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結(jié)果查看方法同普通的模態(tài)分析是相同的，可以得到不同模態(tài)下的振型效果，如圖所示。在轉(zhuǎn)子動力學(xué)中添加坎貝爾圖即可查看，可以得到坎貝爾圖，如下圖所示。圖中橫坐標(biāo)表示設(shè)置中添加的轉(zhuǎn)動速度，縱坐標(biāo)表示頻率，中間的近似橫線線條為不同轉(zhuǎn)速下的共振頻率值。

摘 要：為了研究軸承剛度對雙葉片環(huán)保泵轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性的影響，基于流固耦合理論，采用ANSYS-CFX和ANSYS-Workbench，對4種軸承剛度方案下的環(huán)保泵固有頻率、模態(tài)振型、臨界轉(zhuǎn)速及諧響應(yīng)進(jìn)行了求解和對比分析。計算結(jié)果表明：模態(tài)振型在不同支承剛度下表現(xiàn)為同相振型，以水平擺動為主。

轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）

當(dāng)今轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究以傳遞矩陣法和有限元法為主，而且隨著計算機軟件的發(fā)展，Matlab、Ansys等工程軟件應(yīng)用于轉(zhuǎn)子動力學(xué)，更進(jìn)一步促進(jìn)了轉(zhuǎn)子動力學(xué)的發(fā)展。對簡單離散轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分析，大多是基于理論力學(xué)的分析方法；而對復(fù)雜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，則多用傳遞矩陣法和有限元法。傳遞矩陣法在50年代中期被應(yīng)用于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分析和臨界轉(zhuǎn)速計算，直到現(xiàn)在仍然是轉(zhuǎn)子動力學(xué)的主要分析手段之一。

作者：王旭 周傳月 關(guān)鍵字：氦氣透平壓氣機 轉(zhuǎn)子動力學(xué) 電磁軸承 本文用Samcef Rotor軟件對氦氣透平壓氣機轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)子動力學(xué)計算與分析，通過大量分析計算，為氦氣透平壓氣機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計提供設(shè)計依據(jù)。

旋轉(zhuǎn)和靜止部件之間的接觸下載地址：轉(zhuǎn)子動力學(xué)鐘一諤下載

具體命令流如下：轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬

軟件采用ROTBENT卡片來描述轉(zhuǎn)子軸線的初始狀態(tài)，在計算分析的STEP 1中會強制把轉(zhuǎn)子軸線從初始狀態(tài)“拉回”到結(jié)構(gòu)支撐位置，在后續(xù)的分析步中則在此基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析。上左圖是轉(zhuǎn)子軸線在Y軸方向和Z軸方向的初始狀態(tài)，上右圖是強制把轉(zhuǎn)子“拉回”到支撐軸承的位置（紅色三角形）。下左圖是完成“拉回”步驟之后的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，下右圖是在這種前提下計算的結(jié)構(gòu)的不平衡響應(yīng)。

除了一些轉(zhuǎn)子動力學(xué)專業(yè)軟件（比如SAMCEF ROTOR,DYROBES,MADYN2000等）以外，大型綜合軟件比如MSC NASTRAN、ANSYS也可以用于轉(zhuǎn)子動力學(xué)特性計算，常見的臨界轉(zhuǎn)速、不平衡響應(yīng)、扭振頻率以及穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性計算均可計算。ANSYS經(jīng)典版本可滿足臨界轉(zhuǎn)速、不平衡響應(yīng)、扭振頻率以及穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性計算。

多軸轉(zhuǎn)子模型轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬

圖4 帶軸伸結(jié)構(gòu)的Jeffcott轉(zhuǎn)子伯德圖當(dāng)在聯(lián)軸器端加4盎司-英寸不平衡量與圓盤不平衡量反相時，系統(tǒng)仍會呈現(xiàn)特殊動力學(xué)行為。第一反共振點：約4,000 RPM，低速區(qū)振幅較小但伴隨180°相位突變。第二反共振點：約8,500 RPM（自平衡轉(zhuǎn)速）同樣出現(xiàn)180°相位反轉(zhuǎn)特性。因此若實際中觀察到非常規(guī)相位突變或反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，建議重點檢查：聯(lián)軸器動平衡狀態(tài)或耦合動力學(xué)特性。

：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析</a></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1199789" rel="noopener noreferrer" target="_blank">轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析</a></p><p><a href="https://www.yqgqt.org.cn/content/

02SIMULIA SIMPACK Simpack是專家級機電系統(tǒng)運動學(xué)動力學(xué)仿真分析軟件，是世界上第一款采用完全遞歸算法、利用相對坐標(biāo)系建立模型的多體動力學(xué)軟件。利用Simpack軟件，可以描述并預(yù)測復(fù)雜機械系統(tǒng)的運動學(xué)及動力學(xué)性能，分析系統(tǒng)的振動特性、受力狀況以及零部件的運動位移、速度、加速度等。

案例14-基于Nelson-Vaugh轉(zhuǎn)子代表模型的軸組件轉(zhuǎn)子動力學(xué) 轉(zhuǎn)子動力學(xué)在確定臨界速度和最終設(shè)計能夠承受極端振動的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)中扮演重要的地位。本案例演示了使用Nelson-Vaugh轉(zhuǎn)子模型的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析應(yīng)用。 使用3D實體模型的2D軸對稱代表模型來做轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析。2D軸對稱模型的分析結(jié)果與全3D模型的結(jié)果進(jìn)行對比。

算例命令流及源文件見付費內(nèi)容轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（十）：不平衡激勵下的啟動過程瞬態(tài)轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬

這類問題在力學(xué)中屬于轉(zhuǎn)子動力學(xué)，ANSYS為之提供了專門的支持。 頻率 附件為帶彈簧的轉(zhuǎn)子動力學(xué)命令流。

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轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（九）：基于ANSYS Workbench的多軸轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（八）：軸對稱實體單元Solid272/Solid273的應(yīng)用轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（七）：帶支承結(jié)構(gòu)的復(fù)雜轉(zhuǎn)子分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（六）：考慮預(yù)應(yīng)力的轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（五）：隨轉(zhuǎn)速變剛度和變阻尼的模擬轉(zhuǎn)子動力學(xué)系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）