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當在分析中包含柔性體時，將裝配體看成包含的都是剛體，然后建模，保證在剛體動力學求解器中連接副都被正確定義，這樣能讓工程師聚焦于其他事情。

常用場景: 螺栓連接、軸承支承、實體-殼網格過渡、多體裝配。 ??技術鄰-大奎原創，禁止搬運

我們可以在 2D 模型 和 3D 模型中使用創建剛體域按鈕，這將為每個不連續幾何體單獨添加剛性域節點。由于幾何信息在剛體域創建中至關重要，因此我們需要用這樣的方式構建模型幾何體，即所有屬于剛體的域都應該處于幾何聯合體中。請注意，當我們的模型包含不連續幾何體時，幾何序列的最終確定應該從默認的形成聯合體設置為形成裝配體。

④形成裝配>動作：形成裝配，取消創建對。 小結：該部分可以根據讀者自己的模型進行處理，如果模型幾何比較簡單或特征明顯（網格均勻易收斂），可以直接跳過該步驟。 4、創建參數 在主屏幕中點擊參數，標簽名字為“dege”，參數名稱：dege；表達式：360[°]。

排除掉前6階剛體運動模態之后，前5階非剛體運動的自由模態結果如下圖所示。(a) 第1階(b) 第2階(c) 第3階(d) 第4階(e) 第5階?圖10 離心葉輪的振型表3 AIFEM計算的特征頻率與參考結果的對比，偏差在千分之一內

c裝配，將砂箱和鑄件的進澆處裝配為同一面。d劃分面網格，對鑄件和砂箱的網格分別進行劃分處理，鑄件網格尺寸設置為8mm，砂箱尺寸設置為2mm，劃分面網格。如圖所示面網格數量為21830。e檢查面網格問題，進行自動修復。f生成體網格，數量為204660，最終網格數量為226490，網格數量適中。

通過常規的 CAD 軟件，如 Solidworks，Autodesk Inventor 和 Pro/E，用戶可以畫出完整的機械裝配，并且定義所有的質量、慣性、3D 幾何和裝配關系等物理參數。

分別創建工件和刀具材料，并賦予相應的部件 三、模型裝配 完成刀具和工件Part的創建后，在Assembly模塊創建其實例并完成裝配，如圖5所示。 四、創建分析步創建熱位移耦合分析步，分析時間根據切削距離與切削速度確定。然后，將刀具的參考點設置成set命名為RP-Tool，在歷史變量輸出反力與位移。

由于我們只關心運動本身，而不關注應力和應變的分布，因此只需建立剛體模型。在這一步有兩個注意事項：一是離散剛體不能建立實體單元，于是我們建立的是空心殼球體；二是建立的剛體模型必須指定一個參考點，這里我們指定球心即可。第一組球體的裝配，我們遵循上圖的第一組指針的數據，依次間隔20、40、60、40、40。

裝配模組 裝配體的建模技巧就是用軟件的Sketch或者CAD將草圖之間的關系提前布局好，然后倒入草圖，使用草圖建模。 分析步模組 分析程序會選擇使用 Static, General 。

1 散熱器激勵 由于制造誤差導致的葉片分布不均勻，葉輪孔和旋轉軸在裝配過程中存在的裝配誤差等因素，造成風扇的物理質心與轉軸慣性中心不在同一軸上，便會造成風扇的旋轉不平衡，轉子不平衡造成偏心距，汽車電子風扇轉動時，由于離心力的作用產生作用力到旋轉軸而形成振動，且振動通過旋轉軸傳遞的散熱器總成，并通過散熱器橡膠軟墊傳遞到車身。

0 3 裝配 按照切削加工方式，裝配位置如下

裝配模組 裝配體的建模技巧就是用軟件的Sketch或者CAD將草圖之間的關系提前布局好，然后倒入草圖，使用草圖建模。 分析步模組 分析程序會選擇使用 Static, General 。

具體涉及接觸分析時，可以嘗試以下幾種方法來幫助提升計算收斂性：1.消除剛體運動：a. 開始時讓裝配體中的所有部件都相互接觸。這可以通過移動部件、添加接觸偏移量或添加穩定阻尼來實現。b. 在接觸表面添加摩擦，避免切向毫無阻力的運動。2.克服不收斂：a. 降低接觸單元的剛度。（我的經驗表明，緩慢增加載荷和降低接觸剛度可以解決90%的收斂問題）。b.

圖3 部件裝配Fig. 3 Parts assembly2.1.2網格尺寸和類型先對USM系列軌道橡膠減振墊進行幾何分割，再確定種子點密度。全局種子點密度是5mm，局部區域需加密種子點。橡膠部件網格采用雜交單元類型。帶圓弧的區域采用進階算法的網格劃分算法，其余區域采用中軸算法。采用四邊形網格，自由網格的劃分方法劃分，如圖4所示。解析剛體無需劃分網格。

MBD 專業版MBD Pro 包含在 Ansys Motion 基礎包中，是用于分析剛體系統的模塊；運動控制方程是基于參數廣義坐標系制定的。剛體通過關節、基本約束、襯套、接觸和用戶定義的函數表達式連接。支持平滑的面對面接觸。曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。

，不發生變形，可以用一個點的情況控制整個剛體情況，為剛體的參考點，創立剛體部件，需定義剛體參考點，剛體上所以載荷和邊界條件都施加在該參考點上。