這是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。 機(jī)器人關(guān)節(jié)處的減速傳動,要求傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制,同時,對于中高載荷的工業(yè)機(jī)器人,還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度穩(wěn)定性。
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技術(shù)鄰CAD學(xué)習(xí) ??? 4年前