39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-39基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態約束的非線性系統生成開環軌跡的技術，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數等均可根據需求進行更改，程序已調通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。
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matlab應用與學習 ??? 2年前
1-58基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees) 
基于matlab的采樣的運動規劃算法-RRT(Rapidly-exploring Random Trees)，3D和2D,原始的RRT算法中將搜索的起點位置作為根節點，然后通過隨機采樣增加葉子節點的方式，生成一個隨機擴展樹，當隨機樹的葉子節點進入目標區域，就得到了從起點位置到目標位置的路徑。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應用與學習 ??? 1年前
詳解路徑規劃算法 
雙向規劃思想也被采用，衍生出RRTExtExt，RRTExtCon，RRTConCon等多種算法。 基本RRT算法收斂到終點位姿的速度可能比較慢。為了提高算法的效率和性能，需不斷對該算法進行改進。如為了提高搜索效率采用雙向隨機搜索樹(Bi~RRT)，從起始點和目標點并行生成兩棵RRT，直至兩棵樹相遇，算法收斂。
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駕駛哥 ??? 4年前
自動駕駛前沿綜述：基于深度強化學習的自動駕駛算法 
經典運動計劃會忽略環境動態和差分約束，因此類似于 A* 算法之類的基于 Djisktra 的算法在此問題中并不適用。而快速探索隨機樹（RRT）通過隨機采樣和無障礙路徑生成來探索配置空間。目前有多種版本的 RRT 被用于自動駕駛管道中的運動規劃。2.5 控制（Control）這是最底層的運動控制，即汽車的加速加速，方向盤的轉動角度，以及剎車。
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木火柴 ??? 4年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰 
基于采樣搜索的算法：Dijkstra、RRT、A*、hybird A*和Lattice等； 基于曲線插值的算法：RS曲線、Dubins曲線、多項式曲線、貝塞爾曲線和樣條曲線等； 基于最優化的算法：Apollo的piecewise-jerk等；上述算法一般都是相互結合在一起使用的。
1994
芝能汽車 ??? 3年前
自動駕駛決策規劃中的問題與挑戰
基于采樣搜索的算法：Dijkstra、RRT、A*、hybird A*和Lattice等； 基于曲線插值的算法：RS曲線、Dubins曲線、多項式曲線、貝塞爾曲線和樣條曲線等； 基于最優化的算法：Apollo的piecewise-jerk等；上述算法一般都是相互結合在一起使用的。
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駕駛哥 ??? 3年前
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