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但是，用戶經常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。

然后進行sensor的定義，按照圖示完成定義，其中位移函數使用圓柱質心點和轉動鉸處點，事件評估處使用senval()函數的計數形式。比較符號采用了equal，比較值為0也即質心點通過y軸時觸發事件并完成事件評估計算。完成模型創建后，進行2秒的計算，這里的驅動設置為360度每秒，因此，可以看到下圖中左側曲線經歷了兩個周期，也即圓柱轉動了兩圈。

為保證和上述運動時間一致,這里將仿真時間設置為為0.15s,步數設置為500步,仿真結束后,利用Adams/Processor功能調出動平臺的質心坐標如圖6所示.從圖6可以看出,其Adams仿真結果和理論結果相符,從而驗證了本文模型建立的合理性.可進一步的得到動平臺質心的速度及加速度結果如圖7和圖8所示.

通過Setup可以設置變種的順序。 模型變種能力提升02-Adams/View新功能1. 導入幾何時，添加了“Ignore CAD Density”的選項。有些CAD幾何支持密度設置，之前的版本會覆蓋這些信息。現在增加了選項避免覆蓋密度信息。Adams View默認包含密度信息，Adams Car默認忽略密度信息。CAD導入設置2.

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

在Adams_view里面建立小球并修改其質量為20kg，然后在小球與地面之間建立彈簧，同時在小球的質心處建立單向力，最后在小球和地面之間建立移動副（確保單向運動），具體如下： 彈簧剛度、阻尼，單向力設置如下： 首先通過理論計算得到系統特性： 系統的固有特性： 通過Adams計算，計算結果與理論計算結果一致

01文章背景變拓撲分析的相關內容在前期文章，點擊可查看《Adams變拓撲分析之傳感器 》中已有描述，通過Adams/Sensor可以有效地完成眾多變拓撲分析的工程需求。本文將進一步挖掘Adams進行變拓撲分析的相關功能，方便大家的工程應用。子程序作為Adams一種常用的高級功能，由眾多熟悉Adams的工程師展開應用，實現了很多貌似不可能完成的任務。

在Adams中雖然沒有幾何展示，但可以測試，將輪胎沿x方向挪動一定距離，輪胎還是可以在重力作用下與路面碰撞上，有力的體現，但是如果挪動的幅度變大，將自由落體，這和顯示的視圖一致。同時，在上圖中可以看到沒有橫擋條，和前面的參數設置也是一致的。

第三步：狀態量的定義前邊提到，Adams/View中狀態量的定義都是有參考坐標系的，如果不設置默認的都是大地坐標系，而我們需要的是車輛坐標系下的狀態量，此時需要把大地坐標系的狀態量轉化到車輛坐標系中去。以車速為例：大地坐標系下的車速和車輛坐標系下的車速關系為大地轉換到車輛上，就是因此，車速定義不能簡單的取車身質心的速度，而需要一個轉換。

圖1 Adams2023.1建模設置界面這里采用Adams最新版本2023.1完成實例說明，但是AO函數已經存在較長時間，前面的版本也適用。

在設置每個構件材料屬性參數時，軟件系統會在每個構件上賦予一個質心坐標，由于ADAMS 軟件里面不能出現中文，因此整個操作過程文件都是英文名稱。

1）建模：建立發動機質心點位置，懸置點位置；需注意懸置點位置需要建立兩個重合的點，用來模擬懸置的主動側和被動側，并用三向的bush單元來連接這同一位置的兩個點。需要將懸置靠近發動機位置的模擬點與質心點使用rbe2相連，并在質心點位置建立conm2質量單元，該質量單元賦值發動機的質量；使用card edit，選擇該質量單元，選擇cont并設置發動機的轉動慣量。

圖5 轉軸系統仿真模型 3.2 動力學仿真 為偏心主軸設置旋轉驅動，令電動機輸入轉速為 3 600 r/min，即渦旋壓縮機主軸每秒轉動為 60 轉，將其轉化為弧度可得到主軸角速度ω = 377 rad/s。仿真時間設置為 0.1 s。考慮重力影響，運行動力學仿真計算過程。

，開始頻率Begin設為0.1，結束頻率End設置為2000，步長Steps設置為400，單擊OK后則開始計算。

2.3動力學系統模型構建對左側紅色的體創建固定約束，右側黃色的體創建移動副，方向沿著全局坐標系的X軸，如圖2所示，并且在兩個體之間的質心位置創建彈簧，如圖3所示，設置彈簧剛度值為0.1N/mm，阻尼值為0.003，如圖4所示。

該值沒有默認值，可設置為任意整數。●Function，設置為當前模式Adams求解器不給回調函數傳遞輸入參數。●Routine，用于指定所調用的庫及函數名稱。 回調子程序在仿真中，當每個預定義事件觸發時進行調用。在回調函數內部，用戶可編寫代碼進行準備計算，運行自定義解決方案等進行優化復雜Adams模型的工作。

需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據； 阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。

按照前面對渦旋壓縮機運動機構的分析，在 ADAMS中對渦旋壓縮機運動構件之間添加約束以及驅動。　　在 ADAMS 模型設置曲軸轉速設置為 2900r/min［4］。機構的連接關系如圖 7 所示。　　零部件之間約束關系見表 1 所示。　　

對于每個測試設置，將發動機和變速箱物理樣機與車輛的 Adams 虛擬模型連接。 實施過程包括三個階段： -用于實時分析的模型轉換 利用現有的 Adams 車輛模型，創建相應的能夠滿足 實時平臺 / 硬件要求的 Adams 實時模型。