adams運動軌跡的搜索結果

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可以發現，得到的軌跡與先前通過定義機器人手臂末端得到的軌跡是一樣的。這說明利用ADAMS軟件反解機器人手臂各個關節的運動學數據是可行的。5 結論(1）運用ADAMS軟件的運動仿真功能，設定合理正確的仿真步驟和驅動函數，能夠模擬機器人手臂點按法運動形態和工作過程。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析

首先，利用矢量解析法對步行腿機構建立相應運動數學模型并分析；再利用虛擬樣機分析軟件Adams對單側步行腿機構進行運動軌跡建模仿真分析；最后，搭建實物樣機驗證了工作原理、方案設計、虛擬仿真結果的正確性和可行性。結果表明，步行腿機構的運動特性能夠滿足六足直立式步行機構的工作要求，設計方案可行，可為下一步的動力學分析和優化設計提供理論基礎。

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仿真客 ??? 3年前

帖子 [lammps教程]OVITO繪制原子運動軌跡線

一區Script Materialia期刊：多主元素合金中的短程有序域擴散一文，研究了CrCoNi合金和MoNbTa合金中原子的擴散過程，文中有出現如下圖所示的原子運動軌跡線。這種原子運動軌跡線我們在研究擴散過程中常常會用到。圖參考自：Bin Xing, Xinyi Wang, William J.

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320科技工作室 ??? 2年前

帖子基于ADAMS的助老起升裝置的運動學仿真分析

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學及動力學仿真分析。 2．1 模型導入首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化，在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

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擺渡人張 ??? 2年前

問答 comsol固體顆粒在絕緣油中的運動，怎么呈現往復運動軌跡？

直流電壓下顆粒（纖維）在絕緣油中的運動軌跡，電荷量怎么設置才能讓他在兩個電極往復運動，如圖，我自己設置正值就直接吸附在負極上了，怎么讓粒子碰到電極時極性反轉呢

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用戶_97854 ??? 12月前

帖子六軸機械臂（帶抓手）運動學分析+軌跡規劃

驗證了正運動學方程的正確性。

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余俊煒 ??? 2年前

帖子 ADAMS行星齒輪機構運動學及動力學仿真

承接ADAMS相關仿真分析，項目咨詢等

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劉曉東 ??? 2年前

帖子 matlab與Adams的機械臂運動學驗證

1、Adams的運動學建模在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。

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木火柴 ??? 4年前

帖子【案例分享】南通中遠海運川崎船舶運動軌跡智能分析及預測

一、方案概述船舶的運動軌跡預測是一個十分綜合的問題，主機負荷影響船舶的航速，風浪等外界環境影響船舶的航向，水流影響舵角以及船艏向，船舶姿態影響主機負荷。傳統方案是通過理論方法簡歷船舶的運動方程從而對船舶的運動軌跡進行計算，該方案具有良好的穩定性，但難以表征模型與環境之間的耦合作用，在實海域場景下計算復雜。

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天洑軟件 ??? 1年前

帖子 Adams&Workbench&Matlab四連桿機構運動學分析

已知四連桿機構的相關參數，通過數學公式便可推導出其運動學模型，并將其運動學模型利用Matlab語言進行編寫，其代碼如圖6所示。

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擺渡人張 ??? 2年前

帖子【有趣的abaqus后處理】巧用annotation之運動軌跡及動態注釋

；當然如果想在不同的分析步顯示不同點，或同一個分析步顯示多個點的運動軌跡，只需<strong>多次運行腳本</strong>即可。

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靜默本無緣 ??? 5年前

問答 ls-prepost節點運動軌跡怎么查看？

ls-prepost節點運動軌跡怎么查看？

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果寶_?? ??? 2年前

問答 ADAMS中對沿曲線運動的物體施加一個與運動方向始終相反的力

ADAMS中對沿曲線運動的物體施加一個與運動方向始終相反的力，如何添加，先在小球上添加 MARKER （add to part），在marker點添加單向力force，仿真結果顯示，力的方向始終是一個方向，并不隨著小球的方向改變而改變，大神指點一下，問題出在哪里。

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67551676 ??? 11月前

問答 adams運動副位置選擇問題？

大佬們，在adams中建立剛柔耦合模型時，要讓剛體沿著柔性體運動，此時添加一個移動副，但移動副位置放在不同的地方，柔性體的振動曲線不一祥，這是什么原因呢？

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銀碗里盛雪 ??? 3年前

帖子六軸碼垛機器人admas正逆運動學仿真

，并且該運動軌跡與前面添加一般點驅動后的運動學逆解的末端運動軌跡即圖5-15所示軌跡基本一樣，采用ADAMS從已知的位姿變換再反求機器人關節角度的正確性得到了驗證。

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余俊煒 ??? 3年前

視頻基于fluent 6dof動網格的紙飛機運動軌跡仿真

本視頻基于fluent的動網格的6dof模塊，模擬紙飛機的運動軌跡；包含UDF編寫，動網格具體參數設置等所有計算設置！幫助大家更好的掌握fluent六自由度進行被動運動的模擬仿真！和小球落水，飛機投彈類似，但是更有趣味些！歡迎大家互相交流學習，同時提出寶貴指導和建議！注：源文件包含ICEM劃分的網格文件，Mesh/CAS文件和仿真結果文件，UDF文件等，請一起下載！

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湍流實驗室 ??? 8年前

帖子渦旋壓縮機的虛擬建模與運動仿真

文獻［6］指出，動渦旋盤的絕對運動就是十字滑環相對于支架體的牽連運動和動渦盤相對于十字滑環的相對運動的合成，其中心 b 的運動軌跡是以支架體中心 a 為圓心，以 r 為半徑的圓在 ADAMS 軟件中，依次取動渦旋盤和曲軸上任意一點，即可得到動渦旋盤的運動軌跡。如圖 12 所示，動渦旋盤運動軌跡是以曲軸偏心距 r為半徑的圓。從而驗證了動渦旋盤公轉平動的規律。為動渦盤運動規律。

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我愛汽輪機仿真 ??? 2年前

帖子基于機械系統動力學自動分析的多噴頭3D打印機運動學研究

在ADAMS中設置運動副的驅動函數，運動軌跡如圖5所示。2個噴頭在同一運動軌跡上后，行星電機繞工作臺勻速運動，設置好打印件的層高等參數，縱向電機就會旋轉1個步距角，逐層向上完成打印工作。圖5 協同打印 3 結束語本文所設計的3D打印機，基于柱坐標系設計。主要采取外嚙合行星齒輪的方法，使2個柱座在工作臺上實現打印工作。

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擺渡人張 ??? 2年前