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大家可以看到，RecurDyn適用于各種運動分析類型。接下來，我想介紹一個RecurDyn用于齒輪傳動系統行為仿真的新功能。現有的傳動系統中的NV（振動噪聲））方面的問題越來越嚴重，因此BEV（純電動汽車）和 HEV（混合動力汽車）正在汽車行業中興起。 齒輪接觸引起的噪聲和振動通過軸、軸承和外殼傳遞到底盤。

摘 要：針對在高速輕載條件下，齒輪傳動系統出現的碰撞振動現象。以直齒輪傳動系統為研究對象，結合 Hertz 接觸理論，構建了系統碰撞振動分析模型。在輕載條件下，就不同轉速及負載對齒輪副碰撞振動的影響進行了分析。

依據分析結果，項目團隊進行系統工程決策并執行，之后還對系統建立了創新性的動力學模型，分析偏置行星架運動對模態振型、共振帶的影響。未來，在此領域還會進行更多工作，進一步優化軸承選型和軸承性能等。 圖 6: 軸承載荷和受力分析 潤滑 在整個設計中，我們認為 Orbitless 傳動會比行星傳動更具優勢但未能充分證明的是潤滑方面。

下載地址：齒輪傳動的剛度分析和修行方法

<p>在工業制造、交通運輸、工程機械等眾多領域，齒輪傳動系統作為核心動力傳遞部件，承擔著扭矩傳遞、轉速調節的關鍵使命。而齒輪油作為專為齒輪系統量身定制的工業潤滑油，恰似設備的 “血液” 與 “潤滑衛士”，憑借多重核心作用，保障齒輪傳動平穩、高效、長久運行，成為工業生產中不可或缺的關鍵配套產品。

對于一般的多自由度系統來說，運動都可以由其振動的模態來合成，有限元的模態分析就是建立模型模態進行數值分析的過程，其運動微分方程是 （1） 其中 {M}--質量矩陣； [C]--阻尼矩陣； [K]--剛度矩陣； X（t）--系統各點的位移響應向量； F（t）--系統各點的激勵力向量； 對于無阻尼無振動的自由系統來說，

本案例適合哪些人學習：1、學習型仿真工程師2、理工科院校學生你會得到什么：1、學習齒輪三維模型的處理2、學習模態分析步的建立3、學習模態分析的邊界條件的施加案例介紹：所使用軟件為ANSYS workbench2020R2.案例介紹了ANSYS workbench 齒輪模態分析。

左圖為設計變量之間的相關性分析，右圖為設計變量與系統響應之間的相關性分析模態訓練完成后后，即可對于未知設計變量進行實時預測。40組DOE樣本點的結果預測在幾秒內完成，ODYSSEE預測結果與Romax仿真結果高度匹配：KHBeta最大相對誤差為4.5%，絕對值相差0.07；第一階傳動誤差TE_1st最大誤差為12.7%，絕對值相差0.1。齒輪接觸斑云圖也具有很好的一致性，如下圖所示。

圖 15 傳動系統分析軟件六階振型 結果顯示良好的一致性，充分說明傳動系統分析軟件建立變速器模型的可靠性，為接下來做仿真分析的準確度提供依據。

4 齒輪敲擊的機理分析及優化 4.1　齒輪敲擊的動力學仿真為了分析平衡軸齒輪系統振動噪聲的產生和傳遞，要考慮齒輪副間由不同嚙合齒對數導致的時變嚙合剛度，也要考慮齒側間隙變化造成的齒輪沖擊，Simpack軟件可進行非線性參數多體動力學分析，以發動機缸壓為激勵，齒輪副及其傳動系統作為建模對象，建立平衡軸系統動力學模型，可以分析嚙合齒輪的動態載荷，同時可以分析該傳動系統中所有零部件的動態特性及其相互作用

另外因為電機扭矩響應相比發動及更加迅速，傳動系統的沖擊噪聲會更加明顯，極大地影響了整車的舒適性。文章針對某車型傳動系統的沖擊噪聲，進行了系統的分析研究。基于臺架的NVH測試手段對油溫、齒輪油黏度及扭矩爬升斜率、扭矩峰值、齒側間隙等五個因素進行了細致對比測試驗證，通過對測試信號的時域分析，確定了關鍵影響因素及零部件，為沖擊噪聲的解決方案提供了相關解決思路。

后處理過程中，根據振型篩選符合要求的頻率，再根據模態能量文件做模態能量分布圖，篩選符合要求的頻率。最后根據坎貝爾圖分析各個結構部件有沒有問題（簡單點說，就是看坎貝爾圖線的相交情況，分析會不會發生共振）。整個傳動系統的仿真，也是一直圍繞是否共振這個目標展開進行的。

而后建立了磁性行星齒輪傳動系統的平移-扭轉振動的動力學模型，從分析徑向力和轉矩入手，推導了中心輪與行星輪之間的徑向和切向的磁性耦合剛度，并對系統固有頻率和振動模態進行了研究，完成了各階模態對系統設計參數的靈敏度分析和變化規律分析。其次建立了磁性行星齒輪傳動系統強迫振動的動力學模型，對系統強迫振動的時域和頻域響應進行了求解。

同時還可以繪制典型的NVH屬性，如軸承力、傳遞誤差和聲輻射功率，以確定齒輪固有頻率對系統響應的影響。這使工程師在沒有物理原型時，也能夠優化齒輪毛坯設計，并進行NVH性能分析。 下圖一對斜齒圓柱齒輪副中一個齒輪為柔性體，包括齒輪毛坯和輪齒。在一階模態頻率對應的RPM激勵下，柔性齒輪發生明顯共振。