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圖4 移動文件至合適的文件夾內圖圖5 定義環境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。

在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”

圖4 移動文件至合適的文件夾內圖圖5 定義環境變量MDI_USER_PLUGIN_DIR步驟4：載入插件advanced_contact_plotting.重新打開Adams軟件，Tools→Plugin Manager載入插件。圖6 載入過程步驟5：繪制接觸彈簧力和阻尼力曲線。仿真后，切換至后處理。

三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。墊圈被模擬成襯套元件，并且主剛度基于Marc分析計算得到。

01概 述在應用Adams處理工程問題時，尤其面對復雜工況條件下，需要對求解器在仿真過程中進行更為細致和靈活的設置，此時，基于軟件界面上的功能已經很難滿足實際需求。CBKSUB子程序作為Adams的回調函數，其主要作用是幫助用戶優化仿真的執行，可以對仿真進行控制和相應內存分配，還可以緩存仿真過程中計算的數值。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真

參數設置 2.1 彈性元件參數 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據； 阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。

END 文章來源： ADAMS及ANSYS等機械仿真 ADAMS及ANSYS等機械仿真 ADAMS及ANSYS等機械仿真

針對帶有彈簧的結構無法直接將彈簧模型導入并具備對應的效果，ADAMS View中提供了彈簧模塊，可以直接在軟件中創建彈簧，本文主要通過案例簡單介紹彈簧的使用方法。

在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)系列軟件由美 國MDI公司開發，是全世界范圍內應用最廣泛、最具權威性的機械系統動力學仿真分析軟件}49J。ADAMS／Car模塊是ADAMS軟件中的一個專業化模塊，是MSC 公司與汽車公司合作開發的整車設計軟件包，結合了它們在汽車設計、開發等方面的經驗，并專門根據汽車設計師的習慣設計。

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Adams管路機器人仿真 本文通過Adams完成管路機器人建模及仿真，使其可以沿不同管徑的管路運動前進，從而實現管路的檢查及清理。

Adams作為多體動力學分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

既然是聯合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結果。為此，需要首先找到聯合仿真的計算結果，然后導入Adams中，在其后處理環境中進行查看。由于不同軟件的設置不同，聯合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯合仿真后，其聯合仿真的結果僅在聯合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。

上圖仍舊是單自由度彈簧振子模型，只不過在本模型中，剛度和阻尼會隨時間變化，并且將會在0s，1s，5s通過子程序CONSUB分別對系統進行線性化處理，當然在子程序中有c_get_linear_mat_states函數的調用。另外，模型上施加的外部載荷、彈簧力都是通過Gforce實現的，通過函數的綜合應用實現更靈活的設置。

從圖5可以看出，在單拉、雙拉和平面拉伸工況下，采用Ogden 4階模型的橡膠材料的應力-應變擬合曲線與試驗曲線的重合程度均較高，即本工作分析錐形彈簧的載荷特點而確定的橡膠材料的本構模型擬合參數精度較高，達95%以上，有助于進行錐形彈簧的結構優化。 2. 3 錐形彈簧的有限元仿真分析及結構優化 運用Abaqus軟件對錐形彈簧進行仿真分析以指導其結構優化。

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。