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機(jī)械臂運(yùn)動軌跡機(jī)械臂兩連桿中軸線距圓柱體障礙物中軸線間的距離變化如圖20所示，其中曲線d1、d2分別表示連桿L1、L2中心線距圓柱體障礙物中軸線的距離變化過程，連桿L1距障礙物中軸線距離的最小值 dcc1=2.662?cm>1.2?cmdcc1=2.662?cm>1.2?cm，連桿L2距障礙物中軸線距離的最小值 dcc2=1.806?cm>1.2?cmdcc2=1.806?cm>1.2?cm，

（3 ）中軸算法（Medial axis）和進(jìn)階算法（Advancing front）是主要的 ABAQUS網(wǎng)格劃分算法，有四種單元形狀（Element Shape）和網(wǎng)格劃分技術(shù)（Technique）的組合能選用這兩種算法：2D + Quad + Free 和3D + Hex + Sweep 默認(rèn)選擇中軸算法，2D + Quad-dominated + Free和3D + Hex-dominated

隧道圍巖中含有天然節(jié)理,計算模型中心內(nèi)置橢圓形斜裂隙：裂隙尺寸為?1 mm×0.5 mm,裂隙與巖石樣本中軸線呈45°（圖1）。模型采用顯示動態(tài)分析方法,一共劃分8023個網(wǎng)格單元,網(wǎng)格類型為C3D8R。模型底部豎向約束,上表面采用位移加載方式,最大位移40 mm,加載速率為0.005 mm/step（圖2）。模型中,Z軸方向?yàn)樨Q直方向,X、Y軸為水平方向。計算范圍內(nèi),模型為各項(xiàng)同性。

帶圓弧的區(qū)域采用進(jìn)階算法的網(wǎng)格劃分算法，其余區(qū)域采用中軸算法。采用四邊形網(wǎng)格，自由網(wǎng)格的劃分方法劃分，如圖4所示。解析剛體無需劃分網(wǎng)格。圖4 劃分網(wǎng)格Fig. 4 Part mesh2.2材料模型橡膠墊，材料參數(shù)選用Yeoh超彈性本構(gòu)方程，其中C1為1.9MPa，C2為0.83MPa，C3為0.006MPa，D1=D2=D3=0.001MPa。3.

模塊內(nèi)置的高精度算法與后處理程序，確保用戶獲取到接近真實(shí)的霧化數(shù)據(jù)。

圖14中，C點(diǎn)為中軸線點(diǎn)，左右側(cè)分別取點(diǎn)，由相對信號強(qiáng)度趨勢變化圖。綜合分析對比圖，遙測信號基本呈現(xiàn)出中間強(qiáng)、兩邊弱的規(guī)律，計算結(jié)果與測量結(jié)果基本一致。R1和R2點(diǎn)的試驗(yàn)值偏差較大，分析原因是：在此處平臺側(cè)面布有外系統(tǒng)的防撞網(wǎng)，對天線輻射造成干涉，存在一定程度的輻射盲區(qū)。其他位置處趨勢變化較為一致，可證明本文建立的塔架-箭體平臺天線模型的有效性。

下面施加邊界條件，左邊固定約束，右邊施加2mm位移邊界條件，如下圖所示： 下一步劃分網(wǎng)格，設(shè)置全局種子尺寸為0.5，網(wǎng)格類型為quad四邊形網(wǎng)格，生成算法選擇中軸算法，如下圖所示： 創(chuàng)建job，命名為job-tt，并提交作業(yè)，結(jié)果如下所示： 新建一個分析，導(dǎo)入上面分析的odb文件作為初始分析part，如下圖所示，注意initial state命令要求裝配中的instance

UNIFORM, field='') #網(wǎng)格尺寸 p.seedPart(size=Meshsize, deviationFactor=0.1, minSizeFactor=0.1) c = p.cells pickedRegions = c.getSequenceFromMask(mask=('[#1 ]', ), ) # 中軸網(wǎng)格算法

在點(diǎn)火控制器中關(guān)鍵是點(diǎn)火控制算法，其決定了氣囊的點(diǎn)爆時間和粗糙路面抗干擾特性，這是氣囊控制的核心技術(shù)。由于實(shí)際車輛結(jié)構(gòu)各不相同，碰撞特性也不同，因此關(guān)于點(diǎn)火控制算法也發(fā)展了很多種，以適應(yīng)于不同情況，而且還在繼續(xù)發(fā)展。 現(xiàn)在使用的有速度變量法，加速度坡度法，比功率法等。

液面狀態(tài) 中軸面上的流動狀態(tài)（速度）WAVE模型適合We數(shù)大于100的情況，慣性力遠(yuǎn)大于表面張力，液滴在高速的氣動力作用下發(fā)生破碎。

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減阻溶液中軸對稱水下航行體通氣超空泡數(shù)值模擬研究 [D]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 2014.LI S L.