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不平衡響應分析在轉子動力學特性分析中非常重要，它提供給我們兩個信息，一個是峰值轉速的大小，也稱作臨界轉速，另一個信息是過臨界時轉子-軸承系統(tǒng)響應。對于基于一維梁單元的轉子-軸承系統(tǒng)不平衡響應，在ANSYS WORKBENCH中一般是使用Harmonic Response模塊進行的。不平衡量是通過施加Rotating Force來實現(xiàn)的。

</p><p>在諧響應分析中，以復數(shù)形式輸入偏向質量所產生的不平衡力（X軸為旋轉軸）。

轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖

為了解氦氣輪機轉子在不平衡力作用下的動力學響應特性，特別是在不同頻率下的響應特性，對氦氣輪機轉子進行穩(wěn)態(tài)情況下的諧波響應計算和分析是非常必要的。在本文的計算中，認為氦氣輪機轉子在穩(wěn)態(tài)情況的不平衡響應只是由于動不平衡力引起的。

三、35千伏系統(tǒng)中性點偏移的原因分析 35千伏母線電壓不平衡的主要原因有以下幾種： 1.系統(tǒng)接地 2.線路斷線 3.鐵磁諧振 4.PT二次回路異常 在本例中，造成35千伏#5母線電壓不平衡的原因為鐵磁諧振

結果透過Moldex3D的流動及Hexa-based網(wǎng)格技術，飛綠工程師能夠仿真產品的流動不平衡現(xiàn)象、找出引發(fā)轉角效應的原因，并呈現(xiàn)高解析的溫度分布情形。此外經由比對模擬分析和實驗結果，也證實閥針的設計是造成流動不平衡的關鍵。Moldex3D協(xié)助飛綠團隊優(yōu)化流道設計，降低熔膠通過閥針后的溫度差異，進而改善流動平衡。

圜達團隊使用Moldex3D分析并設計變更出解決方案，使充填產品流動平衡及縮短成型周期，并改善包封、結合線、缺料等外觀缺陷，應用模流分析來提升產品之良率及降低成本。挑戰(zhàn)改善包封、結合線、缺料等缺陷改善流動不平衡之流道縮短周期時間解決方案圜達團隊藉由使用Moldex3D分析來幫助改變并設計流道位置，使產品充填時流動平衡，并降低殘留應力及縮短成型周期。

Jeffcott轉子在臨界轉速以下、臨界轉速及臨界轉速以上時的振幅和相位關系如下圖所示。圖2 不同轉速下的相位分布圖3展示了具有2盎司-英寸不平衡量的Jeffcott轉子的不平衡響應及運動相位（以X探頭監(jiān)測數(shù)據(jù)為例）。假設不平衡量與鍵相探頭對齊，此時可觀察到Jeffcott轉子典型的180°相位偏移現(xiàn)象，所繪制的運動曲線對應轉子跨中部位。

下左圖是完成“拉回”步驟之后的結構響應，下右圖是在這種前提下計算的結構的不平衡響應。結果中可以看出，雖然彎曲和偏移引起結構自身的響應很小，但是由于這些彎曲和偏移所導致的轉子結構不平衡響應則相對大了很多。03支撐軸承和阻尼器特性的準確描述支持軸承各個方向的剛度特性以及擠壓油膜阻尼器的阻尼特性對轉子結構的動力學響應和穩(wěn)定性影響顯著。

關鍵字：流道平衡 VP壓力失衡 填充末端壓力失衡 壓力不平衡 對于一模多穴的產品，流道設計是平衡結構，但是分析過程中充填結果個別穴位失衡，或者各個穴位壓力不均衡等現(xiàn)象，這個問題主要是兩個方面導致的，一個是MoldFlow原生網(wǎng)格的不一致導致，還有一個原因就是求解器計算過程穩(wěn)健性太低導致的；如下圖所示： 上圖所示的產品，分析結果4個產品的充填過程和填充末端壓力不均勻

現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展，給轉子—支承系統(tǒng)的設計提出了更嚴峻的要求，從而進一步推動了現(xiàn)代轉子動力學的發(fā)展，促使有關方面的科技人員去研究以下幾個方面的問題： 轉子—支承系統(tǒng)的臨界轉速計算； 轉子不平衡的穩(wěn)態(tài)響應預計； 轉子—支承系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 殘余不平衡量與柔性轉子平衡技術； 瞬態(tài)響應分析以及研究有裂紋的轉子動力學特性等。

第一部分，如圖三所示，分別以兩種熱流道形式觀察轉角溫度效應造成的流動不平衡，結果發(fā)現(xiàn)使用TypeA單流閥針，會導致內外兩側溫度分布差異，使熔膠在流道內發(fā)生轉角效應，導致流動并非完全平衡。而使用Type B雙流閥針式平衡度即獲 得改善，成功改善流動不平衡缺陷。

不平衡質量對圓盤的影響由垂直于旋轉軸的兩個方向上的力表示。力施加在旋轉軸上與點質量相同位置的節(jié)點上。不平衡力的振幅等于質量乘以不平衡質量到自旋軸的距離。 以下輸入片段顯示了施加不平衡力的步驟： 分析和求解控制 模態(tài)分析 本節(jié)討論了包括和不包括陀螺效應的二維軸對稱模型的模態(tài)分析。

轉動部件損壞飛脫，對轉子將產生不平衡力沖擊，激起瞬態(tài)響應，待瞬態(tài)響應消失后，有可能還會產生穩(wěn)定的不平衡振動。穩(wěn)定的不平衡振動能否產生，是由飛脫部件結構決定的。部件的碎裂飛脫，一般只激起瞬態(tài)響應，不會產生穩(wěn)態(tài)的不平衡振動。

3.3轉子系統(tǒng)諧響應分析將模態(tài)分析結果耦合加載至諧響應分析，頻率分析范圍為0~640Hz，數(shù)據(jù)點采集數(shù)為100，分析污水泵轉子在不同支撐剛度下的響應振幅變化情況。4種支承剛度下在X、Y、Z方向上頻率-振幅曲線如圖9所示。從圖9中可以看出，軸承支承剛度對轉子系統(tǒng)振動影響很大。

除了一些轉子動力學專業(yè)軟件（比如SAMCEF ROTOR,DYROBES,MADYN2000等）以外，大型綜合軟件比如MSC NASTRAN、ANSYS也可以用于轉子動力學特性計算，常見的臨界轉速、不平衡響應、扭振頻率以及穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性計算均可計算。ANSYS經典版本可滿足臨界轉速、不平衡響應、扭振頻率以及穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性計算。

對應軸向短的部件（如一個止推墊圈）二者的差別可以忽略，只需要單面靜態(tài)平衡。對于長度大于1/6直徑的部件，應考慮動態(tài)不平衡，至少需要雙面平衡。對于運行在二階臨界轉速（對泵不常見）的轉子，甚至雙面平衡還不夠，可能需要某些形式的高速模態(tài)平衡（即平衡去重考慮最接近的固有頻率模態(tài)形狀）。不平衡表現(xiàn)為1X頻率，這是因為轉子的重點以轉速旋轉，使振動運動以相同頻率。

轉子-軸承系統(tǒng)的橫向振動計算分析 通過分析轉子系統(tǒng)應變能、動能分布情況，判斷轉子振型，以及軸承、支撐、轉子及其零部件在不同振型下運動形態(tài)和特征； 通過臨界轉速分析，得到轉子臨界轉速與支承剛度變化規(guī)律； 通過伯德圖計算由不平衡力，軸彎曲或盤傾斜等原因引起的轉子系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)同步響應，可直接在圖中顯示臨界轉速及工作轉速范圍，以方便校核工作轉速是否滿足API中關于隔離裕度的要求； 通過非線性諧波響應和瞬態(tài)響應分析能得到相應的軸心軌跡圖

轉子動力學系列（四）：不同軸承單元對比（COMBIN14和COMBI214）轉子動力學系列（三）：不同建模單元對比（BEAM188與SOLID186）轉子動力學系列（二）：不平衡響應分析轉子動力學系列（一）：臨界轉速與坎貝爾圖