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問(wèn)答 Adams腳本多驅(qū)動(dòng)仿真?

想在Adams腳本中順序仿真兩次驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)一在完成驅(qū)動(dòng)后隨動(dòng),驅(qū)動(dòng)二在驅(qū)動(dòng)一完成的狀態(tài)下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)模型。deactivate/motion,id=1后,模型復(fù)位到初始狀態(tài),請(qǐng)問(wèn)如何能夠讓模型在驅(qū)動(dòng)一失效后保持當(dāng)前狀態(tài),讓驅(qū)動(dòng)二開(kāi)始驅(qū)動(dòng)

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用戶_32240 ??? 2年前
問(wèn)答 ADAMS如何施加一個(gè)始終垂直于物體表面跟著物體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)

大佬們,請(qǐng)問(wèn)如圖模型如何施加一個(gè)在連桿圖示點(diǎn),始終垂直于連桿的驅(qū)動(dòng),連桿轉(zhuǎn)動(dòng)厚也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng),如圖黃色箭頭所示,使得連桿可以以恒定的角速度運(yùn)行,然后可以計(jì)算出驅(qū)動(dòng)的力值變化過(guò)程目前這個(gè)模型可以用轉(zhuǎn)動(dòng)副的驅(qū)動(dòng)計(jì)算,然后換算成力值,但是復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就不知道怎么弄了,所以還是想知道有沒(méi)有這種驅(qū)動(dòng)方式

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小程序用戶_lDR7L2o6 ??? 2年前
帖子 Adams 多體動(dòng)力學(xué):工業(yè)仿真的黃金標(biāo)準(zhǔn)與未來(lái)引擎
核心模塊· 基礎(chǔ)模塊(Adams/View、Adams/Solver):提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動(dòng)畫(huà)后處理,支持剛體 / 柔體混合建模。· 專業(yè)領(lǐng)域模塊:o Adams/Car:汽車行業(yè)專屬,快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)模型,適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動(dòng)總成仿真。
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庭田科技 ??? 5天前
問(wèn)答 ADAMS怎么導(dǎo)入力矩?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副旋轉(zhuǎn)?

我有一組力矩?cái)?shù)據(jù),怎么導(dǎo)入ADAMS里控制轉(zhuǎn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)?

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越關(guān)山 ??? 3年前
帖子 Adams管路機(jī)器人仿真
END 文章來(lái)源: ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真 ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真 ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams管路機(jī)器人仿真
帖子 從0到1學(xué)習(xí)Adams軸承建模方法
施加驅(qū)動(dòng)到太陽(yáng)輪軸承上,這樣軸承將會(huì)傳遞傳遞運(yùn)動(dòng)給太陽(yáng)輪,并進(jìn)一步傳遞到軸上,通過(guò)這種軸承連接關(guān)系,模擬齒輪間的交互及其動(dòng)態(tài)行為。 下面來(lái)介紹如何進(jìn)行具體的操作1、首先,我們需要導(dǎo)入現(xiàn)有的行星齒輪機(jī)構(gòu)2、找到Adams的Machinery模塊,點(diǎn)擊Bearing,軸承建模,進(jìn)行軸承參數(shù)輸入。
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郝大妞 ??? 1年前
從0到1學(xué)習(xí)Adams軸承建模方法
帖子 基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真
這說(shuō)明利用ADAMS軟件反解機(jī)器人手臂各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)是可行的。5 結(jié)論(1)運(yùn)用ADAMS軟件的運(yùn)動(dòng)仿真功能,設(shè)定合理正確的仿真步驟和驅(qū)動(dòng)函數(shù),能夠模擬機(jī)器人手臂點(diǎn)按法運(yùn)動(dòng)形態(tài)和工作過(guò)程。(2)利用ADAMS中的工具得到了機(jī)器人手臂各個(gè)關(guān)節(jié)角的角度隨時(shí)間變化曲線,以及具體的角度數(shù)值值,可為以后在物理樣機(jī)上控制機(jī)器人手臂實(shí)現(xiàn)點(diǎn)按手法提供數(shù)據(jù)支持。
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的點(diǎn)按手法運(yùn)動(dòng)仿真
帖子 基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
2.3 施加載荷與驅(qū)動(dòng) 起升板在靜止?fàn)顟B(tài)下額定載荷為 1 000 N,但是 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,根據(jù)受力分析,其額定載荷為一個(gè)時(shí) 間函數(shù),即 F = 1 000 cos( 8t) ,其中 t 為運(yùn)動(dòng)時(shí)間。
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擺渡人張 ??? 2年前
基于ADAMS的助老起升裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析
帖子 ADAMS履帶小車仿真
END 文章來(lái)源: ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真
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擺渡人張 ??? 2年前
ADAMS履帶小車仿真
帖子 ADAMS開(kāi)鎖過(guò)程仿真
END 文章來(lái)源: ADAMS及ANSYS等機(jī)械仿真
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擺渡人張 ??? 2年前
ADAMS開(kāi)鎖過(guò)程仿真
帖子 設(shè)計(jì)仿真 | Adams 與 Matlab 通過(guò) FMI 聯(lián)合仿真
Adams模型的操作首先將描述點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的azimuth_motion_csd失效,因?yàn)椋覀儗⑹褂肕atlab傳過(guò)來(lái)的驅(qū)動(dòng)力矩替換它。Adams與Matlab聯(lián)合仿真,需要基于Adams狀態(tài)變量描述輸入和輸出信號(hào),本文提供的模型,輸入和輸出狀態(tài)變量已經(jīng)定義好,如下所示:然后,利用Adams/Controls中的FMI功能將模型導(dǎo)出為相應(yīng)的FMU模型。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 1年前
設(shè)計(jì)仿真 | Adams 與 Matlab 通過(guò) FMI 聯(lián)合仿真
帖子 設(shè)計(jì)仿真 | AI+仿真雙驅(qū)動(dòng)!海克斯康領(lǐng)跑人形機(jī)器人研發(fā)
02控制策略仿真與驗(yàn)證海克斯康的解決方案支持控制策略的仿真與驗(yàn)證,包括關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制策略和人形機(jī)器人穩(wěn)定性控制策略開(kāi)發(fā)。通過(guò)將Easy5控制算法與Adams的運(yùn)動(dòng)仿真模型進(jìn)行協(xié)同驗(yàn)證,研發(fā)人員可以快速測(cè)試和優(yōu)化控制策略,確保機(jī)器人在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的穩(wěn)定性和響應(yīng)性能。這種協(xié)同驗(yàn)證方式能夠有效縮短研發(fā)周期,降低研發(fā)成本。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 1年前
設(shè)計(jì)仿真 | AI+仿真雙驅(qū)動(dòng)!海克斯康領(lǐng)跑人形機(jī)器人研發(fā)
帖子 設(shè)計(jì)仿真 | Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
萊頓是第一家公司開(kāi)發(fā)并批量生產(chǎn)汽車自動(dòng)張緊器和單皮帶附件驅(qū)動(dòng)器。35年間,萊頓在汽車皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)和零部件設(shè)計(jì)應(yīng)用領(lǐng)域確立了全球領(lǐng)先地位。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 2年前
設(shè)計(jì)仿真 | Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
帖子 ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真
將J3設(shè)置為主動(dòng)驅(qū)動(dòng),給予J3恒定的角速度3000°/s,設(shè)置的參數(shù)如圖3所示。
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劉曉東 ??? 2年前
ADAMS行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真
帖子 Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
關(guān)鍵值的聯(lián)合仿真結(jié)果是值得信賴的,如作為輸入扭矩函數(shù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計(jì)算時(shí)間的大幅減少,這種微小的結(jié)果差異是可以接受的”,賈博士說(shuō)。“這項(xiàng)技術(shù)首次將先進(jìn)的非線性有限元分析作為設(shè)計(jì)過(guò)程的一個(gè)組成部分,這與十年前在計(jì)算能力方面的進(jìn)步意義相似。在設(shè)計(jì)過(guò)程的早期階段,使用Adams-Marc聯(lián)合仿真可以評(píng)估不同設(shè)計(jì)的備選方案,這將大大加快設(shè)計(jì)過(guò)程。
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Cruise ??? 2年前
Adams-Marc聯(lián)合仿真助力萊頓汽車集團(tuán)提升仿真計(jì)算效率
帖子 Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建 同時(shí)在在曲柄與底面之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副添加驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)為1d*Time。
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擺渡人張 ??? 2年前
Adams&Workbench&Matlab四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
視頻 (特價(jià)課程)Adams Car 驅(qū)動(dòng)文件編寫(xiě)整車仿真文件及驅(qū)動(dòng)文件的介紹
整車仿真文件及驅(qū)動(dòng)文件的介紹
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仿真分析 ??? 7年前
(特價(jià)課程)Adams Car 驅(qū)動(dòng)文件編寫(xiě)整車仿真文件及驅(qū)動(dòng)文件的介紹
帖子 設(shè)計(jì)仿真 | Adams 2022 新功能回顧
圖:三輪車SPMM設(shè)置 3)22.1版新增輪轂電機(jī)模板,22.3版新增混動(dòng)驅(qū)動(dòng)模板。
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仿真客 ??? 3年前
設(shè)計(jì)仿真 | Adams 2022 新功能回顧
帖子 設(shè)計(jì)仿真 | Adams 2022 新功能回顧
圖:三輪車SPMM設(shè)置 3)22.1版新增輪轂電機(jī)模板,22.3版新增混動(dòng)驅(qū)動(dòng)模板。
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海克斯康設(shè)計(jì)與仿真 ??? 3年前
設(shè)計(jì)仿真 | Adams 2022 新功能回顧
帖子 基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析
為保證模型從初始位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng),將仿真時(shí)各關(guān)節(jié)的角位移設(shè)置如下:θ2=time+0.41;θ3=time+1.57;a4=time.從而可得其驅(qū)動(dòng)角位移曲線如圖3所示.將各轉(zhuǎn)角位移帶入運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,利用Matlab求解可得其動(dòng)平臺(tái)末端質(zhì)心的位移曲線如圖4所示.3 Adams和Hypermesh剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析將三維模型導(dǎo)入到Adams中并按照其運(yùn)動(dòng)關(guān)系在各關(guān)節(jié)加入對(duì)應(yīng)的約束副
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擺渡人張 ??? 2年前
基于DeltaD打印機(jī)的剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)學(xué)分析
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