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首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中合理地對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 多體動(dòng)力學(xué)能夠考慮到應(yīng)用于多個(gè)體的力，是一種計(jì)算時(shí)域中機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車、建筑設(shè)備、印刷設(shè)備、家電產(chǎn)品和精密儀器，汽車領(lǐng)域的應(yīng)用案例如上圖所示。

技術(shù)，用于計(jì)算柔性體之間的接觸? 子系統(tǒng)建模最大程度實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)制的可重用性? 多體動(dòng)力學(xué)求解器用于準(zhǔn)確預(yù)測系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)所需的扭矩▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/FFlex▎工程問題? 需要快速可靠的求解器，以便對具有變形和接觸的高速動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析

能夠準(zhǔn)確表示彈簧的大變形及其非線性行為? 通過將RecurDyn與modeFRONTIER多目標(biāo)優(yōu)化器耦合，對模型進(jìn)行了精細(xì)校準(zhǔn)? 使用調(diào)諧模型精確獲取壓縮機(jī)外殼的內(nèi)部負(fù)載▎結(jié)論? 使用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對虛擬模型進(jìn)行了自動(dòng)化校準(zhǔn)? 多柔體動(dòng)力學(xué)適用于廣泛頻率范圍內(nèi)的NVH分析? 多柔體動(dòng)力學(xué)支持聲學(xué)分析

在設(shè)計(jì)過程中采用RecurDyn軟件對絞線機(jī)所有可能面臨的操作場景進(jìn)行仿真分析，依據(jù)仿真結(jié)果確定了最大負(fù)載、零件尺寸以及大型電機(jī)的規(guī)格型號。

在設(shè)計(jì)過程中采用RecurDyn軟件對絞線機(jī)所有可能面臨的操作場景進(jìn)行仿真分析，依據(jù)仿真結(jié)果確定了最大負(fù)載、零件尺寸以及大型電機(jī)的規(guī)格型號。

通過數(shù)值仿真，可以對齒輪鏈條多體系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和受力狀況的模擬。這種模擬方法可以提供對系統(tǒng)行為和性能的深入理解，有助于優(yōu)化設(shè)計(jì)、預(yù)測故障和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在數(shù)值仿真中，可以使用有限元分析（FEA）或多體動(dòng)力學(xué)（MBD）等方法來模擬齒輪鏈條多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和受力狀況。

計(jì)算平臺(tái):- CPU多核計(jì)算 (主要平臺(tái)): 現(xiàn)代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統(tǒng)或函數(shù)的計(jì)算來利用多核，對于包含大量柔體或復(fù)雜接觸的系統(tǒng)，多核加速效果明顯。- CPU單核計(jì)算 (重要影響因素): 對于大多數(shù)常規(guī)MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時(shí)間。

RecurDyn不僅可以探究由若干個(gè)構(gòu)件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)規(guī)律，還可以進(jìn)行多學(xué)科集成仿真，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化。它采用相對坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性，非常適合用于求解大規(guī)模及復(fù)雜接觸的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)問題。RecurDyn擁有強(qiáng)大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機(jī)構(gòu)接觸碰撞問題方面有其獨(dú)到之處。

吳博士對多體系統(tǒng)做了詳細(xì)地講解，由淺入深對學(xué)科知識(shí)進(jìn)行分解剖析，大家受益匪淺。培訓(xùn)結(jié)束后各位工程師均表示，通過本次內(nèi)訓(xùn)課程理清了整體知識(shí)的脈絡(luò)，填補(bǔ)了在多體動(dòng)力學(xué)方面部分知識(shí)的空白，并且給今后的仿真和培訓(xùn)工作提供了更清晰的思路，并表示希望公司能多舉辦類似專家培訓(xùn)。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

較高的摩擦系數(shù)降低了作用在制動(dòng)蹄上所需的力，但它也增加了振動(dòng)并降低了制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

較高的摩擦系數(shù)降低了作用在制動(dòng)蹄上所需的力，但它也增加了振動(dòng)并降低了制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

較高的摩擦系數(shù)降低了作用在制動(dòng)蹄上所需的力，但它也增加了振動(dòng)并降低了制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為優(yōu)化制動(dòng)設(shè)計(jì)，采用多柔體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn，對鼓式制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行過程中的摩擦和振動(dòng)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，并評估其振動(dòng)和制動(dòng)性能。創(chuàng)建制動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字孿生模型，并評估兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

精彩直播預(yù)告在飛機(jī)工程領(lǐng)域，起落架、艙門、水平及垂直面等作動(dòng)系統(tǒng)是飛機(jī)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵組成部分。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)方法對這些系統(tǒng)進(jìn)行建模與分析時(shí)，需兼顧仿真工具特性與行業(yè)工程經(jīng)驗(yàn)。為此，海克斯康推出基于多體動(dòng)力學(xué)的飛機(jī)系統(tǒng)參數(shù)化建模與分析工具，深度融合軟件功能與工程實(shí)踐，顯著提升行業(yè)工程人員的工作專業(yè)性與便捷性。

Beginner Kit部分的視頻教程主要講解RecurDyn的基礎(chǔ)用法，通過這部分的學(xué)習(xí)可以掌握大部分的軟件名詞，了解前處理模塊，理解和應(yīng)用體、運(yùn)動(dòng)副、參數(shù)化點(diǎn)和值、子系統(tǒng)、力、接觸、函數(shù)表達(dá)式，了解如何設(shè)置仿真參數(shù)，掌握利用后處理模塊處理動(dòng)畫和繪制曲線圖以及模型顯示設(shè)置等。E-learning部分主要帶領(lǐng)用戶熟悉和理解RecurDyn的各個(gè)功能。

基于Hertz接觸理論和以共旋坐標(biāo)法為基礎(chǔ)的增量有限元法，在多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中建立蝸輪蝸桿非線性瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)試驗(yàn)要求的多工況加載條件，對其進(jìn)行應(yīng)力分析和疲勞壽命分析，可以精確地得到尼龍蝸輪齒根處在各加載工況的瞬態(tài)應(yīng)力值，進(jìn)而研究尼龍蝸輪在相應(yīng)時(shí)間歷程下的疲勞壽命。

RecurDyn中的多柔體動(dòng)力學(xué)(Multi Flexible Body Dynamics, MFBD)是一種分析包括剛體和柔體在內(nèi)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)行為的技術(shù)。它是分析剛體運(yùn)動(dòng)的多體動(dòng)力學(xué)和分析柔性體運(yùn)動(dòng)、應(yīng)力和變形的有限元方法(FEM)的結(jié)合。

數(shù)字孿生的柔性體組件元模型技術(shù) RecurDyn的柔性體組件元模型技術(shù)，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計(jì)算速度，尤其是對考慮柔性特征且包含控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行數(shù)字孿生建模時(shí)，CMM對數(shù)字孿生的“實(shí)時(shí)反饋”有重要的貢獻(xiàn)。

一、應(yīng)用核心價(jià)值：讓復(fù)雜系統(tǒng)“看得見、算得準(zhǔn)” 腎上腺素自動(dòng)注射器的RecurDyn仿真，直觀展現(xiàn)了CAE工具在復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)建模與分析中的作用：?聚焦釋放機(jī)構(gòu)實(shí)際工作狀態(tài)，清晰還原其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，幫助工程師掌握關(guān)鍵部件的動(dòng)力學(xué)特性與相互作用機(jī)理；?依托RecurDyn多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD)環(huán)境，可對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行高精度仿真與優(yōu)化，減少研發(fā)試錯(cuò)成本，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機(jī)的多柔體動(dòng)力學(xué)模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實(shí)現(xiàn)直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態(tài)縮減法實(shí)現(xiàn)線性柔體建模（模態(tài)柔體）④ 創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)移動(dòng)的鈑金件與工作臺(tái)面毛刷之間的動(dòng)力學(xué)影響⑤ 使用RecurDyn 強(qiáng)大的函數(shù)表達(dá)式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機(jī)器的動(dòng)力學(xué)仿真