大佬們，請問如圖模型如何施加一個在連桿圖示點，始終垂直于連桿的驅動，連桿轉動厚也會跟著轉動，如圖黃色箭頭所示，使得連桿可以以恒定的角速度運行，然后可以計算出驅動的力值變化過程

目前這個模型可以用轉動副的驅動計算，然后換算成力值，但是復雜的機構就不知道怎么弄了，所以還是想知道有沒有這種驅動方式