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Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。Linear Limit Check可以用來檢查是否超過變形假設。當存在自接觸時，需考慮模型簡化或者其他技術。比如，螺旋彈簧的模擬可以將其分為多個片段。3 接觸力在Adams中的所有力的元素中，都將分為部件I和部件J。在剛柔接觸中，柔性體是部件I，在柔柔接觸中，哪個部件都可以是部件I。

</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關系。</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>

■接觸剛度■ 接觸力指數■ 最大滲透深度■ 最大接觸阻尼Cmax05 接觸求解設計技巧01為了避免模型文件過大，可在輸出柔性體的過程中，只保留柔性體接觸區域的網格，非接觸區域定于為PLOTELs單元，或者應用Adams/Flex工具對柔性體文件進行優化（參考“應用AdamsFlex處理模態中性文件-上篇”）02嘗試應用誤差為

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。 在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

因此，在產品研發的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節問題，例如結構的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產品的輕量化設計等。?？怂箍倒I軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。

第三部分：多體動力學模型—剛柔耦合模型 在這部分中，我們將采用剛柔耦合的方式進行仿真，將活塞桿設置為柔性體，觀察活塞桿的應力情況。復制組件1，僅需要修改多體動力學模塊即可。 一、柔性體創建 Comsol創建柔性體的思路是，設置了剛性域的部分按照剛體進行計算，其余部分按照柔性體進行計算。而剛體和柔性體之間的連接通過建立連接件實現。

Import Mesh方法該方法可以將bdf或dat文件所描述的網格信息讀入到Adams中，直接輔助于Viewflex流程完成所需柔性體的創建。

使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內的多物體動力學。此時，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進行動力學仿真。但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。

Adams/View導入幾何時新增“忽略密度”選項；支持在質心處自動創建marker點；增強函數編輯功能：支持括號高亮顯示，增加搜索功能。Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。

該軟件具有悠久的發展歷史及極其廣泛的客戶群，它繼承了自70年代以來所有主要的多體動力學相關技術，加上特有的遞歸算法(Recursive Formulation)、完全柔性體算法(MFBD)、解析接觸算法(Analysis Contact)、實體接觸算法(Solid contact)、控制集成技術(Colink)、自動設計優化技術(AutoDesign)、以及創建客戶自主產品的數字化開發平臺所需的二次開發工具包

4.2 柔性體生成 柔性體的生成主要有兩種方法，一種是靠ADAMS自帶軟件生成，一種方法是靠有限元軟件生成，其中ANASYS、PATRAN和UG都可以生成ADAMS可以讀取的柔性體文件。本文采用UG生成柔性體文件。 本文將其中一個行星輪進行柔性化，具體的操作見視頻。

1.功能概述AdamsViewFlex是Adams 2012版本引入的模塊，允許用戶在Adams環境中生成柔性體（MSC Nastran后臺求解）。ViewFlex提供了三種網格創建發方法：拉伸方法-基于曲線的截面拉伸；基于幾何的方法-實體或者殼體幾何，每個部件只能有一個幾何；導入外部網格方法-MSC Nastran格式的文件。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

圖 8 Gear AT 網格劃分的數據流02齒輪建模2.1 創建齒輪單元 ：創建齒輪單元即創建齒輪模型，并將其所有參數和屬性存儲在Adams View模型數據庫中，用于齒輪力的定義。

因此，若將減速器區段的鋼軌當成剛體處理，將導致計算結果不準確，所以鋼軌應建立柔性體模型。ADAMS中建立柔性體分為離散式和模態式2種方法[10]。離散式柔性是將剛體構件離散為多個實體塊，各實體之間通過柔性梁連接，只適用于簡單結構；模態式柔性體是由外部有限元軟件生成模態中性文件，再通過接口將其導入[11]。