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[4] 奚鷹,袁浪,鄭鈺馨,等.基于Adams的機器人用RV減速器動力學仿真研究[J].中國工程機械學報,2018,16(1):42-48.[5] 王坤,邢海軍,徐夢超,等.基于ADAMS的多剛體動力學簡化建模與仿真[J].圖學學報,2019,40(4):733-738.

減速器領(lǐng)域，國產(chǎn)替代加速推進，2024 年 RV 減速器國產(chǎn)份額超 60%，企業(yè)錨定技術(shù)、產(chǎn)品與大客戶深耕，更瞄準人形機器人新藍海。空心杯電機市場穩(wěn)健增長，國產(chǎn)廠商沖刺高端，人形機器人靈巧手需求成重要增量。工業(yè)機器人市場 2024 年承壓，但 2025 年出貨量預(yù)計回升 5%，新興勢力崛起沖擊傳統(tǒng)格局。

機器人關(guān)節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運動精度穩(wěn)定性。 目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)： Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

機器人關(guān)節(jié)處的減速傳動，要求傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉(zhuǎn)精度和運動精度穩(wěn)定性。 目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額都被日本企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。

展示范圍：工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人，裝配機器人、智能倉儲機器人及系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器、諧波減速器、精密減速器、控制器、伺服電機、步進電機,夾具\抓手、氣缸及液壓缸、機器視覺系統(tǒng)及組件，直線運動\導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等；工業(yè)自動化核心智能系統(tǒng)：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，PLC, SCADA、

【展覽范圍】※ 工業(yè)機器人本體及核心部件：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人，裝配機器人、智能倉儲機器人及系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)RV減速器、諧波減速器、精密減速器、控制器、伺服電機、步進電機,夾具\抓手、氣缸及液壓缸、機器視覺系統(tǒng)及組件，直線運動\導(dǎo)軌設(shè)備，滾珠花鍵、滾珠絲杠和連桿球等；※ 工業(yè)自動化核心智能系統(tǒng)：組裝及搬運系統(tǒng)/線性定位系統(tǒng)、工業(yè)影像處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)

伺服電機做不好，rv減速機做不了，汽缸密封件做不了，系統(tǒng)？甭想了，能賣給你就是給你面子。 不在此行業(yè)內(nèi)混不知道，但我可以告訴大家，機床就是由這些看似普通的東西組成，但就是這些看似普通的東西我們沒做好。 汽缸，多簡單的原理，但臺灣一支行程150的帶導(dǎo)軌氣缸就要2000元。skf密封圈，一看就是個大塑料圈，800規(guī)格的要3000多。