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入門進(jìn)階式學(xué)習(xí)法首先，推薦大家采用進(jìn)階式學(xué)習(xí)法，通過RecurDyn的官方資料一步一步由淺入深地進(jìn)行學(xué)習(xí)，現(xiàn)有的學(xué)習(xí)資料有：Starter Kit、Beginner Kit、e-learning及Tutorial（教程）。

本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進(jìn)行建模：?該方法能精準(zhǔn)還原彈簧的變形規(guī)律與承載特性，為分析彈簧在整個系統(tǒng)中的作用提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；?此外，RecurDyn還集成了多種專業(yè)彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統(tǒng)等，支持工程師根據(jù)實(shí)際需求定制仿真方案，讓設(shè)計決策更有依據(jù)。

Particleworks是一款基于MPS（運(yùn)動粒子法）的流體仿真軟件，尤其擅長處理傳統(tǒng)網(wǎng)格法難以解決的復(fù)雜流體問題，例如油液飛濺潤滑、電機(jī)噴油冷卻等共軛傳熱問題。

粘性） 使用參數(shù)建模進(jìn)行高效建模和優(yōu)化 使用子系統(tǒng)縮短建模時間 使用ParticleWorks的基于粒子法的CFD RecurDyn和ParticleWorks的聯(lián)合仿真（MBD 和CFD之的聯(lián)合仿真） 振動特征分析的后處理（FFT、Campbell Diagram（坎貝爾圖）等） ┃RecurDyn工具包 RecurDyn

因此，有效平均應(yīng)力σˉm 和有效應(yīng)力幅值Sˉa 可分別按式（20）和式（21）計算，即通過雨流計數(shù)法、線性損傷累積理論以及雙軸率法研究方法對多工況下的尼龍蝸輪進(jìn)行壽命預(yù)測。在RecurDyn 的Durability 模塊中，直接導(dǎo)入動力學(xué)仿真結(jié)果，根據(jù)材料參數(shù)表（表4）和修正后的S-N 曲線，設(shè)置尼龍蝸輪的材料疲勞屬性，并選擇基于應(yīng)力的疲勞壽命計算準(zhǔn)則和多軸疲勞算法。

本文將介紹使用RecurDyn對齒輪箱進(jìn)行仿真時的整體技術(shù)路線：首先設(shè)計好齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)，在RecurDyn中搭建多體動力學(xué)模型，定義各部分的運(yùn)動行為及不同構(gòu)建之間的接觸關(guān)系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對模型進(jìn)行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進(jìn)行替換，輸出軸變形、齒輪傳動誤差分析、NVH分析等仿真結(jié)果。

易用性:從MBD仿真者的角度來看，會優(yōu)化考慮流體耦合仿真的易用性（Meshless和Wall生成的協(xié)同作用） 粒子法軟件的Meshless法預(yù)處理 RecurDyn/Particleworks界面中Wall創(chuàng)建的簡便方法 輕松應(yīng)對各種設(shè)計更改的耦合仿真 為經(jīng)常要求CFD和MBD之間進(jìn)行耦合仿真的組件模型提供建模便利，例如鏈的潤滑和軌道車輛通過水道

RecurDyn產(chǎn)品及應(yīng)用簡介 安世亞太高級結(jié)構(gòu)工程師李桂花首先以“RecurDyn的仿真世界”視頻為引入，介紹了RecurDyn的發(fā)展歷程與其仿真平臺組成。其次，介紹了RecurDyn軟件的功能，可概括為高效的遞歸算法、強(qiáng)大的接觸建模分析能力、領(lǐng)先的MFBD技術(shù)、靈活的“機(jī)-電-控”一體化仿真模式、“壟斷型”“實(shí)用型”行業(yè)工具包五個特色功能。

RecurDyn提供了一種獨(dú)特的物理仿真法——利用襯套力求解關(guān)節(jié)角度。

▎仿真過程 ① 建立鈑金加工機(jī)的多柔體動力學(xué)模型② 利用RecurDyn/MachineTool工具包實(shí)現(xiàn)直線導(dǎo)軌與滾珠絲杠的建模③ 基于模態(tài)縮減法實(shí)現(xiàn)線性柔體建模（模態(tài)柔體）④ 創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)移動的鈑金件與工作臺面毛刷之間的動力學(xué)影響⑤ 使用RecurDyn 強(qiáng)大的函數(shù)表達(dá)式功能自定義非線性分析模型，控制其法向和剪切方向的作用力⑥ 完成不同操作條件下機(jī)器的動力學(xué)仿真

RecurDyn是一款廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域的多體動力學(xué)軟件，它能夠模擬和分析復(fù)雜的物體運(yùn)動和相互作用。這款軟件具有出色的求解能力和高效的仿真算法，可以幫助工程師和設(shè)計師更好地理解和優(yōu)化機(jī)械系統(tǒng)的性能。為了進(jìn)一步提升參訓(xùn)人員的技能和知識，本次培訓(xùn)還特別加入了Particleworks流體分析軟件的內(nèi)容。Particleworks是一款基于網(wǎng)格法的流體仿真軟件，能夠模擬液體和氣體在復(fù)雜環(huán)境中的流動行為。

?利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型驗(yàn)證，并由此選擇考慮模型的可靠性和CPU時間之間平衡的最佳粒子大小和數(shù)值參數(shù)▎關(guān)鍵仿真技術(shù) ?MFBD技術(shù)可處理包括大變形和接觸、摩擦等的非線性行為 ?基于粒子法的CFD仿真比較適合模擬液體的注入和晃動過程 ?RecurDyn和Particleworks的軟件接口，可輕松實(shí)現(xiàn)精確的結(jié)構(gòu)-流體耦合分析

為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》引用了經(jīng)合組織CODE規(guī)定的試驗(yàn)程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關(guān)組件實(shí)現(xiàn)了ROPS試驗(yàn)方法，并評估了與靜態(tài)非線性分析結(jié)果的誤差以及收斂性。

為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》引用了經(jīng)合組織CODE規(guī)定的試驗(yàn)程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關(guān)組件實(shí)現(xiàn)了ROPS試驗(yàn)方法，并評估了與靜態(tài)非線性分析結(jié)果的誤差以及收斂性。

在計算時它會考慮6個變量，比如彎曲、旋轉(zhuǎn)、穿透量、距離誤差等等，提前獲得動態(tài)情況下的齒輪接觸力結(jié)果，并通過差值法使用元模型的結(jié)果。因此一旦生成元模型，仿真的速度將會非常快，而且用戶在不改變齒輪參數(shù)的情況下，可以重復(fù)使用元模型進(jìn)行多組仿真，非常適合需要多組仿真結(jié)果的模型。

杭州擬創(chuàng)科技有限公司（RecurDyn中國）以技術(shù)贊助商身份盛裝參展，攜其核心產(chǎn)品RecurDyn及Particleworks仿真解決方案，強(qiáng)勢入駐6013B展臺，誠邀行業(yè)同仁零距離感受仿真技術(shù)如何破解研發(fā)難題、驅(qū)動未來動力。

如果對RecurDyn感興趣，可以點(diǎn)擊下面鏈接查看《RecurDyn在變速箱系統(tǒng)動力學(xué)仿真應(yīng)用案例》 RecurDyn 應(yīng)用：基于多體動力學(xué)的齒輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真 - 知乎 (zhihu.com)

擬創(chuàng)科技作為贊助企業(yè)，攜多體動力學(xué)仿真軟件RecurDyn和粒子法流體軟件Particleworks亮相會議，其船舶相關(guān)CFD專業(yè)多體和流體動力學(xué)聯(lián)合仿真案例受到參會嘉賓的熱切關(guān)注。在擬創(chuàng)科技的展位，參會嘉賓和擬創(chuàng)科技工作人員熱切交流，積極探討。 在智能流體力學(xué)及應(yīng)用分會場，山東大學(xué)朱向前教授做了《深海近底拖曳式多道地震水聲陣列形態(tài)優(yōu)化方法研究》的演講。

在汽車減速器中，齒輪隨著輸 入軸轉(zhuǎn)動發(fā)生嚙合，在齒輪嚙合的激勵作用下，減速器中各部件必然發(fā)生振動，振動引 起傳播介質(zhì)的振動向外傳播，這種振動使得減速器外殼表面振動能量的一部分作為聲能輻射出去，而在多體動力學(xué)仿真工具RecurDyn的Acoustics 模塊中，就可以通過特定的面集和法向速度來計算等效輻射功率（ERP），計算公式如下：