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撲翼運(yùn)動(dòng)時(shí)受到的空氣阻力是時(shí)刻變化的，這也對(duì)撲翼機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)提出了更高的要求。其四是撲翼飛行器的控制策略和控制系統(tǒng)。目前撲翼機(jī)還沒(méi)有一種可以明顯服眾的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。是僅靠撲翼完成變向和推進(jìn)還是靠尾翼輔助調(diào)節(jié)，是一對(duì)撲翼還是多對(duì)撲翼，是整翼撲動(dòng)還是部分翼撲動(dòng)都還存在爭(zhēng)議（最后一項(xiàng)目前已經(jīng)基本統(tǒng)一意見(jiàn)了，部分翼撲動(dòng)明顯優(yōu)于整翼撲動(dòng)）。

撲翼控制方法 撲翼飛行器的自主飛行離不開(kāi)姿態(tài)控制及位置控制。 與傳統(tǒng)的固定翼和旋轉(zhuǎn)翼飛機(jī)不同，撲翼飛行器姿態(tài)的控制主要依靠撲翼運(yùn)動(dòng)方式的改變，并配合尾翼的輔助調(diào)節(jié)。

最終設(shè)計(jì)撲翼機(jī)構(gòu)的質(zhì)量約為8.3 g，撲翼幅值為160°，撲翼頻率為23 Hz，測(cè)試得到14 gf的垂直升力，如圖7（c）所示，實(shí)現(xiàn)了撲翼機(jī)構(gòu)克服重力起飛。

去年，千尋位置發(fā)布了入門(mén)級(jí)航測(cè)新勢(shì)力“千巡翼X1無(wú)人機(jī)”，身材小巧的它重量?jī)H1237g，軸距397mm，續(xù)航時(shí)間可達(dá)36分鐘，標(biāo)配1英寸CMOS 2000萬(wàn)像素相機(jī)，支持實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位，六向720°全向避障，讓免像控高精度測(cè)繪作業(yè)得心應(yīng)手。自發(fā)布以來(lái)，業(yè)內(nèi)已使用千巡翼X1進(jìn)行了多種類型的航測(cè)作業(yè)。

本案例利用Fluent重疊網(wǎng)格與UDF,對(duì)撲翼機(jī)的氣動(dòng)特性展開(kāi)仿真。該案例所用模型為假設(shè)模型，僅作計(jì)算設(shè)置參考。通過(guò)此案例后續(xù)可以對(duì)進(jìn)一步添加udf代碼與更換模型，實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的撲翼機(jī)運(yùn)動(dòng)，對(duì)其展開(kāi)氣動(dòng)仿真計(jì)算。1 UDF說(shuō)明在本研究中采用重疊網(wǎng)格模型對(duì)撲翼機(jī)撲翼運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬。

用PYTHON繪制NACA 2412 2-16 -1-16制作帶流光的NACA翼型發(fā)生器 2-17 -1-17下載CSV文件形式的翼型數(shù)據(jù) 2-2-1-2飛行的四種力量 2-3 -1-3翼型的定義和重要性 2-4 -1-4兩種主要翼型 2-5 -1-5翼型關(guān)鍵參數(shù) 2-6 -1-6 NACA翼型分類 2-7 -1-7幾何構(gòu)造

本案例利用Hyperworks進(jìn)行翼子板前處理,對(duì)某車(chē)型翼子板進(jìn)行網(wǎng)格劃分和屬性定義,加載、約束及接觸創(chuàng)建等，并利用Abaqus進(jìn)行翼子板抗凹性有限元分析計(jì)算。 與上一個(gè)案例《基于hyperworks+ABAQUS翼子板抗凹簡(jiǎn)易模擬-02》不同的是本節(jié)案例的壓頭建立的是剛性體,且采用另外一種方法創(chuàng)建。

本案例利用Fluent重疊網(wǎng)格與UDF,對(duì)NACA0012翼型擺動(dòng)的氣動(dòng)特性展開(kāi)仿真。該案例所用模型為假設(shè)模型，僅作計(jì)算設(shè)置參考。通過(guò)此案例后續(xù)可以對(duì)不同初始迎風(fēng)角度、不同模型、不同速度等工況展開(kāi)類似仿真計(jì)算。 1 UDF說(shuō)明 在本研究中采用重疊網(wǎng)格模型對(duì)NACA0012翼型俯仰運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬。

靜界有限元工作室案例 我們工作室開(kāi)了專門(mén)的算法模塊和交互界面，造型后的各個(gè)參數(shù)可以自動(dòng)計(jì)算出來(lái)。 這個(gè)造型模塊還可以和工作室自研的結(jié)冰軟件幾何，實(shí)現(xiàn)造型后冰形自動(dòng)分析。

通過(guò)本案例模擬，將定性地看到具有翼型截面的水泵葉片高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，表面出現(xiàn)的低壓空泡區(qū)域。

案例將通過(guò)SpaceClaim建立垂直軸風(fēng)力機(jī)的數(shù)值仿真模型，主要介紹通過(guò)腳本實(shí)現(xiàn)建模的過(guò)程。1.模型介紹垂直軸風(fēng)力機(jī)葉片翼型為NACA0012，翼型數(shù)據(jù)來(lái)源于網(wǎng)站http://airfoiltools.com/airfoil/details?airfoil=n0012-il。

摘要： 本案例利用Fluent Meshing對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行網(wǎng)格劃分，采用全多面體網(wǎng)格方案減少30%單元量仍保持湍流粘性底層解析能力，不僅為無(wú)人機(jī)巡航/爬升等多工況氣動(dòng)仿真提供了高精度網(wǎng)格基礎(chǔ)，還通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化流程支持氣動(dòng)-結(jié)構(gòu)耦合、控制仿真等跨學(xué)科研究，兼顧工程效率與計(jì)算經(jīng)濟(jì)性。

本案例利用Fluent的RBM模型，對(duì)TTCP模型氣動(dòng)性能問(wèn)題進(jìn)行了仿真計(jì)算。相關(guān)設(shè)置見(jiàn)Fluent MRF 旋轉(zhuǎn)卷弧翼彈箭氣動(dòng)仿真。本案例以該文章的計(jì)算結(jié)果為初始值，展開(kāi)了旋轉(zhuǎn)卷弧翼彈箭氣動(dòng)仿真計(jì)算。所有設(shè)置一致，因此進(jìn)行如下兩步設(shè)置。注意：由于計(jì)算資源，此處計(jì)算對(duì)網(wǎng)格進(jìn)行了簡(jiǎn)化，如果要進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，請(qǐng)下載相關(guān)案例自行進(jìn)行精細(xì)網(wǎng)格劃分?。?！

前向多翼離心風(fēng)機(jī)作為一種，流量大，風(fēng)壓大的風(fēng)機(jī)種類，常用于空調(diào)，吸油煙機(jī)等家用電器中，本案例使用STAR-CCM+中的多參考系（MRF）模型計(jì)算前向多翼離心風(fēng)機(jī)的流場(chǎng)。

案例2 管路流動(dòng)方向在三維空間 發(fā)生比較大的偏轉(zhuǎn) 案例3 T型管路

【iSolver案例分享49】機(jī)翼建模分析 1. 引言： 機(jī)翼是飛機(jī)的重要部件之一，安裝在機(jī)身上。其最主要作用是產(chǎn)生升力，同時(shí)也可以在機(jī)翼內(nèi)部置彈藥倉(cāng)和油箱，在飛行中可以收藏起落架。另外，在機(jī)翼上還安裝有改善起飛和著陸性能的襟翼和用于飛機(jī)橫向操縱的副翼，有的還在機(jī)翼前緣裝有縫翼等增加升力的裝置。 由于飛機(jī)是在空中飛行的，因此和一般的運(yùn)輸工具和機(jī)械相比，就有很大的不同。