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接觸類型為柔性體與柔性體的接觸類型時，幾何通過每個物體的曲面節點的網格定義。而有限元網格的節點被分組成三角形。當柔性體接觸時，將會形成一個相交的空間區域。只有該相交區域內的節點，會產生接觸的作用力。而總的接觸力會分布到各個節點上，節點的接觸力的大小與各個節點的滲透深度成正比關系。當相交空間的區域內I柔性體與J柔性體各自節點的數量不一樣時，這種情況并不會影響接觸力的計算。

針對起落架收放模型中的紅色部件upper_link展開直接柔性化工作，并且進行柔性體的更改與更新操作。圖4 基于Geometry方式生成的柔性體部件模態振型創建一個測量，描述柔性體變形程度，其中13240為upper_link上部與作動桿相連的節點，13238為upper_link下部與綠色下連桿相連的節點，54.5為兩個節點初始時的距離。

導入外部網格方法局限性：（1）文件只能包含節點及單元信息，其他卡片將會被過濾忽視。（2）網格單元類型，對于殼單元須是CTRIA3或者CTRIA6；對于體單元須是CTETRA。（3）每次只能包含一種單元（殼單元或者體單元）。（4）外部網格不能含有連接點，即不能包含RBAR、RBE2、RBE3。（4）外部連接點須通過ViewFlex對話框定義。

為每個需要用CMS超單元代表的柔性體定義組分component ——建立節點組分（主組分）定義主自由度 ——建立單元組分（從組分），依賴于住自由度 3. 生成能表示物體動態柔性的CMS子結構文件 4. 在標準分析中使用CMS子結構信息，CMS子結構信息用于定義表示柔性體的CMS超單元。 5.

柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點就是FE 網格的節點。當柔性體發生接觸，將會有交叉的體積（可能會有多個，每個單獨的體積被稱為incident）。有力作用的節點就是交叉體積表面的節點。交叉體積之外的節點是沒有力作用的。

如上所述，一般的多體系統是由相互連接的剛性或體柔性體裝配而成。在外部載荷作用下發生尺寸或形狀變化的物體被視為柔性體，變形可忽略不計（實際上為零）的剛性物體被視為剛體。 在真實世界中，沒有理想的剛體，但對于大多數實際的應用，我們通常將相對剛性的組件假設為剛體。當我們對這些組件的詳細應力分析不感興趣，而是對整個系統動態感興趣時，尤其如此。

從而得到柔性體的動力學方程為： 式中：q為柔性體的廣義坐標矢量；B為系統節點矩陣；M為柔性體的質量矩陣；Y為機構所有廣義坐標的2階導數所組成的向量；Φ為約束矩陣；λ為拉格朗日乘子；Q為力矢量和。2 基于Adams剛柔耦合仿真分析及應用 2.1 仿真模型運動函數定義 剪式框架初始位置為全伸展姿態。

外部模式體素網格 在內部模式中，規定了一個封閉的外部邊界和零個或多個封閉和開放的內部邊界，并且在外部邊界內部和可能的內部邊界外部形成體素。雖然這種類型的網格通常表示內部流動幾何形狀，但它們也可以用于外部邊界需要遵守規定的網格或間距的情況，例如當兩個或多個塊彼此相鄰時。 圖 2.

Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。Adams/Flex新增轉子動力學效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設置為默認，且可以全平臺使用。

使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內的多物體動力學。此時，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進行動力學仿真。但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。

Simpack外部導入已有不平順文件：介紹如何導入外部已有的不平順文件。 Simpack外部激勵文件.TRE的編寫規則：詳細講解.TRE文件的編寫規則。 6.Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理 Simpack柔性體變形動畫：展示如何查看柔性體的變形動畫。 Simpack輪軌力提?。航榻B如何提取輪軌力。

下載地址：RecurDyn柔性體技術介紹

可以將活塞桿替換成柔性體，也可以試制將其它的部件替換成柔性體來觀察模型的變化。

其中有兩個選項可用: 1)可選擇定義節點ID 2)定義包含一個節點的節點集 例如可以利用該功能對柔性體進行NVH分析,可以得到所有柔性體接口位置的傳遞函數。

They have many uses including:</p><p>剛體的額外節點可以放置在任何地方，甚至可以放置在體外部，并假設它們是剛體的一部分。

1.2、導入幾何體(見圖1)。 圖 1 鈑金成型模型的幾何形狀1.3、網格化模型。金屬板材初始厚度為3毫米。將機器部件改為剛體，僅保留鈑金作為柔性體。使用全局網格尺寸為5米。1.4、指定邊界條件并定義分析類型。接頭是控制剛性機械部件運動的有效工具。固定除頂部部件以外的所有機械部件。使用平移接頭使頂部機械部件在0.01秒內向下移動40毫米。

幾何模型、材料屬性、運動副均與上次文章一致1.1 柔性體化：利用Adams自帶的Rigid to FLex功能生成柔性體減速箱，在底部六個孔位，以及軸承座圓心位置生成外節點，利用reb2單元連接，并生成柔性體模型。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用 在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。