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行星齒輪機構運動學及動力學仿真 1 行星齒輪機構組成 行星齒輪機構如圖1所示，主要由太陽輪、行星支架、行星輪和內齒輪組成。通常內齒輪固定，太陽輪和行星支架一個作為輸入軸一個作為輸出軸轉動，行星輪在和行星支架一起轉動的同時繞行星支架上的轉軸自轉。

行星齒輪減速機非標定制，需從設計、制造、裝配及檢測全方位把控精度： 1.設計精算與模擬 依工況精確計算齒輪參數，用專業軟件建三維模型，模擬運動優化布局，規避干涉，確保配合精度。 2.制造選材與嚴控 選優質合金鋼，經熱處理獲良好性能。

3.考慮減速機額定輸入轉速：行星減速機有額定輸入轉速限制，通常為3000-8000rpm。要保證伺服電機的最高轉速不超過減速機的額定輸入轉速。若電機轉速超過此上限，會導致齒輪離心力過大、潤滑油失效，加速齒輪磨損和油封老化。

，在知道行星齒輪的工作壽命、功率/扭矩、轉速、傳動比、材料的情況下，篩選生成符合初始設定條件及嚴格遵循齒輪規范的多款行星齒輪方案，一系列方案中根據設計目標，選擇一組最優方案。

本人專攻齒輪動力學、機械動力學、行星齒輪動力學、人字齒行星齒輪動力學、MATLAB建模、Workbench強度仿真等，歡迎相關研究方向的人員來交流。

" width="100%"> <span style="white-space: normal;"><span style="white-space:pre"> </span>· 受傳動比和扭矩密度的限制，6MW以上半直驅齒輪箱必須采用3級行星才能實現60以上傳動比</span> </div><p><br></p>

圖2 運動副的定義 1.3.2 接觸的定義：分別構建三個小行星錐齒輪與輸入軸齒輪的接觸，三個小行星錐齒輪與大錐齒輪的接觸， 接觸參數默認即可。

行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器的高效組合。行星減速器的基本傳動結構如下：（1)太陽輪(2)行星齒輪(3)內齒環(4)連接齒輪(5)行星框(6)輸出軸。 驅動源以直線或連接的形式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪相結合，以驅動運動。整個行星齒輪系統自動旋轉在外齒環周圍，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。乘以級齒輪組和行星齒輪組的數量，積累更高的減速比。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比較，具有質量小、體積小、結構緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大等優點，已廣泛應用于工程機械、汽車、飛機和船舶等各行各業。在行星齒輪箱中，齒圈一般固定不動，太陽輪、行星輪和行星架旋轉。在某些情況下，齒圈的柔性對輪齒接觸力和傳遞到周圍結構的力都有重大影響。 此外，當行星齒輪經過時，靠近齒圈的殼體結構的局部加強可能會影響振動信號。

經過實驗驗證:當行星輪的數量為6個時，磁性行星齒輪轉矩密度可以達到100 kN·m/m3；當行星輪的數量為3個時，磁性行星齒輪的轉矩密度可以達到50 kN·m/m3。這表明將磁性行星齒輪用于齒輪傳動領域具有可行性。

圖19 齒輪減速器行星齒輪減速器顧名思義就是行星圍繞恒星轉動，因此行星齒輪減速器就是行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器，其中一種形式的行星齒輪減速器，如圖20所示。

在行星齒輪傳動中，因為行星軸短，如果傳動系統通過行星軸傳遞較大的扭矩作用，就有可能導致行星銷上兩滾針軸承的負載不一致，此時如果考慮行星銷上軸承的工作情況，請務必勾選。②：靜態分析可以得到齒輪的嚙合剛度數值，勾選后表示將要計算齒輪嚙入嚙出的剛度，計算精度較高，計算時間也較長。③：旋轉嚙合誤差分析對于行星齒輪系這樣的分流型齒輪機構有重要作用。分析分流齒輪系統時建議勾選。

最終建立好如下的齒輪組： （2）建立半軸及齒輪箱 建立半軸的過程主要通過建立圓柱連桿，然后通過布爾操作(半軸與行星輪)及固定約束（齒輪箱與從動輪）： （3）約束副的建立 如下圖所示：1、5兩個旋轉副為半軸齒輪與地面建立的旋轉副，2、3兩個旋轉副為齒輪箱與行星齒輪建立的旋轉副，4為驅動齒輪與地面建立的旋轉副

Orbitless 傳動之所以噪聲較小主要由于下面幾個設計因素：首先，在行星輪系中去除了齒圈零件，減少了 50%的輪齒嚙合數量；其次，節圓線速度大約降低 50%，減小了相關噪聲的幅值和頻率；再次，Orbitless 不使用齒圈，不需要考慮裝配過程中行星輪與齒圈的嚙合相位問題，因此裝配精度要求較低，使用成本更低的直齒輪就能獲得類似于斜齒輪的 NVH 性能。

查看齒輪副接觸斑報告，工程師可以檢查不同位置處行星輪的TFF結果： 行星輪2和行星輪3由于右側的接觸應力較高，因此具有較高的暴露量。

行星齒輪組中的齒圈連接至差速器（綠色），作為變速器的輸出端。這是第一檔的情況。這一檔的傳動比為 16:1。第二檔時，爪形離合器打開，同時齒圈與齒架通過一個多片式離合器連接，行星齒輪組被“短路”。第二檔的傳動比為 8.05:1。 在第③號方案中（落選，下圖右側圖），驅動電機的轉速通過一級齒輪，與行星齒輪組的齒圈外側嚙合。第一檔時，單向離合器或/和爪式離合器鎖死。第二檔時，多片離合器鎖死。

(a)8.5噸壓縮式垃圾車動力系統構型圖 (b)18噸洗掃車動力系統構型圖 1.驅動電機端齒輪；2.變速箱結合套；3.從動輪①；4.傳動齒輪；5.行星排結合套；6.從動輪②;7.齒圈；8.行星架；9.太陽輪；10.

減速機的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途： 按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機； 按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機； 按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。