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本文選用ANSYS/LS-DYNA模塊作為此次仿真的模擬平臺，此平臺結合了ANSYS的強大前后處理功能和LS-DYNA求解器的強大分析能力[7],L S-D Y N A通過瞬態動力學分析結構動力學響應，ANSYS/LS-DYNA顯示時間積分采用中心差分法，即n個時間步結束后加速度的計算和LS-DYNA中的時間步長計算分別為：式中，M為質量矩陣；P為第n個時間步內所施加的節點外力向量；Fint

背 景飛行器在起飛與著陸過程中，經常通過起落架實現與地面的相互作用，需要考慮滑跑、落震、收放等起落架典型分析工況，當然，也需要關注前輪擺振、換場轉向等特殊分析工況。

在任何飛行器的設計過程中，無論是載人還是無人駕駛，起落架都是最關鍵的組件，因為它直接影響整機的強度、耐久性和結構完整性。按照民航總局（DGCA）的安全和操作認證標準，飛行器必須具備以下要求：從13英寸的高度跌落時，滿足結構的強度設計指標，可以接受結構發生屈服，但不允許結構失效。當起落架使用塑性材料時可確保滿足這項要求。挑戰對起落架進行物理測試不僅增加成本，而且比較耗時。

在任何飛行器的設計過程中，無論是載人還是無人駕駛，起落架都是最關鍵的組件，因為它直接影響整機的強度、耐久性和結構完整性。按照民航總局（DGCA）的安全和操作認證標準，飛行器必須具備以下要求：從13英寸的高度跌落時，滿足結構的強度設計指標，可以接受結構發生屈服，但不允許結構失效。

一、講課大綱 產品結構與制作流程 自動化流程 在汽車底盤上的應用 間隙與面差均勻度自動建立 1、尺寸工程知識回顧 2、DTAS 公差仿真自動化簡介 3、汽車懸架案例分析 4、飛機起落架案例分析 5、互動答疑 二、主講嘉賓

無論是設計工程師還是試驗測試人員，都無需掌握專業的仿真知識，便能輕松上手使用：只需在瀏覽器中打開仿真APP計算頁面，簡單設置各項參數，即可一鍵在線計算，快速得到仿真結果，從而優化設計方案、提升測試效率，降低研發成本。對于較復雜的仿真結果，還可以在線咨詢仿真APP開發者，獲取專業的仿真結果分析指導。

圖２ 系留型多旋翼飛行器有限元模型該旋翼飛行器各接頭采用鋁合金７０７５，支撐臂、起落架、中心架等均采用三維編織Ｔ３００碳纖維復合材料。使用的各種材料的參數如表１所示。表1 旋翼無人飛行器所用材料的力學參數材料 邊界條件的確定旋翼飛行器在飛行過程中處于完全自由的狀態，存在剛體運動，結構處于靜力不平衡狀態。

計算壓力瞬變的標準近似與 Joukowsky 方程，該公式確定由于流體速度變化引起的壓力變化：ΔP= -ρ√(K/ρ) ΔV 其中 Δ P 是壓力變化（有時稱為浪涌），ρ 是流體密度，√( K/ρ)是波速的保守計算，K是流體的體積模量，Δ V 是速度變化。 圖1 舉個例子，一個液壓系統在閥門前后都有傳感器（見圖1）。

該方式繼承了傳統運載火箭構型設計，運載器整體結構效率較高，對著陸點要求低，可應用范圍較廣，特別適用于未來地外星體著陸和起飛。當前月球和火星著陸基本都采用這種方式。垂直起飛水平降落和水平起降方式在返回時都需要依靠大氣提升足夠的升力，這就需要設計較大的機翼來滿足升力需求，并需要在特定機場降落和設計相應的起落架機構，結構效率相對較低。這兩種方式返回升阻比大，機動能力強。

以每公頃噴灑50千克農藥計算，每飛行1小時可灑粉140公頃，可噴霧120多公頃。以每公頃施灑100千克化肥計算，每飛行1小時可施肥50公頃。1978年，由于采用液態化學農藥噴霧器，1979年由于采用粒狀和粉狀農藥噴灑器，使農藥的噴灑速度有了大幅度地提高。客貨艙- 設計可容納 6 名乘客，或載貨艙重達 900 公斤；可裝上可卸式客貨艙，艙內可運小型貨物，在折疊式座椅上可坐4～6名乘客。

而據中國商飛公司和美國波音公司預測，未來20年，中國對類似C919窄體客機的需求量為每年平均300架左右，假設未來C919在國內市場占有率達到1/3，那么C919飛機年均交付量有望達到100架，按當前東航和中國商飛公司簽訂的單架售價6.53億元計算，C919國內年銷售額有望達到653億元。

737 MAX 10配備可變高度起落架，起飛時737 MAX 10起落架的高度將增加45厘米，以避免機身尾部刮傷跑道表面。3、空客A350-900飛行展示空客將在這次展會上全力以赴。根據主辦方公布的參展飛機名單，空客帶來了其商用、軍用和直升機陣容中的飛機。遺憾的是，此次范堡羅航展可能成為第一個沒有空客A380的大型航展。

，左右兩側各8個起落架，每個起落架帶有2個機輪；7) 前起落架有2個起落架，每個起落架帶有2個機輪。

簡單說，就是用這十幾個自變量，算出來起落架載荷。現在的常用方法是計算機仿真，包括多體動力學和有限元仿真。仿真過程遵循嚴格的力學定律以及材料特性，不但能給出結果，甚至還能展示計算過程。代價是什么呢？慢。分析過程要定義各種連接、定義力和接觸，都是體力活，沒法做快速評估。與之相對，用天洑數據建模軟件DTEmpower來計算起落架載荷就突出一個優點：快。

通過在工具欄中指定角度限制，可以限制與法向量相差小于指定值的域/連接器的相鄰選擇。假設用戶希望選擇起落架組件的底部，如圖4所示。當指定 10 度的角度限制時，可以通過選擇底部的任何組成域并執行“選擇所有相鄰”命令來快速選擇整個底部。圖層圖 5. 圖層面板允許對項目進行劃分，并將所有圖層組件快速添加到當前選擇。假設用戶經常使用構成整個項目子集的實體集合。

為便于安裝調試，對計算出的行程要留有適當的余量。應盡可能選用標準行程，可保證供貨迅速，成本降低。 3、確定氣缸的類別根據氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。 4、選擇氣缸的緩沖形式如果負載與速度較大時，緊靠氣缸本身的緩沖是很難吸收沖擊能力的，因此必須設計緩沖回路或選用外部緩沖器以緩和沖擊。

利勃海爾的起落架，這個是用在C919上。還見到了各種作動器、制冷組件、滑油泵、電動風扇等諸多零部件。飛機是一個龐大的系統，所有零部件共同穩定運行，才讓我們安全飛過一段段旅程。第一次參加航展，雖然沒有看到期待的大飛機真身，但也看到了很多意想不到的內容。

汽車懸架對于車輛的行駛性能、安全性和舒適性都至關重要，同時四輪定位參數與懸架密切相關，對車輛的正常行駛也起著關鍵作用。汽車在行駛過程中會遇到各種路面顛簸和不平，懸架系統通過彈簧、減震器等部件的協同工作，能夠有效地緩沖和吸收這些震動，減少車身的起伏和晃動，使乘客感受到更加平穩舒適的駕乘體驗。懸架系統對汽車的操縱穩定性起著關鍵作用。

驗證階段：生成耐久性分析載荷譜某電動車開發案例成效：- 減少物理樣機次數：從5次降至2次- 開發周期縮短：30%- NVH性能優化：車內噪聲降低15% 4.2 航空航天領域起落架系統仿真關鍵技術：- 考慮跑道不平度激勵- 輪胎-地面接觸動力學建模- 緩沖器非線性特性模擬 五、工程實踐價值 5.1 經濟效益分析

圖1 電動賽車的1/4動力學模型該模型對系統作了如下假設：（1）懸掛質量與非懸掛質量均為剛體；（2）懸架系統具有線性剛度和阻尼；（3）懸架在工作過程中不與緩沖塊碰撞；（4）輪胎具有線性剛度，且在汽車行駛過程中終與地面接觸。