計算，齒輪微觀接觸分析的結果作為TFF計算的輸入。

風機齒輪箱行星輪滑動軸承分析與應用關鍵技術及其工程案例 風機齒輪箱行星輪系的滑動軸承分析案例、滑動軸承修形的性能對比案例

GearAT：圓柱齒輪上的每個齒都可以指定微幾何。通過標準微幾何疊加每個齒上的偏差設置，實現微幾何。每個齒的偏差設置2. GearAT：通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形。使用測試數據定義圓柱齒輪齒形3. GearAT：通過測量數據定義漸開線花鍵形狀。 使用測試數據定義漸開線花鍵齒形4. Romax導入到Adams功能提升。

圖5 變速器殼體振動加速度與振動速度云圖圖6 一級齒輪齒面載荷分布 圖7 齒面載荷分布系數齒輪微觀修形作為降低變速器降低嘯叫噪聲的主要方法，常見的齒輪修形分為齒向修形與齒廓修形，而齒廓修形分為齒頂修形，齒底修形，齒向鼓型修形，壓力角修形；齒向修形分為齒邊修形，齒廓鼓型修形，螺旋角修形，扭曲修形。

盡管法雷奧相信該解決方案會起作用，但第一種設計的性能遠未達到預期效果——“我們觀察到了意外的行為，主要是由于皮帶的剛度，因此我們決定快速評估一些不同的解決方案，與供應商密切合作，以確保我們所仿真的是可制造的。” 由于法雷奧沒有模擬皮帶傳動的經驗，他們向Romax的專業團隊求助。Romax專業團隊優化了模型，檢查了結果，對系統進行了NVH分析，并對法雷奧進行了培訓。

當然，在kisssoft軟件中，完成齒輪宏觀參數選擇后，還可以進一步進行齒輪強度校核和性能評估，最后完成齒輪的2D與3D出圖。 下載地址：KISSsoft軟件基礎培訓

齒輪修形 利用傳動系統分析軟件對齒輪進行修形[4,5]，經過多次分析，1擋齒輪修行量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度6μm、漸開線鼓形量3μm、漸開線斜度0μm；2擋齒輪修行量為齒向鼓形量1.5μm、齒向斜度2μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度0μm；主減齒輪修形量為齒向鼓形量2μm、齒向斜度12μm、漸開線鼓形量4μm、漸開線斜度‐2μm。

今天介紹一下如何利用workbench實現錐齒輪嚙合的瞬態動力學分析。有限元分析流程分為3大步、3小步，如下圖所示。今天將以這種方式介紹workbench錐齒輪嚙合分析的流程。

圖 4 公差定義? 齒輪修形用于補償制造誤差、負載引起的齒變形以及軸和殼體變形，從而確保適當的嚙合，以實現更有利的負載分布并減少傳動誤差。最終目標是減少齒輪副操作引起的齒輪磨損和振動，從而有助于設計滿足指定NVH參數的耐用變速箱。 圖 5 齒面修形定義? 偏差定義在接觸模擬中要考慮的齒輪制造誤差。

湯海川和郭楓通過分析不同修形參數對齒輪嚙合傳動的影響，利用MASTA 軟件對齒形和齒向修形進行仿真，得到了修形參數對齒輪傳動誤差和接觸應力的影響規律，成功降低汽車變速器上齒輪的嘯叫噪聲。何暢然和賀敬良通過對變速箱5 檔齒輪的齒頂厚、配對齒頂間隙、齒根間隙、齒向和齒廓等參數進行優化，減小了齒輪傳遞誤差，使嘯叫現象得到改善。