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很多剛?cè)腴T的仿真工程師，會被兩個問題困擾：1、如何評價仿真得到的結(jié)果？2、仿真結(jié)果與試驗結(jié)果存在誤差怎么辦？業(yè)界相傳：做仿真，除了自己信，別人都不信；做試驗，除了自己不信，別人都信。本周討論話題：如何判斷自己仿真的結(jié)果是否正確？當仿真與試驗結(jié)果不一致怎么辦？

現(xiàn)將電路串聯(lián)電阻設(shè)置為0.5Ω，以前是1.5Ω，1.5Ω時的收斂性好于0.5Ω，后者很難收斂。通過改變求解器設(shè)置參數(shù)，得到了以下收斂圖，如圖1所示。圖1 殘差收斂圖最終的溫度云圖和速度云圖等，一口氣疊加在一起，如圖2所示。在電弧收斂性方面，據(jù)圖1本人總結(jié)，當殘差值在e7左右時，結(jié)果很難收斂，半天就跑0.5ms。

基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結(jié)果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調(diào)通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。

基于matlab卡爾曼濾波的行人跟蹤算法，并給出算法估計誤差結(jié)果，判斷算法的跟蹤精確性，程序已調(diào)通，可直接運行，基于MATLAB平臺，可直接拍下。

workbench做顯示動力學分析如何查看結(jié)果收斂性

</p><p><br></p><p>顯然松弛因子越小，越容易收斂。但是收斂速度也越慢。一般如果某個物理量殘差曲線比較高，相應的減小這個物理量的松弛因子即可。</p><p><strong>比如速度收斂性不好，可將動量Momentum的松弛因子減小</strong>。

結(jié)論 CFD 求解器開發(fā)人員認為網(wǎng)格質(zhì)量對收斂的影響遠大于精度。因此，由于收斂不良或不完全收斂而導致的求解誤差不容忽視。 一位研究人員能夠證明網(wǎng)格質(zhì)量與求解精度之間完全沒有相關(guān)性。為其他求解器和流動條件重現(xiàn)此結(jié)果將很有價值。 使用盡可能多的網(wǎng)格點 (Dannenhoffer, McDaniel)。在許多情況下，分辨率勝過質(zhì)量。

對于穩(wěn)態(tài)問題，不應該僅基于殘差來判斷收斂性。為了更好地判斷收斂性，還應該監(jiān)視特定位置的變量，直到該值基本不變。</p><p><br></p><p>c.

結(jié)果合理性評估一、表象評估（1）檢查計算是否收斂；（2）分析應力集中位置的合理性；（3）分析結(jié)構(gòu)變形趨勢狀態(tài)的合理性；（4）分析應力與變形數(shù)值結(jié)果的合理性；（5）根據(jù)結(jié)構(gòu)振動響應曲線和模態(tài)計算結(jié)果，分析產(chǎn)生的波峰波谷的合理性。

但市場正在獎勵那些能回答"這個結(jié)果有多可信？不確定度是多少？適用邊界在哪？"的工程師。V&V 能力不僅是技術(shù)深度的體現(xiàn)，更是仿真工程師與決策者之間的信任橋梁。當你的報告里附上了 GCI 收斂曲線、Sobol 敏感性排序、以及仿真-試驗的 RMSE 對比時，你傳遞的不是一個數(shù)字，而是一個經(jīng)過量化驗證的工程判斷。

使用Couple算法，空間離散格式使用高精度的二階迎風格式，由于封閉空間自然對流情況收斂較為困難，因此打開偽瞬態(tài)選項以加強自然對流計算收斂穩(wěn)定性。為瞬態(tài)的時間步長設(shè)置為1s，固體為瞬態(tài)時間步長為1000s。創(chuàng)建主要熱源的溫度監(jiān)測點，作為隨著計算迭代更新的監(jiān)測值，輔助判斷計算的收斂情況。

2.3 計算收斂性分析 螺紋連接結(jié)構(gòu)的有限元模型中存在著復雜的摩擦 接觸，將從約束不足、出現(xiàn)大穿透和模型結(jié)構(gòu)幾個方 面對有限元模型的收斂性進行分析。約束不足容易導 致模型出現(xiàn)剛體位移，引起計算不收斂，在求解過程 中可以通過力收斂曲線進行判斷，即當力收斂值小于 標準值時，子步收斂，否則會發(fā)生平分。

</p><p><strong>l&nbsp;非線性程序收斂</strong>是本文重點討論的內(nèi)容，要獲得精確解需要滿足網(wǎng)格收斂、瞬態(tài)問題的精確時間積分以及非線性求解過程收斂等條件。</p><h2><strong style="color: rgb(51, 51, 51);">2．收斂對分析結(jié)果的影響</strong></h2><p>收斂性直接關(guān)系到分析結(jié)果的準確性。

如果是在仿真過程中的某個時間點失敗，可以使用上述所有技巧來提高收斂性。此外，輸出求解器得到的結(jié)果，參考文章：控制瞬態(tài)求解器的時間步長中所述。繪制求解器失敗時的時步的解以及該時步的前一時步的解，并觀察這些解。如果網(wǎng)格不夠細化或者存在一些正在傳播的累積誤差，則繪制結(jié)果會特別突出顯示。

本文基于PERA SIM Fluid仿真分析軟件對物料在雙槳攪拌器內(nèi)的流動特征進行了單相仿真分析。從導入幾何模型開始，到劃分多面體/邊界層網(wǎng)格、添加材料參數(shù)、施加邊界條件，設(shè)置求解算法，進行收斂性調(diào)試，最終得到分析結(jié)果。該結(jié)果可用于快速評估當前攪拌器工藝參數(shù)設(shè)計的合理性，為槳葉設(shè)計、選型以及攪拌器的內(nèi)構(gòu)件設(shè)計提供參考。

圖4 風機曲線完成算例設(shè)置后進行迭代計算直至結(jié)果收斂，得到模擬仿真結(jié)果。2 模擬仿真結(jié)果分析由模擬仿真結(jié)果可以看出流體區(qū)域速度分布與預期一致，在中心管處由兩端向中心風速有所減小，空氣通過中心管上的分配孔加速進入氣墊輥腔體建立內(nèi)壓再由氣墊輥上細孔排出。流體區(qū)域速度云圖如圖5所示，XY截面速度云圖如圖6所示，細孔出口處風速曲線如圖7所示。

（3） 收斂性表現(xiàn)Mooney-Rivlin 模型：因本構(gòu)關(guān)系簡單，在幾何非線性打開、增量步合理設(shè)置的前提下，收斂率可達 95% 以上，極少出現(xiàn) “迭代終止” 問題。UHYPER.for 子程序：收斂性依賴子程序的導數(shù)連續(xù)性（如應變能密度函數(shù)對主伸長比的二階偏導需連續(xù)），若函數(shù)編寫存在間斷點，收斂率可能降至 70% 以下。

獲得網(wǎng)格無關(guān)的解是國際學術(shù)界接受數(shù)值計算論文的基本要求在求解過程中，通常保持約束和載荷不變，逐步細化網(wǎng)格，對模型計算，比較不同數(shù)量網(wǎng)格條件下的計算結(jié)果，判斷結(jié)果與網(wǎng)格的無關(guān)性。